1. 怎样实现机械臂的自动旋转 起降比如臂要下降抓取物品，怎样判定臂是否降到位置。是要用传感器，
自动旋转起降需要写程序，用单片机控制，让其自动执行需要给其单片机一个信号回，这个信号可以是语音答识别或者其他。。。至于判断是否到位置用摄像头是最好的，但是难度相当的大；用不了就需要各种传感器了，比如红外、压力传感器，接近开关也可以，原理差不多
2. 我是做机械臂控制研究的，怎么样才能得到实时的机械臂运动轨迹数据
这个研究是比较专业的，我给你推荐Nokov，因为Nokov动作捕捉系统通过采集6DoF的位置内、关节角数据和位置信息，容为机械臂的结构规划、运动控制提供精确、连贯、灵活的动作数据，并且能够实现实时输出数据，可通过SDK将数据接入Matlab、C++等软件进行二次开发和应用。这一款设备搭建方便，操作简单易用，希望能够帮助到你。
3. 摄像机安装在机械臂上，当机械臂运动时如何确定摄像机的坐标
确定摄像机的坐标是基于什么目的呢
是监控摄像头吗
一般来说监控摄像头都是对所在区域范围进行监控和录像，很少有对坐标进行定位的
4. 生产线上机器人机械臂是怎么实现精确定位的
最直接的方法是采用非接触位移测量传感器，安装到机械手上，测量距回离被测物体的距离答，从而精确定位控制机械手动作。
非接触位移测量传感器有以下特点“
◆量程最小2mm，最大1250mm
◆量程起始距离最小10mm，最大260mm
◆频率响应：2K、5K、8K、9.4K；
◆分辨率最高0.01%,线性度最高0.1%
◆支持多个传感器同步采集
◆支持特殊量程
◆特殊应用(如路面平整度，高温被测体，管道内径，石油钻杆内外螺纹测量等)
◆针对串口，提供了运行应用的DLL开发库，方便用户开发应用软件
◆非接触位移精密测量。
5. 哪一种动作捕捉设备可以完美实现机械臂自主抓取的需求
推荐Nokov的产品，我企实验室就在应用中，此产品性价比很高，精度准，跟国际水专平有得一比，值得一试。属这个动捕设备采用被动式光学动作捕捉技术，这种技术原理在所有动捕技术中是精度最高的，对机械臂自主抓取的定位准确度高，采集频率好，技术很成熟。此厂家售后服务到位，是我企业的合格供方。
6. 机器人智能臂抓取和移动功能的实现(机械臂)
通过计算纸杯直径 及机械手缩小尺寸 微小于纸杯直径 就可以实现抓稳 要使水不外漏 就要调节机械手 保持水平 以及移动速度大小
7. 如何让机械臂到达指定位置
手控器编程，轨迹，路径。坐标。
8. 工业抓取机械臂有哪几种抓取方式
先申明来：3轴、5轴是指伺服马达数源量，3轴就是总共3个伺服马达。
以5轴为例：横行使用1个伺服马达，1轴；
主臂用2个马达：升降1个、引拔1个；
副臂用2个马达：升降1个、引拔1个；
至于3轴的，主要是没有副臂，也就少了2个。
另外，大吨位的机械手虽然也是只有主臂，但也是5轴的，主要是因为，工作头处的夹具反转气缸换成伺服马达，又增加了夹具旋转马达。刚好又2轴……
9. 如何根据雅克比矩阵求机械臂位置
技术是解决问题的方法及方法原理,是指人们利用现有事物形成新事物，或是改变现有事物功能、性能的方法。技术应具备明确的使用范围和被其它人认知的形式和载体，如原材料（输入）、产成品（输出）、工艺、工具、设备、设施、标准、规范、指标、计量方法等。