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plc控制机械手的什么

发布时间:2022-01-23 14:46:04

1. PLC控制机械手与专用多轴控制器有什么优缺点

第一:简单的PLC架构便宜稳定,而且应用人员的技术门槛低!这个最重要了,所以现在很多设备都用简单的PLC实现;
第二:控制器很多都是PC-Based架构,这个方式可以做比较复杂的运动轨迹,如多轴直线,多轴圆弧查补。软件编写也比较灵活,现在大多数CNC设备均采用这种架构;
第三:高端的PLC运动控制系统,比如西门子、AB等,他们都很完善的运动控制系统,如造纸行业等等,对同动或主轴跟随要求很严格的地方。

PLC控制要比单片机简单;且实现的功能更加全面稳定。

PLC是个成品设备,里面的核心芯片其实也是个单片机,只不过这个芯片是专门针对工业控制领域的,芯片内部资源配置偏重于控制,抗干扰能力要比单片机要强,一般品牌的PLC都是用专门的芯片,也有一些杂牌PLC是用你所说的单片机制作出来的。

单片机,全称单片微型计算机(英语:Single-Chip Microcomputer),又称微控制器(Microcontroller),是把中央处理器、存储器、定时/计数器(Timer/Counter)、各种输入输出接口等都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。与应用在个人电脑中的通用型微处理器相比,它更强调自供应(不用外接硬件)和节约成本。它的最大优点是体积小,可放在仪表内部,但存储量小,输入输出接口简单,功能较低。由于其发展非常迅速,旧的单片机的定义已不能满足,所以在很多应用场合被称为范围更广的微控制器;由于单芯片微电脑常用于当控制器故又名single chip microcontroller,但是目前在中国大陆仍多沿用“单片机”的称呼。

2. PLC控制机械手有什么好处

伴随着机电一体化在各个领域的应用,机械设备的自动控制成分显得越来越重要,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术,它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识:它能部分地代替人工操作;能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件,显著地提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本设计采用三菱Q系列PLC作为控制机对工业机械手进行控制及监控。
关键词:可编程控制器PLC; 机械手; 伺服马达
目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
1 绪论 1
1.1 研究意义现状分析及其意义 1
1.2 机械手的发展趋势及其优点 2
1.3 基于PLC控制机械手设计要求 2
2 PLC的结构、工作原理及系统设计 4
2.1 PLC的结构 4
2.2 PLC的主要组成部分 5
2.3 PLC的工作原理 6
2.4循环扫描技术 6
2.5 PLC的编程工具 7
2.6 PLC控制系统的构成、设计原则及步骤 8
2.7 PLC控制系统发展趋势 9
3 机械手的结构及工作原理 11
3.1 机械手的发展趋势及其特点 11
3.2 ROBOT的组成 12
3.3 ROBOT的基本操作 13
3.3.1 ROBOT基本操作 13
3.3.2 程式教导 14
3.3.3 程式的编辑 15
3.3.4 ROBOT基本操作补充 18
4 硬件电路设计 19
4.1 主要硬件 19
4.1.1 ROBOT 19
4.1.2 PLC 19
4.2 辅助硬件 26
4.2.1 滤波器 26
4.2.2 保险丝 27
4.3 电路设计 27
5 程序设计 29
5.1 PLC程序设计 29
5.2 ROBOT程序 34
6 结论 37
致谢 38
参考文献 40

1绪 论
可编程序控制器(PLC)已在工业生产过程的自动控制中得到了广泛的应用。它是以微处理器为核心,综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的自动控制装置,它具有结构简单、易于编程、性能优越、可靠性高、灵活通用和使用方便等一系列优点;气动技术也是实现工业自动化的重要手段,并且已广泛地应用于各工业部门,在机械产品自动化、工业自动化及企业技术改造方面占有重要的地位。气压传动的介质来自于空气,环境污染小,工程容易实现。机械手在工业自动化生产中得到了很好的利用,它可减少人的重复操作,并且它还可以完成人无法完成的操作,从而大大地提高工业生产效率。

3. 能否用plc控制机械手,比如挖掘机的各个臂

PLC控制机械手动作是人所共知的了,但要控制挖掘机各个臂的动作的话难度会比较大,主要是各个臂的动作幅度需要随时调整,而PLC只能通过间接控制液压阀动作才能控制机械手的动作,那么动作幅度会很难掌握,这就就好比你洗多少衣服需要放多少洗衣粉一样需要人来判别,当然,洗衣机还可以采用模糊控制来实现,而挖掘机就不好判别了,挖多深?从哪个角度去挖?手臂伸展长度等都需要人来判别,所以挖掘机用PLC来控制手臂动作只能是协助性的做一些准备动作还差不多,单纯想依靠PLC来控制机械手所有动作目前还是不能实现的。
如果配合数控系统进行控制的话从理论上来讲是可以实现的,但机电转换工作太庞大,成本会增加很多,性价比不高啊!

4. 采用PLC控制机械手的优点

指的是那方面运用的机械手,PLC控制的话他的灵活性比较高,然后性能稳定。
程序你可以觉得不行自己能改,一直改到满意为止。
但是单片机就不同,它需要重新烧录。

5. 工业机械手用的什么控制,plc还是别的。

这个要看各个机械手厂家的控制。有的会使用PLC来控制,有的会使用轴卡回控制,像三菱、答发那可、KUKA这类专门做关节机械手的一般就是用轴卡来控制。
但是你要弄明白的就是所有的机械手都是由伺服电机控制的,有的时候你会听到一些“PLC能控制三轴”“这个机械手是5轴联动的”,这里的轴就代表1个伺服电机,2轴就是2个伺服电机。伺服电机的具体用法还分集电极输入和差分输入,两者的区别就是前者的电源是12V-24V,后者的电源是5V左右。

6. plc 机械手

这种很简单啦,我们生产的机床上下料都是自己用plc写的控制系统,我私信你了

7. 工业机械手的PLC控制设计需要哪些内容

需要掌握PLC逻辑语言、机械手运动轨迹、基本电器知识、电机或液压马达(执行机构)知识和技能

8. 机械手的PLC控制原理

问题太笼统。。。。
无法解答。
机械手可以很简单,就单纯的气缸动作。
也可以很复杂,用伺服电机控制,可以精确控制与做各类动作:旋转,摆臂等等。。。。

9. plc控制机械手的发展方向

机械手控制系统是伴随着机械手(机器人)的发展而进步的。机械手是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的,机械手研究始于20世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,又为机器人和机械手控制系统的开发奠定了基础。另一方面,核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下,美国于1947年开发了遥控机械手控制系统和遥控机械手,1948年又开发了机械式的主从机械手控制系统和机械手。 机械手控制系统首先是从美国开始研制的。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人控制系统。现有的机器人控制系统差不多都采用这种控制方式。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手铆接机器人控制系统。作为机器人产品最早的实用机型(示教再现)是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人和相关控制系统主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手控制系统经历了以下几个阶段:机械手完成放射源转运年代、化工产品垛机械手年代、工业用机械手兴起和发展年代。 随着汽车行业和塑胶行业的发展,西欧、日本、苏联和中国等地域机械手及其控制系统也开始百花争放。 尤其注塑机机械手,发展更为迅猛,应用非常普遍,其控制系统经过几十年的发展,现在已经趋于成熟和完善。 机械手控制系统的流派及品牌(塑胶) 注塑机机械手流派控制系统可以按地域划分为欧美类,日本类,中国类。欧美和日本发展较早,技术相对较为完善。国产机械手控制系统起初主要是引进国外,但近一二十年来中国在这一方面的开发研究生产可谓是突飞猛进,如今国产机械手控制系统已逐步成熟,且国产价格相对比较低。中国的有台湾天行、大陆华成工控,欧洲西格玛泰克、KEBA、日本星机和哈默。 机械手控制系统的种类是根据硬件的不同而加以分类的,主要有斜臂、横走,按驱动方式可分为气动、变频、伺服。每个大类又有数个小种,而不同的小种又因不同的动作程序而不同。 斜臂机械手控制系统用于500T以下注塑机,动作程序有二三十套,最高距离精度可达到0.05mm,横走机械手控制系统用于1600T内注塑机动作程序有四五十套,最高距离精度可达到0.05mm,而超大型注塑机则需配专门的控制系统 。

10. PLC出现之前的机械手是用什么控制的呢

六轴机械手的控制系统一般是plc或者集中控制系统控制的。plc控制系统的机械控制较之更加完善,运作更加便捷。园大智能为你解答。

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