A. 机械臂设计电机选择
你用伺服电机控制，用位置或力矩模式应该都是不错的选择，功率选最高的内50W或者100W绰绰有余，或者定制更小容的。既然要求这么高，就找军工配套企业的产品吧。但这样一来，可能电机和驱动厂家不是同一个，对问题的出现和解决要有心理准备。。
B. 做机械手臂用什么型号样的直流伺服电机就是哪个牌子的直流伺服电机最好
有这么便宜的伺服电机么。。 多大的机械臂 多大功率的电机啊。。
C. 大型自动化机械臂是用的什么电机
主关节：伺服；支部关节：空心杯
D. 设计一机械臂适合用什么样的步进电机
这个问题很模糊呀。看自己设备的工作速度高低和需要的力矩大小来选择步进电机，参考速度与力矩曲线。
工作速度高的，同样的力矩，要选择低电感量的电机
E. 选择在机械手中使用的电动机
这要看机械手的要求。
如果精度不高并且速度慢，可以使用步进电机。
如果精度不高并且速度不很快，可以使用直线电机。
如果精度很高并且速度不很快，可以使用伺服电机。
如果精度很高并且速度很快，可以使用液压马达。
F. 模型机械臂应该选用什么电机才能满足力矩要求
这个的要看体积和重量有没有要求了，如果有要求的话，必须用大力矩电机，如果没有要求，则可以选用电机和减速器配套的减速机！那里有行星式的，蜗轮蜗杆的，直齿斜齿式的，你可以考虑考虑！
G. 机械臂的电机怎么选
你用伺服电机控制，用位置或力矩模式应该都是不错的选择，功率选最高的50W或者100W绰绰有余，或者定制更小的。既然要求这么高，就找军工配套企业的产品吧。但这样一来，可能电机和驱动厂家不是同一个，对问题的出现和解决要有心理准备。。
H. 机械手上应该用哪种伺服电机（高惯量中惯量低惯量）
要求响应速度快、精度高、转矩不大的，选择低惯量的伺服电机；要求输出转矩大、响应速度较快、精度一般的选择高惯量的伺服电机；既要求转矩较大、又要求响应速度快、精度较高的选择中惯量的伺服电机（也就是介于高、低惯量之间）。所以选择伺服电机要根据你的机械性能要求来综合考虑进行选择。
I. 台式的小型机械臂，臂长0.6米，用什么型号的电机用步进电机还是伺服电机大家给说说呗，先谢谢了！
这取决于手臂所带负载的大小和运行速度是多少。总体上讲步进电机的运行在600rrpm以内，伺服可以运行在3000rpm，但如果实际运行的速度不高，步进电机的优势更明显，步进电机在中低速具有输出力矩大的特性，而且步进驱动系统的成本只有伺服的1/4左右。http://wenku..com/view/97e6802be2bd960590c67714.html内有计算公式可供参考。