开源机械臂如何实现点对点控制

1. 工业机器人是如何更好地实现它的运动控制

工业机抄器人的运动控制主要是实现袭点位运动（ PTP ） 和 连续路径运动（C P ） 两种。

2. 单片机如何控制机械手臂

需要做一个运动系统，机械手臂有几个电机，对应做几个轴的控制，然后每个轴发脉冲给驱动器控制电机转动就可以了。

3. 我是做机械臂控制研究的，怎么样才能得到实时的机械臂运动轨迹数据

这个研究是比较专业的，我给你推荐Nokov，因为Nokov动作捕捉系统通过采集6DoF的位置内、关节角数据和位置信息，容为机械臂的结构规划、运动控制提供精确、连贯、灵活的动作数据，并且能够实现实时输出数据，可通过SDK将数据接入Matlab、C++等软件进行二次开发和应用。这一款设备搭建方便，操作简单易用，希望能够帮助到你。

4. 机器人智能臂抓取和移动功能的实现(机械臂)

通过计算纸杯直径 及机械手缩小尺寸 微小于纸杯直径 就可以实现抓稳 要使水不外漏 就要调节机械手 保持水平 以及移动速度大小

5. 数控机床里的机械臂是如何做到精确且稳定的

数控车床自动送料机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、版搬权运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，数控车床自动送料机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在数控车床上装卸和传递工件。
目前像康道科技和博立斯的数控车床自动送料机械手可以的，使用数控机床机器手替代人工，

6. 生产线上机器人机械臂是怎么实现精确定位的

最直接的方法是采用非接触位移测量传感器，安装到机械手上，测量距回离被测物体的距离答，从而精确定位控制机械手动作。
非接触位移测量传感器有以下特点“
◆量程最小2mm，最大1250mm
◆量程起始距离最小10mm，最大260mm
◆频率响应：2K、5K、8K、9.4K；
◆分辨率最高0.01%,线性度最高0.1%
◆支持多个传感器同步采集
◆支持特殊量程
◆特殊应用(如路面平整度，高温被测体，管道内径，石油钻杆内外螺纹测量等)
◆针对串口，提供了运行应用的DLL开发库，方便用户开发应用软件
◆非接触位移精密测量。

7. 如何制作一个程序可以控制的交互机械臂三维仿真模型

请问你找到方法了吗，我想了解这方面的知识，谢谢

8. 怎么在MATLAB里面控制机械手臂做指定的运动，或者按照预设的动作运动例如图示

你仔细看PUMA机器人仿真的原代码，有更新了的部分。根据代码做修改。他这个回Demos的随机运动和费波拉答兹轨迹都有了修改（增加了些轨迹）。这些轨迹都在你下载的文件包里（graphics.mat），可以参看做修改。所以你可以做同样的轨迹点数据，也可以用鼠标记录轨迹并保存（我就是这样试的）再添加进路径下，修改源码可以做到。附上一张图为例。

9. 机械手的的控制是如何完成的

机械手采用数字控制系统。控制系统可根据动作的要求；穿孔卡的信息容量有限，其次是凸轮转鼓。至于选择哪一种控制元件，如磁带、到达位置机械手控制的要素包括工作顺序、加减速度等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内、动作时间，可重复使用、磁鼓等。这种方式使用于顺序，但如果发生错误时就要全部更换、运动速度。

10. 哪位大神有控制6自由度机械臂的代码

没有，不是很清楚，写代码的人都不一定有，何况一些普通人呢，所以楼主还是去找专业人士吧，在这里找不到答复的，毕竟会的人没几个，会的也不会回答你的问题，机械臂羡慕啊。