⑴ 机械原理中当阻力和驱动力都存在时怎样判断运动趋势
按照驱动力的定义，凡是与作用点速度方向夹角小于90度的力都是驱动力，所以与驱动力夹角小于90度的运动方向就是受驱动力作用构件的运动方向。
(凡是与作用点速度方向的夹角大于90度的力都是阻力。)
⑵ 求机械原理基础知识和基本公式及用法
试试查这个课件，如果没学过，看看这个应该管用，很形象，也简单易懂。长安大学工程机械学院精品课程机械原理授课教案，由于上传的帧数有限,动画看起来不连续,请老师和同学见谅.需要其他多媒体课件,请与工程机械学院王守宇老师联系. http://www.jpkc.chd.e.cn/jxy，试试。
⑶ 机械原理，运动简图。动力由齿轮1输入，凸轮2杠杆3组成凸轮结构，冲头4上下运动达到冲压目的。分析能否
因为复5是机架，画简图制时不用全部画出，只画出有运动副的那一部分就行。
4和5构成移动副。
此图中的齿轮1其实和凸轮2是一体的，齿轮转动，从而凸轮也随着一起转。它只代表外部动力，可画可不画。
方案修改就是原图中的“机构”自由度为0，故其 是不可运动的，没有应用价值，所谓的方案修改就是让他的自由度为1，从而能有确定运动
⑷ 机械原理 考虑转动副的摩擦，差动滑轮组的受力怎么算
考虑绳重
不以滑轮组，就讨论一个定滑轮。
显然，您拉的这一段绳子（长度为u）重力向下，它会帮你拉另一段绑重物的绳子。
所以在匀速运动的情况下，将有受力平衡
F+G(绳)u/L=G(绳)(L-u-πR)/L+G重 [假设方向垂直向下]
而u显然是一个关于t的函数，您越拉绳子需要的力F就越小。
所以这个F最后会得到一个关于t的函数。
现在放回滑轮组，结论就简单了
设滑轮组中，从滑轮或者重物出发，向下的绳子长u
则F+G(绳)u/L=G(绳)(L-u-S)/L+G重
而u和S具体多长，那就是数学几何的问题了（嗯，和公切线长，弧长有关呢）
考虑摩擦
请注意滑轮组的摩擦是滑轮与轮轴的摩擦（不是绳子与滑轮的摩擦！绳子与滑轮的摩擦是有益摩擦，他不存在则绳子在滑轮上打滑。）这部分摩擦力应加到重物上（同被多段绳子分摊）
注意，上述情况建立的前提是匀速运动，如果是匀加速拉滑轮，还要考虑滑轮自身转动惯量（克服惯性问题~）等。
⑸ 机械原理等效力矩求教！
根据“等效”，即作用效果相同。J1*w1+J2*w2++Jn*wn=J*W，右边等效左边。说通俗点，你背了20斤米，10斤油，15斤水果和你只背了45斤水的负载效果一样。
⑹ 机械原理考研，机械效率问题。
理想驱动力可以理解为实际驱动力的一部分，它们有相同的位移，速度，力臂等，约分去掉公共部分就可以了。
⑺ 机械原理中总反力与驱动力大小相等吗
应该是大于等于，等于就可以做匀速运动，即平衡状态。
⑻ 机械动力学主要学些什么出来后可以从事什么专业，此专业是否有前途，请详细解答谢谢
一、机械动力学性质
1. 机械：机构、机器的总称。
（机械原理） 2.动力学：研究刚
体运动及受力关系的学科。 动力
学正问题—已知力（力矩）求运
动； 动力学反（逆）问题—已知
运动求力（力矩）。
F = ma
机械动力学：是研究机械在力作
用下的运动、 机械在运动中产生
的力（力矩）的科学。
例：
ω
M
v
F
机构组成性质：曲柄、急回。 若
已知力（力矩），当机构处于平
衡状态时，求力 矩（力） --机械
静力学问题。 若已知M、F，求
ω、v时—机械动力学。
二、机械动力学研究内容
1. 描述机械有那些基本参数 1）
机构参数：几何参数（杆长）；
物理参数（质量 m，转动惯量
J）。 2）运动参数：转角θ、
ω、α、s、v、a。 3）力矩M、力
F。
2. 内容 1）已知机械的物理、几
何参数进行动力学分析。 a、已
知力求运动；b、已知力求运
动。 可表示为：f ( F , M ) g (l , m,
J , v, a, ω , α ) 2）已知运动、受力
求结构 这是机械设计研究问题，
一般实际做法是先 设计后校核，
少数情况是直接求设计参数。
例：求支点最佳位置。
如果梁静止为静力学问题； 如果
梁有惯性运动为动力学问题。
q
3）具体章节内容 单自由度运动
学方程的建立 二自由度运动学方
程的建立，如差动轮系、五杆机
构 多自由度运动学方程的建立，
如机械手臂、机器人等
理想情况下（无摩擦变形等） 考
虑摩擦，如铰链、关节处摩擦 考
虑弹性变形，如杆变形、并联柔
性机器人 变质量问题，如推土机
工作过程、火箭发射过程 有间隙
情况下动力学研究，不详讲述
三、 研究对象--以机械为研究对
象
三大典型机构 连杆机构 凸轮机
构 齿轮机构 组合机构
四、其它
1. 学习机械动力学目的、意义 学
习动力学分析问题的思想和基本
方法，能够 解决一般动力学问
题。 2.教材（见前言） 3.考核方
式 开卷。
第一章 单自由度的机械系统动力
学分析
§1-1 利用动态静力法进行动力学
分析 一、思路
动静法：根据达朗贝尔原理将惯
性力计入静力平衡 方程，求出为
平衡静载荷和动载荷而需在原动
件上 施加的力（力矩）。平衡方
程包括：惯性力、载荷、 约束反
力和驱动力（力矩）。 ※用静力
平衡方程解决动力学问题 基本方
程为： F = ma M = Jα
M 1 (驱) 解：利用动静法拆开机
构 轮1：有反作用力R，惯性力
矩 J11 轮2：有反作用力R，惯性
力矩 J 2 2 则有方程： M Rr J = 0
1 1 1 1 M 2 Rr2 J 22 = 0
二、典型实例 例1：已知：z1 ,
z2 , J! , J 2 , M 1 , M 2 求：角加速
度 1
r1 r2
M 2 (阻)
得
M 1 M 2 ( z1 / z2 ) 1 = J1 + J 2
( z1 / z2 ) 2
结论：1、加惯性力（力矩） 2、
约束反力 3、
详细可以去网络文库找，，
专业就是机械化工程之类的，，主要是工程，