Ⅰ 机械手的自由度是什么
机构自由来度
根据机械原理，自机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度（degree of freedom of mechanism），其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>0，他就可以成为一个机构，即表明各构件间可有相对运动；如果F=0，则它将是一个结构（structure），即已退化为一个构件。机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度。
平面机构自由度：
一个杆件（钢体）在平面可以由其上任一点A的坐标x和y，以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定，因此杆件具有3个自由度。
空间机构自由度：
一个杆件（钢体），在空间上完全没有约束，那么它可以在3个正交方向上平动，还可以有三个正交方向的转动，那么就有6个自由度。
自由度的计算：
约束增加，自由度就减少，机构的自由度为组成杆件自由度之和减去运动副的约束。
Ⅱ 机械中自由度的定义是什么
譬如一个构件，在空间上完全没有约束，那么它可以在3个正交方向上平动，还可以有三个正交方向的转动，那么就有6个自由度。约束增加，自由度就减少，如果该构件的所有运动都被限制，那自由度就是0（相对惯性坐标系静止的构件）。 工件定位的实质就是要限制对加工有不良影响的自由度。设空间有一固定点，一件的底面与该点保持接触，那么工件没Z轴的位置自由度便被限制了。 补充： 一般地，自由度的个数是指用于计算某个特征数(比如样本期望或样本方差)的独立观察值的个数；例如，随机变量X的样本方差定义为S 。在这种情况下，我们称其自由度为(n－1)，也就是说，如果我们用与计算样本方差相同的样本来计算样本均值时，将失去一个自由度，也即只有n－1个独立的观察值，我们举一个例子进一步说明，若X可取三个不同值： 1、2、3，则样本均值为2。由于sum(Xi - average(X) ) = 0恒成立，所以，在差值( 1－2)，(2－2)和(2－3)中只可任取2个，因为第三值必须满足条件sum(Xi - average(X) ) = 0 。因此，在此情况下，虽然有三个观察值，但自由度仅为2。 补充： 一般说来一个物体具有6个自由主，建立一个空间坐标系。沿。X，Y，Z三个方向的移动各叫一个自由度。绕X，Y，Z三个轴的转动分别为三个自由度。至于三自由度、四自由度、五自由度的机械手你可以看一下那一个或者几个自由度被限制。 补充： 理论力学：确定物体的位置所需要的独立坐标数称作物体的自由度，当物体受到某些限制时——自由度减少。一个质点在空间自由运动，它的位置由三个独立坐标就可以确定，所以质点的运动有三个自由度。假如将质点限制在一个平面或一个曲面上运动，它有两个自由度。假如将质点限制在一条直线或一条曲线上运动，它只有一个自由度。刚体在空间的运动既有平动也有转动，其自由度有六个，即三个平动自由度x、y、z和三个转动自由度a、b、q。
Ⅲ 机械加工总共有几个自由度分别是什么
以下观点主要是写给diuy559和审题者看的：
1.机械加工分六个自由度，推荐答案基本准确。一般还要说一句“笛卡尔直角坐标系”。
2.“如果是车床，X轴的移动可以不限制”对于本题，有点画蛇添足，而且添的是大象足。
3.机械加工中的所谓“限制...”，一般是指夹具设计或选用时对工件定位相关的一个“名词”。
4.在夹具设计或应用中，对六个自由度要进行定位，多了，叫过定位，少了叫欠定位。
5.工件夹紧后，工件与夹持器具，在六个自由度上一般都不能产生相对位移。偶有例外，但车床不是，“X轴的移动”是绝对不“可以不限制”的。加工时工件绕X轴旋转，是在“夹持器具（例如卡盘）”加持后带动着，按照一定的要求在运动，而绝不是不受约束的自由状态。更何况刀具在X轴的移动是直接决定工件直径尺寸的，如果工件在X轴是“自由”的，还能完成机械加工么。我估计是答题者的笔误。
6.此外，在数控技术应用中，引入了对运动描述的定义，把机械加工中在“笛卡尔直角坐标系”中的运动分解为延三个方向的移动（分别为X、Y、Z和U、V、W），绕三个轴的转动（A、B、C）。在实际应用中，也有用极坐标编程的。
以上观点请注意。崔建一2012.09.28
Ⅳ 机械原理 自由度 概念
自由度通俗的说就是机械可以自由移动的维度，比如x,y,z 方向和以其方向为轴的旋转方向
Ⅳ 机械自由度问题
4个物体，总自由度12，5个角点（要特别注意A处，实际上是两个连接点），低副为5*2=10，一个高副，所以最后自由度为12-10-1=1.
Ⅵ 机械零件有几个自由度
有六个自由度，分别是在X,Y,Z轴上的移动和围绕X Y X 三周旋转的自由度。但不懂的运动状态下：限制的自由度不同，所以拥有的自由度也不一样。
Ⅶ 机械原理自由度
活动件n=9，转动副=10，移动副=2，高副=2，自由度=1。凸轮是局部约束；水平杆件的移动副是虚约束；滑块与连接滑块杆件上面的连接点的转动副是复合铰链。这样说能明白吗？
Ⅷ 在机械设计中，什么叫自由度怎么知道一套机构中有多少个自由度
我是学机械的，自由度：就是一个物体在空间内的运动，可任意分为沿X向移动，沿Y向移动，沿Z向移动，绕X轴的转动，绕Y轴的转动，绕Z轴的转动，所以一个物体在空间内没有任何限制的话是6个自由度（既一个运动为一个自由度）。
计算公式：F=3n-(2p+3q),n为自由构件数目，p为低副数，q为高副数目。
Ⅸ 机械手的自由度是什么
一般说来一个物体具有6个自由主，建立一个空间坐标系。。沿。X，回Y，Z三个方向的移动各叫答一个自由度。绕X，Y，Z三个轴的转动分别为三个自由度。至于三自由度、四自由度、五自由度的机械手你可以看一下那一个或者几个自由度被限制。