㈠ 机械手专用汇川伺服哪个系列比较好
不是用电机去配机械手,而应该根据机械手的动作和参数(如堵转转矩,信号电压,转速,转矩等)要求去选配电机, 还要考虑配滚柱 谐波 行星减速机
㈡ 汇川伺服在机械手上应用如何，广东有汇川代理商吗
汇川在机械手上有应用的，如果需要的话我可以发些资料给你看看，广东我不知道有没有，我上海的代理商
㈢ 汇川机械手变频器故障代码201
ER201：过流
解决措施：
1、 先确认电机动力线相序是否接对，然后在驱动版器测断开电机动力线，再使能（设成零速权）看
看是否还报，以判断是驱动器内部问题，还是电机或线缆存在问题。
2、 查看故障时（H0B-33\34\38\39）的电流多大，若电流不大，则很有可能是误报，硬件被干扰误动作了，检测接线，确保系统的PE接线良好。
3、如果电流大，根据ER740的排查方法确认编码器是否异常。
4、如果电流大且编码器无异常，使用伺服后台软件查看机械上是否会有负载突变。