❶ 发那科机械手示教器上HOLD怎么去除
menu setup general brake on hold，disable掉试试
❷ 三菱系统雷尼绍探头探测速度如何加快,可以改什么参数
摘要 三菱系统雷尼绍探头探测速度如何加快
❸ 三菱机械手示教盒通讯错误是什么意思
摘要 触摸屏有亮点(一直点亮的点)和黑点(不点亮的点)发生是液晶屏的特性。液晶屏中有非常多的显示元件，因此不能保证100％不出现亮点和黑点。此外，根据显示色不同，可能有闪烁出现。出现亮点、黑点或者闪烁，并不是产品不好或者故障，而是其特性。
❹ 高校机器人实训室用哪个离线编程软件好
通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。
示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题：
- 示教在线编程过程繁琐、效率低。
- 精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。
示教在线编程相比，离线编程又有什么优势呢?
- 减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。
- 使编程者远离了危险的工作环境。
- 适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。
- 可对复杂任务进行编程。
- 便于修改机器人程序。
看到离线编程的这些优点后，是不是迫不及待的想看看离线编程软件长什么样子？那么往下看吧~下面详细介绍一下主流的离线编程软件。
__1、Robot Master__
Robotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。
优点：
可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统)，并支持复合外部轴组合系统。
缺点：
暂时不支持多台机器人同时模拟仿真（就是只能做单个工作站），基于MasterCAM做的二次开发，价格昂贵，企业版在20W左右。好贵！！
__2、RobotArt__
RobotArt是目前国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。
软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。
RobotArt教育版针对教学实际情况，增加了模拟示教器、自由装配等功能，帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人，快速学会机器人示教器基本操作，大大缩短学习周期，降低学习成本。
优点：
- 支持多种格式的三维CAD模型，可导
❺ 关于三菱电机运动控制器motion CPU的问题
Motion CPU在PLC层面做运动控制已经算很不错了，各大公司PLC层面运动控制差不多也就是到这个程度。上一个档次的应该是CNC加工中心了，这个一般用在机床加工方向。
三菱的机械手，和MotionCPU应该是两码事。机械手一般是将控制器和驱动器集成在一起的，更像是一台PC机，使用的系统应该是WinCE、Linx这类，用户界面和编程语言更具人性化，使大家容易理解。
旋臂机器人，就是六自由度机器人，MotionCPU无法胜任，运算能力有限。你想自己研发机器人吗？XYZ这类可以用MotionCPU实现的，旋臂机器人不行。
❻ 三菱驱动器机械手报警 al:54.1怎么解决
青苜网为您解答：
1、AL52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10。
2、主要原因：
（1）加减速时间常数的大小设置不合理。
（2）转矩限制值太小。
（3）由于电影电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。
（4）位置环增益太小。
（5）由于外力伺服电机轴发生旋转。
（6）机械故障。
（7）编码器故障。
❼ 机械手回原点程序怎么加三菱PLC，GX软件，求个梯形图。要求:机械手初始在最左边，先右行到位，再
首先要告诉你的是 机械手上下动作只受一个Y点控制
左右也同样受一个Y点控制
不是你说的 冲头下行(Y3接通) 冲头上行(Y4接通)
Y1接通，机械手右行 机械手左行(Y2接通)
这个观念是错误的
你这个还谈不上机械手
机械手工作流程 1：气缸先向下
2：到达下限后夹紧物气缸动作
3：夹紧后1秒钟退回上下气缸
4：上下气缸退回原味后，左右气缸移动
5：移动到位后下压气缸再次动作
6：下到位后夹紧气缸松开
7：退回上下气缸
8：退回左右气缸
最后回到原点
❽ 法那科机械手示教器显示SRVO—075脉冲编码器位置未确定(G:1)分别代表什么意思
法兰克机械手的示范表示他们机械设计制造表示分别代码，然后编码器的位置可以保持确定。
❾ 我用三菱plc做了一个机械手，运动的时候一个小气缸的向下运动是做的延时。之前我用的是0.2秒，
这个问题是由于PLC的扫描滞后时间引起的。当PLC扫描到计时器接通工作，它并没有停下来等待延时时间到，而是继续往下执行直到END指令，刷新输出结果，接着下一个扫描周期。这样，若当次扫描周期延时时间未到，就只有等到下一个次扫描周期再检测延时时间是否到并输出，所以存在扫描滞后的问题，滞后时间一般为1~2个扫描周期。延时时间愈短，扫描滞后引起的影响愈严重。
可以采用以下一种解决的办法：
1、采用定时中断子程序检测延时时间到并立即输出。定时中断间隔可设置范围为20~99微妙，响应已足够快。
2、在程序中不断检测延时状态（若时间未到就用跳转指令返回继续检测），直到时间已到再往下执行。这种办法的缺点是会增加扫描周期。
❿ ABB机械手示教器 报错taf.exe
应该是示教器问题，之前尝试换示教器可解决。