A. 港口装卸机械的名称
港口装卸机械分为内燃装卸机械和电动装卸机械两大类，即按动力装置进行分类的。内燃装卸机械包括叉车、正面吊、装载机、牵引车等；电动装卸机械包括门机、龙门吊、装卸桥等。
B. 港口常见的装卸及运输机械有哪些
行车，吊塔，插车。
C. 机械手按驱动方式分为哪几类
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。机械手按驱动方式分类，可以分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手。
硬臂式助力机械手，在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。
硬臂式助力机械手可以实现提升最大500kg的工件，半径最大可以达到3000mm，提升高度最大1800mm。根据起吊工件重量不同，应选择符合最大工件重量的最小型号的机器，如果我们用最大负载200kg的机械手来搬运30kg的工件，那么操作性能肯定不好，感觉很笨重。
t型助力机械手，t型助力机械手没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠导轨来实现。由于t型助力机械手没有机械臂，因而它比硬臂式显得小巧，更适合于操作空间狭小的场合。
t型助力机械手的最大负载要比硬臂式小，只有200kg，但提升高度可以根据客户要求设计，而且搬运范围要比硬臂式大的多。
软索式机械手具有全行程的“漂浮”功能，比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快的功能。适合于工件重量轻，但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样，由于软索式助力机械手用钢丝绳来起吊，所以工件重心必须位于钢丝绳正下方。
D. 港口装卸机械主要包括
港口装卸来机械包括前场源和后场两大类。前场主要负责把货物从岸边装到船上或者从船上卸到岸边。主要设备有门座式起重机，岸桥式起重机，斗轮式连续装卸桥和集装箱装卸桥。后场主要是将集港车辆上的货物卸下来放到指定的垛位或者库房内。或者为疏港车辆装上货物。主要设备有：叉车、龙门吊、轮胎吊、码垛机、栈桥以及天车，装载机、挖掘机等。
E. 港口设备的分类
港口设备具体分类如下:
一、港口物流基础性设施 ：
港口物流基础性设施是指为完成港口物流最基本的功能而必须具备的设施。一般包括港口航道、防波堤、锚地、码头、泊位、港口交通和配套设施等。
1．港口航道 ： 指为了保证船舶安全、便利地进出港口和靠离码头，港内必须要有足够的水深和一定宽度的航道。它可以是天然的，也可以是经过人工开挖的。
2．防波堤 ：位于港口水域外围，用以抵御风浪、保证港内有平稳水面的水工建筑物。主要用于满足船舶在港内停泊、进行装卸作业时水面稳静及进出港航行安全、方便的要求。 3．锚地 ： 是指港口中供船舶安全停泊、避风、海关边防检查、检疫、装卸货物和进行过驳编组作业的水域。又称锚泊地、泊地。作为锚地的水域要求水深适当，底质为泥质或砂质，有足够的锚位(停泊一艘船所需的位置)，不妨碍其他船舶的正常航行。
4．码头 ： 供船舶停靠、装卸货物和上下游客的水工建筑物。广义地说还包括同它配套的仓库、堆场、装卸设备和铁路、道路等。码头是港口的主要组成部分。码头按用途可分为货运码头和客运码头两类。货运码头分为普通件杂货码头和专业码头。普通件杂货码头供装卸各种件杂货用，配备的装卸机械有较大的通用性。专业码头配备有高效能的专用机械设备，装卸运量大、流量稳定的散货例如石油码头、煤码头、矿石码头等。随水路集装箱运输的发展而建造的集装箱码头也是一种专用码头。集装箱码头配备有岸边集装箱起重机和其他专用机械，有宽广的堆场和拆箱、装箱库。
5．泊位 ： 是指一艘设计标准船型停靠码头所占用的岸线长度或占用的囤船数目。泊位长度一般包括船舶的长度L和船与船之间的必要安全间隔d。d值的大小根据船舶大小而变化，一个万吨级泊位为15~20米。泊位的用途是专门进行装卸货。泊位的数量与大小是衡量一个港口或码头规模的重要标志。一座码头可能由一个或几个泊位组成，视其布置形式和位置而定。
6．港口交通和配套设施 ： 主要包括港区道路、港内铁路和港区供电。
港区道路是供流动机械运行，并与城市道路和疏港道路相连接的港内通行道路。港内道路一般布置成环行，以便运输车辆通行，并尽可能减少与铁路线交叉或干扰装卸生产作业。 港内铁路是铺设在港区内部的铁路运输线。包括线路、机车、通信、信号以及其他与铁路运输有关的各种建筑物、设备等。港口铁路是许多港口集疏转运的主要方式。完善的港口铁路系统，一般设有港口车站、分区车站、码头和库场装卸线，以及将这些部分连成整体的港口铁路区间正线、联络线和连接线等。港区铁路布置要遵循以下原则：线路短捷、布置紧凑、线路的运输能力同港口各装卸环节相适应，并留有一定的发展余地。港区供电是为了满足港口的动力、照明和通讯设备所需的电力而设置的供电设施，是港区的重要配套设施。
二、港口的经营性设施 ：
港口的经营性设施是指港口码头提供货物装卸、存储等生产经营及其有关服务的设施，主要分为装卸生产设施和货物仓储设施等。按国际国内惯例，这部分设施通常由港口经营者承担添置和经营。
1．装卸设施。装卸设施主要是指港口为船舶、车辆装卸货物和港区内货物搬运所用的装卸、搬运机械。港口装卸机械的种类和数量根据港口所要装卸的货物种类、吞吐能力和装卸工艺确定。港口装卸机械设备是港口系统的重要组成部分，可分为起重机械、搬运机、输送机械以及各类装卸专用机械等。
2．港口库场。港口库场是港区仓库、货棚、堆场的统称，为货物在装船前卸船后提供短期存放的港口设施。它是由仓库和堆场两部分构成。港口库场是货物的主要集散场所，在货物装卸转运过程中起储备、调剂、整理和缓冲的作用。仓库主要用于存放不宜日晒雨淋的货物和易于散失的贵重货物，它可分为前方仓库和后方仓库，前方仓库用于短期存放货物，以达到加快车、船、货周转为目的；后方仓库可供货物较长时间储存，以服务于货主储存待机的目的。货场主要用于存放不怕雨淋、日晒和气温变化影响的货物，如煤炭、矿石、沙石砖瓦等建筑材料。货棚是指仅有棚顶遮盖而四面无掩蔽的堆场，供临时堆放不宜日晒雨淋的货物。
三、港口设备：
1、起重机械
起重机械主要是各种起重机，港口使用较多的有门座起重机、门座抓斗卸船机、桥式抓
斗卸船机、龙门起重机和浮式起重机等。集装箱码头主要使用岸边集装箱起重机。
（1）门座起重机
因有门形底座（门座）而得名，又称门吊、门机。这种起重机臂架长，起升高度大，各
机构工作速度快，因而工作范围大，生产率高，且可配装不同的取物装置。
（2）门座抓斗卸船机
由门座起重机派生出来的专用机械，又称带斗门机，多用于海港散货卸船作业。结构形式同门座起重机相似，但在门座上装有承接散货用的漏斗和胶带输送机系统，吊具为抓斗。
抓斗自船舱抓取散货后，经起升、变幅，将散货卸入门座上的漏斗内，再由胶带输送机系统输送到堆场。
（3）桥式抓斗卸船机
具有较高生产率的散货专用卸船机械。它同门座抓斗卸船机的区别在于它的水平移动抓
斗是靠抓斗小车在起重机桥架轨道上行驶来实现的，而不靠臂架的俯仰来实现。
（4）岸边集装箱起重机
为集装箱装卸船的专用起重机。布置于集装箱码头前沿，外形同桥式抓斗卸船机相似。
岸边集装箱起重机有多种类型。中国目前采用的是前后两片门框和拉杆组成门架,门架沿码
头前沿轨道行驶,桥架支承在门架上。
（5）龙门起重机
水平主梁支承在两片刚性支腿上的桥架起重机。起重小车在主梁的轨道上行走。龙门起
重机有轨道式和轮胎式两种，轨道式的沿地面轨道行走，轮胎式的移动灵活。主要用于堆场装卸、堆码集装箱。
（6）浮式起重机
装在平底船或专用船上的臂架起重机，又称浮吊或起重船。因具有较大的起重量和机动
性，同时不受水位变化的影响，所以在海港、河港的装卸作业中应用广泛。
2、装卸搬运机械
装卸搬运机械是一些可用于水平搬运和堆码货物的机械，在港口用于装车卸车、货物堆
码以及货物短距离水平运输。装卸搬运机械包括有主要有叉式装卸车、牵引车、跨运车、搬运车、挂车和平板车等。
（1）叉式装卸车
在轮胎式底盘的前方装有升降式门架和货叉的装卸搬运机械，简称叉车或铲车。广泛用于码头、库场、舱内和车内。工作时叉车将货叉插入货板，然后提升货叉举起货物，进行
堆码作业。
（2）跨运车
由门形车架、带有抱叉的提升架和轮胎式行走机构组成的搬运机械，又称跨车。一般由
内燃机驱动。跨运车适用于长大件货如钢材、木材、长大箱体的搬运堆码作业。电动葫芦简称电葫芦,是一种轻小型起重设备。多数电动葫芦由人使用按纽在地面跟随操纵，或也可在司机室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。
F. 港口机械及海洋工程机械主要包括哪些
港口机械主要是港口装卸机械比如门座起重机、轮胎吊、集装箱正面吊、卸船机、皮带输送机、集装箱专用桥吊、运输车、挖掘机、装载机、以及一些专业货物的装卸设备，可以说货种有多少就用多少种的设备（或工属具）。海洋工程机械主要是各种特种船舶，挖泥船，大型的船吊，清淤船，拖轮等等。
G. AGV舵轮驱动方式有哪几种
AGV舵轮驱动有四种方式：
一、单驱动
用于三轮车型：一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮（分布在车体轴线的两边）。这种车型可以前进、后退、左右转弯（转角小于90°）。因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合
二、差速驱动
常见有三轮和四轮两种车型：两个固定驱动轮（分布在车体轴线的两边），一个（三轮车型）或两个（四轮车型）从动自由轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种车型可以前进、后退、左右转弯（转角大于90°）、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮车型，对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制。
三、双驱动
用于四轮车型：两个驱动兼转向轮，两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位（万向）行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似，对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制；此外，结构复杂，成本较高。
四、多轮驱动
用于八轮车型：四个驱动兼转向轮，四个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位行驶。应用于重载行业输送，结构复杂，成本较高。
对于不同驱动方式的AGV来说，由于它的运动学模型不一样，对应的导引控制算法也是不同的。米克力美AGV
H. 常见的驱动方式有哪些
你好，一般的，汽车的驱动方式有
前驱，后驱和四驱。
我个人的观点，首先，
前驱车都是前置前驱，意思是发动机置于车的前部，由车子的两个前轮驱动车子行走。
好处是省去了传动轴，节省了成本，同时减少动力损耗，同时车内后排地板中间也不会有凸起，提高乘坐舒适。
缺点是，因为发动机重量位于车前轮，且车子又是前轮驱动，在转弯时容易出现转向不足，影响稳定。
前置后驱，是一般高档车选用的驱动方式。相比前驱，前置后驱车的前轮只负责转向，后轮负责驱动，加速能力强，四轮负荷平均，稳定性好。
明显的缺点是容易在转弯时出现转向过度。
有一种在轿车上比较少见，但在越野车上非常常见的驱动形式：前置四驱，在一些轿车，比如宝马325Xi
，奔驰4
matic版本，上都配有全时四驱功能，全时四驱的好处在于无论在任何路况下，四个车轮同时驱动可以带来最好的抓地力，达到最高的稳定性。
除了前置，还有中置后驱和中置四驱，
中置后驱一般用于跑车，比如保时捷和法拉利。好处在于发动机位于车身中间，车子的前后配重达到理想的
50比50，这样车子四轮抓地力基本相同，前后重量也接近，提高了高速稳定性，以及高速过弯的能力。
中置四驱则出现在
类似于奔驰
SLS
AMG这类终极跑车上，为的是达到最高的稳定性。设计和制造成本很高。
这些就是最常见的汽车驱动形式，根据不同车子的性能和要求，每款车会采用合理的驱动形式。
I. 集装箱港口主要机械有哪些
港口装卸机械可分为起重机械、输送机械和装卸搬运机械三种基本类型。目前港口应用的装卸机械有百余种，其中应用较广的有30种左右。
1、起重机械。
能够垂直升降货物并具有水平运移功能的机械。它的工作特点是间歇重复工作，在每一工作循环中有空载时间。起重机械主要是各种起重设备，港口使用较多的有门座起重机、门座抓斗卸船机、桥式抓斗卸船机、龙门起重机和浮式起重机（见起重船）等。集装箱码头主要使用岸边集装箱起重机。
门座起重机。
旋转臂架起重机的一种，因有门形底座（门座）而得名，又称门吊、门机。它有起升、旋转、变幅、行走4个能协调工作的机构（图1）。门座起重机沿地面轨道行走。门座下可通行铁路车辆和汽车。这种起重机臂架长，起升高度大，各机构工作速度快，因而工作范围大，生产率高，且可配装不同的取物装置。例如，配装吊钩可装卸件货和钢材等重件，配装抓斗可装卸散货，换用专用吊具可装卸集装箱（但效率不如集装箱专用设备）,因而通用性强。中国生产5吨、10吨、16吨、60吨等不同起重量级别的门座起重机。
门座抓斗卸船机。
由门座起重机派生出来的专用机械，又称带斗门机，多用于海港散货卸船作业。结构形式同门座起重机相似，但在门座上装有承接散货用的漏斗和胶带输送机系统，吊具为抓斗。抓斗自船舱抓取散货后，经起升、变幅，将散货卸入门座上的漏斗内，再由胶带输送机系统输送到堆场。门座上的漏斗可以移动，使变幅行程减至最小，因而生产率比一般通用门座起重机高，臂架系统结构强度也较高。中国制造的门座抓斗卸船机的生产率约为每小时800吨,适用于中小港口的散货卸船作业。
桥式抓斗卸船机。
具有较高生产率的散货专用卸船机械（图2）。它同门座抓斗卸船机的区别在于它的水平移动抓斗是靠抓斗小车在起重机桥架轨道上行驶来实现的，而不靠臂架的俯仰来实现，因而有较高的水平移动速度和生产率。目前这种卸船机的生产率可高达每小时2500吨左右。
岸边集装箱起重机。
为集装箱装卸船的专用起重机。布置于集装箱码头前沿，外形同桥式抓斗卸船机相似。岸边集装箱起重机有多种类型。中国目前采用的是前后两片门框和拉杆组成门架,门架沿码头前沿轨道行驶,桥架支承在门架上（图3）。为了避免船舶靠离码头时碰撞，桥架的外伸悬臂有的可以俯仰，有的可以伸缩。行走小车沿桥架的轨道往返行驶吊运集装箱。目前常用起升速度,空载时为每分钟70～120米,重载时为每分钟35～50米,小车行走速度约为每分钟120～150米，并配有专用集装箱吊具和减摇装置,起重量一般在40吨以下，每小时可吊运集装箱20～30标准箱。
龙门起重机。
水平主梁支承在两片刚性支腿上的桥架起重机。起重小车在主梁的轨道上行走。龙门起重机有轨道式和轮胎式两种，轨道式的沿地面轨道行走，轮胎式的移动灵活。主要用于堆场装卸、堆码集装箱。中国生产的轮胎式龙门起重机的起重量为40吨，轮距跨度内可放6排集装箱，跨高可堆码4层集装箱。
浮式起重机。
装在平底船或专用船上的臂架起重机，又称浮吊或起重船（见彩图）。因具有较大的起重量和机动性，同时不受水位变化的影响，所以在海港、河港的装卸作业中应用广泛。在水位差较大的河港，浮式起重机常同缆车配套从事装卸作业。缆车是一种楔形车，上有载货平台，由卷扬机牵引，在斜坡码头的轨道上运行，多用于件货和重件的装卸。缆车的载重量一般为10吨，最大达150吨。 输送机械能连续不断输送货物的机械，又称连续运输机械。可在任意平面，即水平面、倾斜面，直至垂直面上输送货物。输送机可分为有牵引构件的和无牵引构件的两类。前者利用带条、链条、绳索等带动承载构件输送货物，主要是带式输送机，还有链式输送机；后者则利用重力、惯性、摩擦、气流等输送货物，主要是气力输送机。
2、输送机械。
带式输送机。
用连续运动的无端输送带输送货物的机械。输送带绕过传动、改向、张紧等滚筒，并支承在许多托辊上。工作时，驱动传动滚筒，通过传动滚筒和输送带之间的摩擦力使输送带运动，将带上的货物运送到卸载地点。应用最广的一种带式输送机为胶带输送机，是用胶带作输送带。不同的胶带宽度和衬垫层数形成不同的规格。中国已生产出定型产品系列。有的国家生产的胶带带宽达3000毫米。长距离输送时，为了提高输送带的拉伸强度，采用夹钢绳芯胶带，输送距离可超过10公里。
港口带式输送机因用于大宗散货的装船、转运和堆垛等作业而形成各种专用机械，如煤炭装船机、矿砂装船机。有的国家矿砂装船机的生产率已达每小时 20000吨,带速达每秒6米。利用输送机进行大宗散货的卸船作业也可获得较高的生产率。在美国密西西比河沿岸某些煤码头，利用链斗卸船机从煤驳卸煤，生产率可达每小时3600吨。链斗卸船机也可用于散粮的卸船作业。它是由能行走的门座、链斗提升机和胶带输送机等组成。夹皮带输送机是用两层胶带夹紧货物进行输送的带式输送机，又称压带输送机，也用于散货的卸船作业。
中国河港为在斜坡式码头上输送散货或件货，采用一种称为“皮带车”的胶带输送车。
它是将整条输送机的机架分段装在长约3米的窄轨小车上,小车间采用铰接，轨道从码头斜坡经过一个弧段铺设到码头面上，码头面上布置卷扬机,用钢丝绳牵拉整条输送机,随水位变化以调整其停放位置。目前皮带车的带宽为650毫米和800毫米，长达100～200米,输送散煤的生产率为每小时400～500吨。
堆取料机。
在大宗散货（如煤）堆场上，将输送机械运来的散货堆集起来,或向运输机械供料,多采用堆料机、取料机或堆取合一的堆取料机。选用哪一种机械主要取决于货种和装卸工艺的要求。常用的堆取料机是斗轮堆取料机。它由装在伸臂上的斗轮和胶带输送机、机架、行走机构等组成。取料时，斗轮转动，从货堆中挖取散货，倒在输送带上输出。堆料时，则将输送机械送来的散货经胶带输送机进行堆集。目前中国生产的斗轮堆取料机的最大生产率为每小时堆料2000吨，取料1200吨。
3、装卸搬运机械。
气力输送机
利用风机在封闭管路中形成的气流输送散粒货物的机械，又称风动输送机。风机从管路系统中吸气,货物随气流从吸嘴处被吸入料管,高速气流使散粒货物在料管中呈悬浮状输送；然后经分离器使散粒货物与气流分离并经卸料器卸出，输送过程即告完成。这种输送机在港口多用于散粮卸船作业，因而又称吸粮机。它的优点是设备简单，清舱效果好；缺点是能耗大，不能输送粒径较大的和粘结性较大的货物，工作时噪声大。气力输送机的散粮卸船生产率已达每小时1000吨。
装卸搬运机械。
在港口用于装车卸车、货物堆码以及货物短距离水平运输的机械，有叉式装卸车、跨运车、翻车机、螺旋卸车机、牵引车及挂车等。
叉式装卸车.
在轮胎式底盘的前方装有升降式门架和货叉的装卸搬运机械，简称叉车或铲车。广泛用于码头、库场、舱内和车内。工作时将货叉插入货板，然后提升货叉举起货物，进行堆码作业。叉车结构紧凑，机动性好，能在库内或舱内狭窄的通道上行走。如果配备不同的取物装置如串杆、旋转货夹、货斗、抱夹等，能装卸多种货物。大型叉式装卸车配上专用的集装箱吊具，即成为集装箱专用叉式装卸车。叉式装卸车按动力装置可分为内燃叉式装卸车和蓄电池叉式装卸车；按结构形式则有平衡重式、前移式、插腿式、侧叉式、转叉式等多种。
跨运车.
由门形车架、带有抱叉的提升架和轮胎式行走机构组成的搬运机械（图4）,又称跨车。一般由内燃机驱动。跨运车适用于长大件货如钢材、木材、长大箱体的搬运堆码作业。工作时，门形车架跨在货物上，由抱叉抱起货物后进行搬运和堆码。随着集装箱运输的发展，有些国家的港口采用跨运车在码头前沿和库场间搬运集装箱并在库场内进行堆码作业。这种集装箱专用跨运车装有集装箱吊具,当门形车架跨在集装箱上时,吊具降落在集装箱上，用液压旋锁锁紧集装箱，然后进行吊运。吊具的起升高度应满足堆码2～3层集装箱高的要求。
翻车机.
倾翻铁路敞车，卸出所载散货的专用卸车机。它有较高的生产率,适用于大型专业散货码头。翻车机按结构分为转子翻车机和侧倾翻车机两种。转子翻车机应用较多,卸车时,运载散货的敞车进到翻车机的转子平台上,用压车机构压住，然后同转子一起转动160°～180°,散货即卸入转子下面的漏斗中，再用给料器和带式输送机运出。现代翻车机每次可容纳两辆敞车，两者之间用旋转车钩连结以实现车列不解体卸车作业，这样使卸车效率大为提高。原来转子式翻车机每卸一车散货约需3分钟，而现代翻车机每卸一车不到1分钟。
螺旋卸车机.
中国在70年代制造的卸出铁路敞车所载散煤的专用机械。由螺旋机构、摇摆机构、起升机构、行走机构等组成。卸车时，打开敞车侧门，螺旋机构从敞车上方横压在车内散货上旋转，将散煤卸出，然后由车厢下方的胶带输送机接运。单向螺旋卸车机从一侧卸车，双向螺旋卸车机从两侧卸车。螺旋卸车机轨道铺在铁路卸车线两侧。它一边沿轨道移动，一边卸车，生产率为每小时300～400吨。
J. 港口的设施设备有哪些
一、港口物流基础性设施 ：
港口物流基础性设施是指为完成港口物流最基本的功能而必须具备的设施。一般包括港口航道、防波堤、锚地、码头、泊位、港口交通和配套设施等。
1．港口航道 ： 指为了保证船舶安全、便利地进出港口和靠离码头，港内必须要有足够的水深和一定宽度的航道。它可以是天然的，也可以是经过人工开挖的。
2．防波堤 ：位于港口水域外围，用以抵御风浪、保证港内有平稳水面的水工建筑物。主要用于满足船舶在港内停泊、进行装卸作业时水面稳静及进出港航行安全、方便的要求。 3．锚地 ： 是指港口中供船舶安全停泊、避风、海关边防检查、检疫、装卸货物和进行过驳编组作业的水域。又称锚泊地、泊地。作为锚地的水域要求水深适当，底质为泥质或砂质，有足够的锚位(停泊一艘船所需的位置)，不妨碍其他船舶的正常航行。
4．码头 ： 供船舶停靠、装卸货物和上下游客的水工建筑物。广义地说还包括同它配套的仓库、堆场、装卸设备和铁路、道路等。码头是港口的主要组成部分。码头按用途可分为货运码头和客运码头两类。货运码头分为普通件杂货码头和专业码头。普通件杂货码头供装卸各种件杂货用，配备的装卸机械有较大的通用性。专业码头配备有高效能的专用机械设备，装卸运量大、流量稳定的散货例如石油码头、煤码头、矿石码头等。随水路集装箱运输的发展而建造的集装箱码头也是一种专用码头。集装箱码头配备有岸边集装箱起重机和其他专用机械，有宽广的堆场和拆箱、装箱库。
5．泊位 ： 是指一艘设计标准船型停靠码头所占用的岸线长度或占用的囤船数目。泊位长度一般包括船舶的长度L和船与船之间的必要安全间隔d。d值的大小根据船舶大小而变化，一个万吨级泊位为15~20米。泊位的用途是专门进行装卸货。泊位的数量与大小是衡量一个港口或码头规模的重要标志。一座码头可能由一个或几个泊位组成，视其布置形式和位置而定。
6．港口交通和配套设施 ： 主要包括港区道路、港内铁路和港区供电。
港区道路是供流动机械运行，并与城市道路和疏港道路相连接的港内通行道路。港内道路一般布置成环行，以便运输车辆通行，并尽可能减少与铁路线交叉或干扰装卸生产作业。 港内铁路是铺设在港区内部的铁路运输线。包括线路、机车、通信、信号以及其他与铁路运输有关的各种建筑物、设备等。港口铁路是许多港口集疏转运的主要方式。完善的港口铁路系统，一般设有港口车站、分区车站、码头和库场装卸线，以及将这些部分连成整体的港口铁路区间正线、联络线和连接线等。港区铁路布置要遵循以下原则：线路短捷、布置紧凑、线路的运输能力同港口各装卸环节相适应，并留有一定的发展余地。港区供电是为了满足港口的动力、照明和通讯设备所需的电力而设置的供电设施，是港区的重要配套设施。
二、港口的经营性设施 ：
港口的经营性设施是指港口码头提供货物装卸、存储等生产经营及其有关服务的设施，主要分为装卸生产设施和货物仓储设施等。按国际国内惯例，这部分设施通常由港口经营者承担添置和经营。
1．装卸设施。装卸设施主要是指港口为船舶、车辆装卸货物和港区内货物搬运所用的装卸、搬运机械。港口装卸机械的种类和数量根据港口所要装卸的货物种类、吞吐能力和装卸工艺确定。港口装卸机械设备是港口系统的重要组成部分，可分为起重机械、搬运机、输送机械以及各类装卸专用机械等。
2．港口库场。港口库场是港区仓库、货棚、堆场的统称，为货物在装船前卸船后提供短期存放的港口设施。它是由仓库和堆场两部分构成。港口库场是货物的主要集散场所，在货物装卸转运过程中起储备、调剂、整理和缓冲的作用。仓库主要用于存放不宜日晒雨淋的货物和易于散失的贵重货物，它可分为前方仓库和后方仓库，前方仓库用于短期存放货物，以达到加快车、船、货周转为目的；后方仓库可供货物较长时间储存，以服务于货主储存待机的目的。货场主要用于存放不怕雨淋、日晒和气温变化影响的货物，如煤炭、矿石、沙石砖瓦等建筑材料。货棚是指仅有棚顶遮盖而四面无掩蔽的堆场，供临时堆放不宜日晒雨淋的货物。
三、港口设备：
1、起重机械
起重机械主要是各种起重机，港口使用较多的有门座起重机、门座抓斗卸船机、桥式抓
斗卸船机、龙门起重机和浮式起重机等。集装箱码头主要使用岸边集装箱起重机。
（1）门座起重机
因有门形底座（门座）而得名，又称门吊、门机。这种起重机臂架长，起升高度大，各
机构工作速度快，因而工作范围大，生产率高，且可配装不同的取物装置。
（2）门座抓斗卸船机
由门座起重机派生出来的专用机械，又称带斗门机，多用于海港散货卸船作业。结构形式同门座起重机相似，但在门座上装有承接散货用的漏斗和胶带输送机系统，吊具为抓斗。
抓斗自船舱抓取散货后，经起升、变幅，将散货卸入门座上的漏斗内，再由胶带输送机系统输送到堆场。
（3）桥式抓斗卸船机
具有较高生产率的散货专用卸船机械。它同门座抓斗卸船机的区别在于它的水平移动抓
斗是靠抓斗小车在起重机桥架轨道上行驶来实现的，而不靠臂架的俯仰来实现。
（4）岸边集装箱起重机
为集装箱装卸船的专用起重机。布置于集装箱码头前沿，外形同桥式抓斗卸船机相似。
岸边集装箱起重机有多种类型。中国目前采用的是前后两片门框和拉杆组成门架,门架沿码
头前沿轨道行驶,桥架支承在门架上。
（5）龙门起重机
水平主梁支承在两片刚性支腿上的桥架起重机。起重小车在主梁的轨道上行走。龙门起
重机有轨道式和轮胎式两种，轨道式的沿地面轨道行走，轮胎式的移动灵活。主要用于堆场装卸、堆码集装箱。
（6）浮式起重机
装在平底船或专用船上的臂架起重机，又称浮吊或起重船。因具有较大的起重量和机动
性，同时不受水位变化的影响，所以在海港、河港的装卸作业中应用广泛。
2、装卸搬运机械
装卸搬运机械是一些可用于水平搬运和堆码货物的机械，在港口用于装车卸车、货物堆
码以及货物短距离水平运输。装卸搬运机械包括有主要有叉式装卸车、牵引车、跨运车、搬运车、挂车和平板车等。
（1）叉式装卸车
在轮胎式底盘的前方装有升降式门架和货叉的装卸搬运机械，简称叉车或铲车。广泛用于码头、库场、舱内和车内。工作时叉车将货叉插入货板，然后提升货叉举起货物，进行
堆码作业。
（2）跨运车
由门形车架、带有抱叉的提升架和轮胎式行走机构组成的搬运机械，又称跨车。一般由
内燃机驱动。跨运车适用于长大件货如钢材、木材、长大箱体的搬运堆码作业。电动葫芦简称电葫芦,是一种轻小型起重设备。多数电动葫芦由人使用按纽在地面跟随操纵，或也可在司机室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。