如何用solidworks画两指机械手

❶ 怎样用solidworks进行机械结构设计指的是整台机械的设计开发求指教！！

先是方案设计（整体思路），再是结构设计（细化到每个部位，每个零件），包括三维建模，传动系统，辅助系统等等

❷ 如何用solidworks 画机械图

这问题来真是不好回答源
首先你要先装SW试用一下吧
SW与CAD画图是两个思路，但，上手很容易。入门应该与CAD一样容易。
单个零件会画以后就可以做装配图了，可以做好单件组装想来，也可以从一个零件开始，在这个零件基础上做下一个零件（书上说的自上而下的设计）（我说象搭积木一样）。
SW画单件零件没有优势，越复杂越能显现优势。
祝你学习成功

❸ 用SolidWorks怎么建模这个卡通手，像云朵一样

开始他的职业生涯后，尼克会发现三辆车供您选择，代表了三款车肌肉车，改装车和超级跑车这三类车，选择不同的车，会影响未来的职业生涯解锁套件因为我太自卑，不要以为自己可以控制的超级跑车，平时他们厌倦了改装车，所以我选择了有一个超大功率的肌肉车，毕竟大马力加上良好的操控车王，选择合适的车，第一次是一个赛车被选为为了让车友试驾车，和司机尼克赛车有一些朋友，不要犹豫，当他们到达你的后尾灯整体铸造的最后，充分发挥所选这款车的最大性能，获得第一名，赢得比赛后，NIikki回司机如何使用自己的车队赛车队，一共有三名队员：停止车手，驾驶和拖拉机探路者的手。在赛车手的撤离按下按钮来激活球队赛车队的赛车模式，当驾驶者发出指令，停止驱动器，该驱动器将停止赛车迅速赶上十字线，并停止了他，让他不能行使自己的行，以及自己的驱动程序，通过否认了最近的线，供方的驱动程序。探路骑手是团队的非常有用的部件，它可能是通过最短的线驱动器之前，轨道的存在下进路，胡同等探路驱动后会留下绿色虚线通过，对最短轨道显示路线。牵引车将用驾驶自己的双手拉着一个强大的气流尾部加快这一进程，完成手拖拉机，拖拉机手的那一刻起尾气流中会产生弹射效果时，车手可以利用这种效应的优势来完成漂亮的超车动作，在太空竞赛牵引以前常见终于可以得到一个完美的战术打法和利用。经过

车冲下深渊的痕迹
车痕

完成学习团队模式，你可以在（有些车友免费漫游模式的赛车生涯，完成使用跳跃的游戏进度直接从地图游戏的方式，我建议你不要使用此方法的车手，否则会失去很多游戏本应该是有趣的），这使得FOR SPEED极品的延续 - mostwanted自由警车漫游模式下，当车手在高速，街道或一条小路蜿蜒，可能遇到巡逻警车，但警车追本作明显比mostwanted要温柔，但中断，由于制作材料和隐藏点追显著降低与它的前身相比，这么晚才摆脱警车追捕的不是一件很容易的事。在这里，我建议，乘客可以解开氮氧增压事件的第一个完整的套件，因为他们的种族或处理的警察无论是快速移动，还有氮氧增压系统会比较简单，警察在街头逮捕车手只有几个窍门，掌握了，司机也不会轻易被警方逮捕。下面简单的介绍：方法一：

战。战争分为两类，一类是攻击型包围，警察从四个方向drivers文件夹到周围的一切，终于迫使司机停车。这种情况一般是难以形成，一旦形成后，不要惊慌，在大脚刹车步，两翼的司机会减慢你会的，但车前没有减速，机会来了拉警车和警察的翅膀在演练间隙去前面！当必要的手段，实现快速和氮氧化物的助推器。二是警方拦截公式，民警将正在运行并排阻挡在驾驶员前方的道路，遇到这样的情况，不遵守，因为警方会逐渐慢下来，最后司机被捕。阻止疾病是把最有效的方式，云设备可以用一个快转制成周围是超越完美，警察把速度并不比你快，毕竟，几辆车堵住了路口，并希望打开会是什么这么容易！ （和警察比其前任更在这个理解的，我经常出差，因为有两辆警车相撞，然后一阵笑声，这不是缺点，而且还对真理的追求比它的前身）

赛车女郎

方法二：阵地战。所谓阵地战，指的路障和钉刺带，根据笔者的第一个测试碳粒廓清mostwanted斯汀与经验，最好的方法是推荐的警车撞了路障，路障尾巴和Sting越过，而不是选择绕过路障，因为路障会被放在非常聪明，而且还可以在过去洗一见倾心两车之间，但是它不够宽，或者在有钉刺带，最安全的方式是使用车撞了一个警察路障尾巴赶，因为警察的素质将是非常沉重的头部，所以`打到尾越过路障，效果会更佳。

本作新加入的车手街头挑战模式，看是否超速司机在后视镜的街道有一个街头赛车追求的，不妨把车停下来，因为后面的车已经准备好挑战，它将停止在司机面前，司机可按下Enter键接受挑战，并打开车载地图，选择一个绿色的标志为终点，然后绘制指引GPS导航系统的驱动程序，以完成比赛。有限公司关于

跑道技能大赛赛：团队成员最好采用探路司机不按第一圈探路司机，他跑了自己的路线，试图让自己的最好成绩，注当在地图上探路车司机在第二圈的快捷方式标签下，在竞争中领先一杆，保持领先到比赛的最后确定，之前在自己的骑手探路运行时注意到，在第一圈，不要他的诱惑后面的颜色（关闭粒子效果不会显示彩条），走自己的法线，不要犹豫，探路车手所走的路线往往是不可预测的，如果你倾向于作出反应较少犹豫打的中间两条线路上的建筑物，宝贵的时间流失，所以当第一圈走不奇怪的线索误导自己探路车队车手。

冲刺：最好使用屏障的车手，他可以阻止其他车队车手发起了强有力的冲击第一的位置，绿坝膨胀时的左上角，表明该驱动程序是准备停止与攻击，赛车组织之间压的十字赛车，发出指令，以阻止司机会很快赶上车的视线，并挡住了他的路，有时会被车原地打转受到打击，那么是测试车手驾驶的技能时，不要旋转装配到车上的对手，否则它可能会阻止自己的车队车手，但将停止其正常行驶，它也许是最尴尬的赛车的事。

漂族：因为没有团队模式，所以只能在自己的第一个法术，因为积分加倍（如前面所述）的原故，这么快，试图去与红色角落，练完节奏踩踏油门和打方向是必要的，车手可以滑动将更弯道滑行的唯一途径，而在碳和已经完成的速度会影响得分，速度越快得分越高，所以与练习疾驰得到漂移过弯的速度冠军。

枪冲刺：三名队员跑这个游戏会得到很好的效果，但我还是建议使用拖拉机手，因为在这场比赛中，他最能展示自己的才华，他可以利用后面牵引气流使车手赛车更快的加速，但在最后时刻产生弹射效果，司机将显著改善的瞬时速度，但使用拖拉机手的赛车完成了枪需要更多的练习，因为测速点的时刻是不容易产生这款车的推出。如果您使用的障碍车手完成比赛，我们必须小心，不要让他完全停止倔强的任务，有时没有发出指令，阻止司机的瞬时速度获得足够的获得第一，在他的电脑驱动程序和其他司机拼命电脑的竞争，但他们可以持续受益，这是多么幸福的事情啊！ （注：玩家车手也需要保持一定的速度，或者只是跟随玩家可能会阻止车手车手的速度，最后不了了之）的
碳峡谷公路赛：我现在根据不同车型的不同建议。

超级跑车：没有什么好说的，会踩刹车的刹车点，用油门来实现更高的速度，驾驶超级跑车的人认为是赛道的主人，只是提醒他们来说，这是最好的制动点击早餐。

改装车：前面已经描述了作者已利用改装车，这使得它让我改变风格，但改装车依然是曲线，改装车行驶在弯道中的重点之王作为后司机应该更接近于在拐角处的引线骑手作为主导骑手应当允许尾随车在弯道中的后视镜消失，在山道该轨道的多个急弯，改装车赢并不难。

❹ solidworks中怎样绘制机械手夹持器

把每个零件按照尺寸绘制出来,进行装配,成为一个装配体,也可以仿真运动.

❺ solidworks画图要遵循什么规矩.画一个机械手.首先应该先画哪里开始,再画哪里

这个没确定的，有几种画法：一般来说，你先画出主要的部分，就是专说主体，然后再一个一属个零件往上画；另外一种就是把整个外观画出来，然后再一个一个把零件切出来。还有一种就是：独立的零件独立的文档，不过不建议这样画，这样画会很麻烦，尺寸比较容易出错，还有在装配时也会比较麻烦

❻ 急急急！！！求做solidworks画机械手内部一个构件的传动系统，外形图我已画好，

[email protected] 可以发过来

❼ solidworks如何画提手

昨天不是有人教过你了吗？

你这就忘了？

❽ 纯机械驱动的简单机械手solidworks模型~

我是用Pro/E的

❾ 毕业设计关于两指机械手设计方案

加分发给你，先给你个头看看目录
摘要 1
第一章 机械手设计任务书 1
1.1毕业设计目的 1
1.2本课题的内容和要求 2
第二章 抓取机构设计 4
2.1手部设计计算 4
2.2腕部设计计算 7
2.3臂伸缩机构设计 8
第三章 液压系统原理设计及草图 11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部摆动液压回路 12
3.3小臂伸缩缸液压回路 13
3.4总体系统图 14
第四章 机身机座的结构设计 15
4.1电机的选择 16
4.2减速器的选择 17
4.3螺柱的设计与校核 17
第五章 机械手的定位与平稳性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影响平稳性和定位精度的因素 19
5.3机械手运动的缓冲装置 20
第六章 机械手的控制 21
第七章 机械手的组成与分类 22
7.1机械手组成 22
7.2机械手分类 24
第八章 机械手Solidworks三维造型 25
8.1上手爪造型 26
8.2螺栓的绘制 30
毕业设计感想 35
参考资料 36

送料机械手设计及Solidworks运动仿真

摘要
本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。
本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。

关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。

第一章 机械手设计任务书

1.1毕业设计目的
毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。
其主要目的：
培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。
培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。
培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。
培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。

1.2本课题的内容和要求

（一、）原始数据及资料
（1、）原始数据：
生产纲领：100000件（两班制生产）
自由度（四个自由度）
臂转动180º
臂上下运动 500mm
臂伸长（收缩）500mm
手部转动 ±180º
（2、）设计要求：
a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）
b、液压原理图（一张）
c、机械手三维造型
d、动作模拟仿真
e、设计计算说明书（一份）
（3、）技术要求
主要参数的确定：
a、坐标形式：直角坐标系
b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。
c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。
d、控制方式：起止设定位置。
e、定位精度：±0.5mm。
f、手指握力：392N
g、驱动方式：液压驱动。
（二、）料槽形式及分析动作要求
（ 1、）料槽形式
由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图1.1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。

图1.1机械手安装简易图
（2、）动作要求分析如图1.2所示
动作一：送 料
动作二：预夹紧
动作三：手臂上升
动作四：手臂旋转
动作五：小臂伸长
动作六：手腕旋转
预夹紧
手臂上升
手臂旋转
小臂伸长
手腕旋转
手臂转回
图1.2 要求分析
第二章 抓取机构设计

2.1手部设计计算

一、对手部设计的要求
1、有适当的夹紧力
手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。
2、有足够的开闭范围
夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图2.1所示。

图2.1 机械手开闭示例简图

3、力求结构简单，重量轻，体积小
手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。因此，在设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小。
4、手指应有一定的强度和刚度
5、其它要求
因此送料，夹紧机械手，根据工件的形状，采用最常用的外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭史弹簧夹紧，松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。
二、拉紧装置原理
如图2.2所示【4】：油缸右腔停止进油时，弹簧力夹紧工件，油缸右腔进油时松开工件。

图2.2 油缸示意图
1、右腔推力为
FP=（π／4）D²P （2.1）
=（π／4）0.5²2510³
=4908.7N
2、根据钳爪夹持的方位，查出当量夹紧力计算公式为：
F1=（2b／a）（cosα′）²N′ （2.2）
其中 N′=498N=392N，带入公式2.2得：
F1=（2b／a）（cosα′）²N′
=(2150/50)（cos30º）²392
=1764N
则实际加紧力为 F1实际=PK1K2/η （2.3）
=17641.51.1/0.85=3424N

经圆整F1=3500N
3、计算手部活塞杆行程长L,即
L=（D/2）tgψ （2.4）
=25×tg30º
=23.1mm
经圆整取l=25mm
4、确定“V”型钳爪的L、β。
取L/Rcp=3 （2.5）
式中： Rcp=P/4=200/4=50 （2.6）
由公式（2.5）（2.6）得：L=3×Rcp=150
取“V”型钳口的夹角2α=120º，则偏转角β按最佳偏转角来确定，
查表得：
β=22º39′
5、机械运动范围（速度）【1】
（1）伸缩运动 Vmax=500mm/s
Vmin=50mm/s
（2）上升运动 Vmax=500mm/s
Vmin=40mm/s
（3）下降Vmax=800mm/s
Vmin=80mm/s
（4）回转Wmax=90º/s
Wmin=30º/s
所以取手部驱动活塞速度V=60mm/s
6、手部右腔流量
Q=sv （2.7）
=60πr²
=60×3.14×25²
=1177.5mm³/s
7、手部工作压强
P= F1/S （2.8）
=3500/1962.5=1.78Mpa
2.2腕部设计计算

腕部是联结手部和臂部的部件，腕部运动主要用来改变被夹物体的方位，它动作灵活，转动惯性小。本课题腕部具有回转这一个自由度，可采用具有一个活动度的回转缸驱动的腕部结构。
要求：回转±90º
角速度W=45º/s
以最大负荷计算：
当工件处于水平位置时，摆动缸的工件扭矩最大，采用估算法，工件重10kg，长度l=650mm。如图2.3所示。
1、计算扭矩M1〖4〗
设重力集中于离手指中心200mm处，即扭矩M1为：
M1=F×S （2.9）
=10×9.8×0.2=19.6（N·M）

F

S
F
图2.3 腕部受力简图
2、油缸（伸缩）及其配件的估算扭矩M2〖4〗
F=5kg S=10cm
带入公式2.9得
M2=F×S=5×9.8×0.1 =4.9（N·M）
3、摆动缸的摩擦力矩M摩〖4〗
F摩=300（N）（估算值）
S=20mm （估算值）
M摩=F摩×S=6（N·M）
4、摆动缸的总摩擦力矩M〖4〗
M=M1+M2+M摩 （2.10）
=30.5（N·M）
5.由公式
T=P×b（ΦA1²-Φmm²）×106/8 （2.11）
其中： b—叶片密度，这里取b=3cm；
ΦA1—摆动缸内径, 这里取ΦA1=10cm；
Φmm—转轴直径, 这里取Φmm=3cm。
所以代入（2.11）公式
P=8T/b（ΦA1²-Φmm²）×106
=8×30.5/0.03×（0.1²-0.03²）×106
=0.89Mpa
又因为
W=8Q/（ΦA1²-Φmm²）b
所以
Q=W（ΦA1²-Φmm²）b/8
=（π/4）（0.1²-0.03²）×0.03/8
=0.27×10-4m³/s
=27ml/s

2.3臂伸缩机构设计

手臂是机械手的主要执行部件。它的作用是支撑腕部和手部，并带动它们在空间运动。
臂部运动的目的，一般是把手部送达空间运动范围内的任意点上，从臂部的受力情况看，它在工作中即直接承受着腕部、手部和工件的动、静载荷，而且自身运动又较多，故受力较复杂。
机械手的精度最终集中在反映在手部的位置精度上。所以在选择合适的导向装置和定位方式就显得尤其重要了。
手臂的伸缩速度为200m/s
行程L=500mm
1、手臂右腔流量，公式（2.7）得：【4】
Q=sv
=200×π×40²
=1004800mm³/s
=0.1/10²m³/s
=1000ml/s
2、手臂右腔工作压力，公式（2.8） 得：〖4〗
P=F/S （2.12）
式中：F——取工件重和手臂活动部件总重，估算 F=10+20=30kg， F摩=1000N。
所以代入公式（2.12）得：
P=（F+ F摩）/S
=（30×9.8+1000）/π×40²
=0.26Mpa
3、绘制机构工作参数表如图2.4所示：

图2.4机构工作参数表
4、由初步计算选液压泵〖4〗
所需液压最高压力
P=1.78Mpa
所需液压最大流量
Q=1000ml/s
选取CB-D型液压泵（齿轮泵）
此泵工作压力为10Mpa，转速为1800r/min，工作流量Q在32—70ml/r之间，可以满足需要。
5、验算腕部摆动缸：
T=PD（ΦA1²-Φmm²）ηm×106/8 （2.13）
W=8θηv/（ΦA1²-Φmm²）b （2.14）
式中：Ηm—机械效率取： 0.85～0.9
Ηv—容积效率取： 0.7～0.95
所以代入公式（2.13）得：
T=0.89×0.03×（0.1²-0.03²）×0.85×106/8
=25.8（N·M）
T<M=30.5（N·M）
代入公式（2.14）得：
W=（8×27×10-6）×0.85/（0.1²-0.03²）×0.03
=0.673rad/s
W<π/4≈0.785rad/s
因此，取腕部回转油缸工作压力 P=1Mpa
流量 Q=35ml/s
圆整其他缸的数值：
手部抓取缸工作压力PⅠ=2Mpa
流量QⅠ=120ml/s
小臂伸缩缸工作压力PⅠ=0.25Mpa
流量QⅠ=1000ml/s

第三章 液压系统原理设计及草图

3.1手部抓取缸

图 3.1手部抓取缸液压原理图〖7〗

1、手部抓取缸液压原理图如图3.1所示
2、泵的供油压力P取10Mpa，流量Q取系统所需最大流量即Q=1300ml/s。
因此，需装图3.1中所示的调速阀，流量定为7.2L/min，工作压力P=2Mpa。
采用：
YF-B10B溢流阀
2FRM5-20/102调速阀
23E1-10B二位三通阀

❿ 用solidworks画的机械臂文件

可以的。solidworks机械应用很强大的