1. 我想做一个机械手臂的毕业设计 请问要怎么准备
外观尺寸，支点和传动扭矩等计算好，主要是外观的一些尺寸参数设计好，不要违背科学原理就好，其他的再研究细致结构。
2. 求基于PLC的机械手毕业设计 越详细越好 机械臂完成上下 左右 及抓取运动即可 哪位大侠帮帮忙 急。。。
你可以到三人行设计网上看看，机械手方面的设计很多。如果想自己做，网站上有很多资料，如果不想自己做，可以联系客服辅导你。
3. 机械手毕业设计
我有很全的设计，去年我的是校级优秀毕业设计，还可以给你全程辅导，QQ864045039
4. 工业机器人专业毕业设计能写什么
工业机器人专业毕业设计下列标题可以使用，根据自己专业挑选题材。
基于QFD与DSM耦合的液压四足机器人方法研究
我国工业机器人技术专利布局及创新策略研究
2D-90压缩机气阀装配机器人远程监控系统设计研究
凸轮连杆组合机构驱动的四足仿生马机器人构型设计与运动学建模分析
下肢外骨骼机器人人机协同控制策略研究
面向机器人操作的示教学习与智能控制方法研究
基于动态场景理解的机器人示教学习研究
基于学习人类控制策略的多自由度机械臂运动规划的方法研究
基于双足机器人步态规划的研究
面向非规则目标的3D视觉引导抓取方法及系统研究
关于单目视觉实时定位与建图中的优化算法研究
面向外骨骼机器人的多模信息特征融合方法研究
磁控软体微型机器人的优化设计与控制
复杂环境下基于改进ShuffleNet网络的灵巧手抓持分类器研究
电路板自动光照检测系统的设计与实现
基于机器视觉的工件识别与定位系统的设计与实现
基于深度学习的物件识别定位系统的设计与实现
上肢康复外骨骼硬件控制系统的设计与优化
双臂解魔方机器人的算法实现
基于BP神经网络的机器人柔性关节运动精度研究
未知环境下轮式机器人编队系统设计与实现
下肢助行外骨骼机器人平地斜坡自适应步态控制方法研究
下肢外骨骼机器人的步态评估方法及应用研究
新型并联搅拌摩擦焊机器人机构设计与性能优化研究
动态环境下仿人机器人视觉定位与运动规划方法研究
瓷砖铺贴机器人瓷砖空间定位系统研究
闭链八杆多足机器人腿部机构设计理论研究
区域智能制造发展战略与对策研究
基于HMM的仿人机器人运动模仿学习方法研究
面向外骨骼机器人的安全监控系统设计及实现
基于移动机器人的目标检测方法研究
基于深度学习的机器人三维环境对象感知
中职学校《工业机器人基础与应用》教材开发研究
智能化发展对劳动力就业的影响研究
网络综艺节目《这！就是铁甲》的视觉修辞研究
基于超声波定位的跟随式移动平台的设计与实现
关于特定目标的智能识别和分拣技术研究
电解车间自主移动机器人控制系统研究
公司跨界整合机理研究
面向阀门零件装配的智能系统研究
计及时变时延的双边遥操作系统稳定性分析
多传感器组合的监所机器人定位方法研究
夜巡机器人姿态与运动控制研究
移动式提板检测机器人的关键结构设计
羽毛球运动员挥拍动作的捕捉、识别与分析
基于模块化设计的羽毛球教育机器人系统及教学设计
面向动态障碍物的机器人局部路径规划策略研究与实现
人工智能对马克思劳动理论的影响研究
虚拟现实环境下人机交互与设备远程操控关键技术研究与应用
EVA在新松机器人业绩评价中的应用研究
基于室内视觉定位的轮式机器人主动建图与导航避障研究
基于三维激光点云分割匹配的同步定位与构图算法研究
云制造环境下的车间资源虚拟可视化设计与实现
基于ROS系统的自主充电技术研究
人工智能的伦理道德研究
基于深度学习的工业仪表识别读数算法研究及应用
立方体机器人平衡控制研究
变电站巡检机器人系统结构设计与控制研究
下肢外骨骼系统鲁棒跟踪优化控制研究
柔性上肢康复机器人路径规划及实现
叶轮加工生产线数字化设计与仿真
叶轮数字化生产线集成控制技术
空速管砂带磨抛技术及应用
5. 求一篇关于机械手臂的毕业设计，还有关于智能窗帘的毕业设计，要内容
智能窗帘，做过实物，三人行设计，下面是用到的程序。#include <reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char code F_Rotation[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};//反转表格
sbit AD_Out = P3^4; //TLC549输出端
sbit CS = P3^5; //TLC549片选信号
sbit AD_In = P3^3; //TLC549输入端
sbit KEY=P3^6; //手动循环按键
sbit KEY1=P3^7; //手动/自动切换按键
sbit PA=P1^6;
sbit PB=P1^5;
sbit PC=P1^2;
sbit PD=P1^1;
sbit PE=P1^0;
sbit PF=P1^7;
sbit PG=P1^4; //数码管显示
sbit LED=P3^0; //手动/自动切换指示灯，自动时亮
uchar k;
/********************************************************************
* 名称 : Delay()
* 功能 : 延时
***********************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
/********************************************************************
* 名称 : Run()
* 功能 : 正转
***********************************************************************/
void Run() //正转
{
unsigned char i,j;
for(j=0;j<64;j++)
{
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P2=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速
}
}}
/********************************************************************
* 名称 : Rerun()
* 功能 : 反转
***********************************************************************/
void Rerun() //反转
{
unsigned char i,j;
for(j=0;j<64;j++)
{
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P2=B_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速
}
}
}
/********************************************************************
* 名称 : AD_Change(void)
* 功能 : AD转换
* 输入 : 无
* 输出 : temp （电压值）
***********************************************************************/
uchar AD_Change(void)
{
uchar i,temp = 0;
AD_In = 0;
_nop_();
_nop_();
CS = 0;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
if(AD_Out == 1) temp += 1;
for(i=0; i<8; i++)
{
AD_In = 1;
_nop_();
_nop_();
AD_In = 0;
_nop_();
_nop_();
if(i != 7)
{
temp = temp << 1;
if(AD_Out == 1) temp += 1;
}
}
CS = 1;
return temp;
}
/********************************************************************
* 名称 : display()
* 功能 : 显示
***********************************************************************/void display() //显示
{
if(k==0) //在位置0最亮时，三行数码管显示
{
PA=1;
PB=0;
PC=1;
PD=0;
PE=1;
PF=0;
PG=1;
}
if(k==1|k==3) //在位置1/3次亮时，两行数码管显示
{
PA=1;
PB=1;
PC=1;
PD=0;
PE=1;
PF=0;
PG=1;
}
if(k==2) //在位置2暗时，一行数码管显示
{
PA=1;
PB=1;
PC=1;
PD=0;
PE=1;
PF=1;
PG=1;
}
}
main()
{
while(1)
{
unsigned char temp,flag;
temp = AD_Change();
if(KEY1==0) //手动/自动切换按键
{
Delay(10);
while(!KEY1);//消抖
flag++;
if(flag==2)
{
flag=0;
}
}
if(flag==0) //自动模式
{
LED=0;
if(temp<100)
{
if(k==0)
{
}
if(k==1)
{
Rerun();
k=0;
}
if(k==2)
{
Rerun();
Rerun();
k=0;
}
if(k==3)
{
Rerun();
k=0;
}
}
if(temp>100)
{
if(k==0)
{
Run();
k=1;
}
if(k==1)
{
}
if(k==2)
{
Rerun();
k=3;
}
if(k==3)
{
}
}
}
if(flag==1) //手动模式
{
LED=1;
if(KEY==0) //手动循环按键
{
Delay(10);
while(!KEY);//消抖
if(k==0)
{
Run();
}
if(k==1)
{
Run();
}
if(k==2)
{
Rerun();
}
if(k==3)
{
Rerun();
}
k++;
if(k==4)
{
k=0;
}
}
}
display(); //数码管显示
}
}
6. 毕业设计老师要我们用电机和舵机制作机械臂
1. 可以步进电机和舵机
2. 3D打印没必要吧，不适合木头都可以做出来，金属做嘛是技术活，淘宝肯定有配件