1. 模型机械臂应该选用什么电机才能满足力矩要求
这个的要看体积和重量有没有要求了,如果有要求的话,必须用大力矩电机,如果没有要求,则可以选用电机和减速器配套的减速机!那里有行星式的,蜗轮蜗杆的,直齿斜齿式的,你可以考虑考虑!
2. 台式的小型机械臂,臂长0.6米,用什么型号的电机用步进电机还是伺服电机大家给说说呗,先谢谢了!
这取决于手臂所带负载的大小和运行速度是多少。总体上讲步进电机的运行在600rrpm以内,伺服可以运行在3000rpm,但如果实际运行的速度不高,步进电机的优势更明显,步进电机在中低速具有输出力矩大的特性,而且步进驱动系统的成本只有伺服的1/4左右。http://wenku..com/view/97e6802be2bd960590c67714.html内有计算公式可供参考。
3. 机械手的是什么电机控制
机械手是伺服来电机控制。自
搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制,采用占用空间少的框架式结构,生产能力大,码垛的方式可以采用示教是编程,电脑能够储存100套码垛方案,全部采用国内外名牌元件,适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。
(3)小型机械臂用什么电机扩展阅读
机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。
4. 我想做一个小型机械手,不知道如何选择电机。要求电机的轴直接连接在机械手臂上,使手臂能旋转180度,
你可以用伺服电机,这样好控制转速。
5. 机械臂选用什么电机比较好,伺服电机,普通电机,步进电机啊
肯定伺服啊 我公司就是做自动化设备的
6. 做机械手臂用什么型号样的直流伺服电机就是哪个牌子的直流伺服电机最好
有这么便宜的伺服电机么。。 多大的机械臂 多大功率的电机啊。。
7. 机械臂的电机怎么选
你用伺服电机控制,用位置或力矩模式应该都是不错的选择,功率选最高的50W或者100W绰绰有余,或者定制更小的。既然要求这么高,就找军工配套企业的产品吧。但这样一来,可能电机和驱动厂家不是同一个,对问题的出现和解决要有心理准备。。
8. 做民用型的机械臂用直流无刷电机好还是步进电机好
主要取决于你的位置控制精度,和速度,步进电机的成本略高一点,但是可以精确控制位置。直流无刷电机的速度比较快,步进电机低速力矩大。
最后也要看你控制的习惯,如果不熟悉步进电机控制,那么就先用无刷的好了。http://www.yunkong.com/content/?276.html 这个是步进电机和伺服电机的比较信息,你可以看一下,希望 对你有帮助
9. 设计一机械臂适合用什么样的步进电机
这个问题很模糊呀。看自己设备的工作速度高低和需要的力矩大小来选择步进电机,参考速度与力矩曲线。
工作速度高的,同样的力矩,要选择低电感量的电机
10. 机械臂设计电机选择
你用伺服电机控制,用位置或力矩模式应该都是不错的选择,功率选最高的内50W或者100W绰绰有余,或者定制更小容的。既然要求这么高,就找军工配套企业的产品吧。但这样一来,可能电机和驱动厂家不是同一个,对问题的出现和解决要有心理准备。。