1. 请问制作一个工业机器手臂需要那些设备（控制器，元器件）求详细的资料。
咨询记录 · 回答于2021-09-28
2. 新手求教，设计一个简单的机械手臂，包括动力装置，设计过程和设计图！！
这个不难。你首先根据你要完成的动作选择电动机的大小和类型。之后用solidworks三维软内件设计各种零部件，并把容他们在solidworks的装配环境下装起来，实现电脑仿真动作。检查无误的话用solid的转换功能，把各个零部件的三维图转化为cad二维图纸工程图。之后到机加工厂家里按图施工。只要零件质量加工没有问题，那么你的这个发明是可以顺利的运转起来的，至于电气控制部分其实就是开关 ，继电器，延时器等的东西，一般的地方都是可以做的。不用你亲自费心，你只需要说明你要实现的功能，之后掏钱，给你做的有的是。
3. 我想做一个机械手臂的毕业设计 请问要怎么准备
外观尺寸，支点和传动扭矩等计算好，主要是外观的一些尺寸参数设计好，不要违背科学原理就好，其他的再研究细致结构。
4. 机械手臂的制作材料
总的来说：材料要根据手臂的工作状况来选择，（因为你说的是机械手臂，手臂要完成各类已定，或将定的运动，既然要有这么个运动部件，所以它最好是选用轻型材料，此外需要从质量，刚度，惯性力等多角度综合考虑，这样才能最终提高机械手臂的动态性能和静态性能）
第一：机械手臂在承受载荷时，不能有应变和断裂，也就是说要有足够的强度，所以应该选择“高强度的材料”
第二：由于机械手臂是运动的，需要有良好的受控性，因此不能过笨重，所以至少得“密度小 强度大 而且转动惯量小”
在选材时就根据上面的 “高强度的材料” “密度小 强度大 而且转动惯量小”等几个条件根据你的机械手臂的工况以及经济的角度有条件取舍，选出满足的材料。
通常情况下，可以从以下大类材料中选取：
“合金钢”，“经过热处理的优质钢”，“轻型合金 如铝合金”
还有 具体选择这大类里面的哪个钢号得根据你的设计要求来选，每个钢号对应有其相应的力学性能的许用范围。
另外，合理的手臂截面形状得到的扭转刚度，弯曲刚度也会有较大差异，这样的非材料因素也得好好考虑，好比纸张卷成了圆筒也能撑起一本书。
5. 自制一个真空吸盘装置(机械臂！)简易的就好！只用真空器！ 不用电磁阀
真空发生器和吸盘那肯定是不能随意搭配的了，简单来说，真空发生器就只有三个参数，一个消耗压缩空气流量，一个抽真空流量，还有一个真空度。真空度是属于发生器的自身性能，和吸盘无关，当然如果你需要相同的吸盘配套不同的发生器，那么肯定是真空度高的那种发生器所能够使吸盘产生的吸力更大些。所以发生器一般都有两种设计，真空型和流量型。如果你要求单位面积上的吸盘吸力大些，那你就选真空型的，如果你要求真空抽气量大些，比方说你用吸盘吸透气性的东西，例如木板，那你的发生器就得选流量型的，因为如果你选真空型的，没有真空抽气流量的保证，那么真空度还是上不来，也就是达不到发生器的最高真空度工作性能。 搭配标准的话，就相当于说是如何设计了，先确定好是流量型还是真空型，然后根据再根据流量来设计，这个设计就相当于是水泵抽水池里的水的概念了，（不管是真空型还是流量型，只要抽气流量大）就相当于水泵大，抽水就快。接下来就是去计算水池里有中国水了。水就是发生器需要抽走的空气，这个有中国呢？吸盘里有空气要抽走，真空管路里有，真空元件（过滤器，电磁阀，真空罐等）里也有，你把这些需要抽气的容积算出来，然后乘以一定的倍数就是用来选型的依据了，另外即便不考虑真空管路泄漏的话，你吸盘与吸取的工件表面之间肯定还是有泄漏的，比方说工件高低不平，或是工件自身有透气性，抽气流量的倍数就又要增加了。对于表面不透气，真空管路无泄漏的理想情况来说，你用多大多小的真空发生器都可以把空气抽光，只是耗费时间长短的区别了，而这个时间长短就是你再设计中所自行提出的设计要求，或是说系统工作性能了。 希望能帮到你，更多的可以访问我空间联系。
6. 怎样制作机器人手臂
朋友 精神可嘉~~
首先 你先别考虑制作手臂 是都要考虑的(比如电路部分)没有电路机器人无法动作 好比没有大脑~ 机器人可不是很好做的~ 制作的过程中会有N个问题在等着你~ 偶本来也想做的 可是到了要做的时候 才发现有多难~~ 因条件等.种种原因 最终还是放弃了 只把电路部分做好了(只能简单的走路) 其他都没有完成~ 所以是看不到成品的~ 只能用电脑模拟了~
机器人的电路部分和机械部分是最难的~ 要完整的让机器人做一套动作 主板和电动机械部分 躯体是不能少的~ 首先你要精通电子 而且会编程(C语言或汇编) 买一套单片机试验板 自己慢慢研究~ 电动机械部分(手臂或腿)需要自己画一张张草图 必须行得通(一定要实际 否则没人愿意给你加工的) 然后到附近的金属加工企业给你定做机械部分~ 齿轮金属或塑料都可以 然后到轴承企业给你加工小轴承~ 电动机自己到市场上买合适的小马达(若干) 大容量蓄电池一个~ 其他零件若干~ 注； 这只是初级阶段 成品后 根据你的编程后的程序 能实现相应的动作~！ 而且都是死动作~ 智商超低的机器人~！这就需要你在以后的过程中升级机器人的主板和软件 相应的传感器单元~ 使机器人有自己的思维~ 以自己的思维 实现相应的动作(这只是我的遐想...)~