A. 机械手臂上加个最简单的自锁机构
你把CAD图发到[email protected]，我看看，因为从网页这个图看不清
B. 工业机械臂中，旋转关节如何克服重力，实现自锁
伺服电机有自锁功能，再加减速器，就OK了．