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机械结构包含什么意思

发布时间:2021-12-05 21:04:55

A. 什么是机械机构看下这个零件有哪些主要机械结构

这是零件吧。。。
机械的基本机构有:
1.刚性机构:其组成的构回件为刚性,用其组成的运动副来传递动答力
和运动,典型的有:齿轮机构,凸轮机构,摩擦机构等
2.挠性机构:利用皮带,传动链,绳来连接两个不相接触的主动和
被动件,利用拉力来传递动力和运动如:皮带传动等
3.气动,液压机构:利用气体和液体来连接相邻两构件,并利用气
体和液体来传递动力和运动。

B. 机械通常由哪几部分组成各部分起什么作用

机械通常由动机部分、工作部分、传动部分三部分构成。

一、 动机部分

动机部分的功能是将版其他形式的能量变换权为机械能(如内燃机和电动机分别将热能和电能变换为机械能)。原动部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。

二、 工作部分

其功能是利用机械能去变换或传递能量、物料、信号,如发电机把机械能变换成为电能,轧钢机变换物料的外形等。

三、 传动部分

其功能是把原动机的运动形式、运动和动力参数转变为工作部分所需的运动形式、运动和动力参数。

(2)机械结构包含什么意思扩展阅读

主要特征

机械是一种人为的实物构件的组合。

机械各部分之间具有确定的相对运动。

机器具备机构的特征外,还必须具备第3个特征即能代替人类的劳动以完成有用的机械功或转换机械能,故机器能转换机械能或完成有用的机械功的机构。从结构和运动的观点来看,机构和机器并无区别泛称为机械。

C. 机械与机构的主要区别是什么

机器:由零件组成的来执行机械运动自的装置。用来完成所赋予的功能,如变换或传递能量、变换和传递运动和力及传递物料与信息。机构:由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。 机器同时产生运动和能的转换 ,目的是利用或转换机械能以代替或减轻人的劳动;机构只产生运动的转换,目的是传递或变换运动。设计新机构时,必须分析机构的运动。用简单的线条和符号代替构件和运动副,按一定的比例表示各运动副之间相对位置的简单图形称为机构运动简图。利用机构运动简图,可方便地求出机构上各点的速度、加速度、位移等运动参数,同时也可以表达复杂机器的组成和传动原理,便于进行机构的运动和受力分析。 机械是一种人为的实物构件的组合。机械各部分之间具有确定的相对运动。 机器具备机构的特征外,还必须具备第三个特征即能代替人类的劳动以完成有用的机械功或转换机械能,故机器能转换机械能或完成有用的机械功的机构。从结构和运动的观点来看,机构和机器并无区别泛称为机械。

D. 求助什么叫机械结构设计

当然算,
只要设计机加工和装配的设计 就算机械结构设计。
http://jpkc.hust.e.cn/jpkc/jxsj2003/MDCourse/CHAPTER01/1_3_2.htm

E. 机械的主要结构是什么

什么的机械结构?

F. .机器人机械机构由哪几部分组成,每一部分的作用是什么

  1. 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。

  2. 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

  3. 执行机构即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。

  4. 驱动装置是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。

  5. 检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化,甚至使机器人具有某种“感觉”,向智能化发展,例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息,利用这些信息构成一个大的反馈回路,从而将大大提高机器人的工作精度。

  6. 控制系统。一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。

G. 机械系统的组成是什么

机械系统的具体组成:

1、动力系统:包括动力机及其配套装置.是机械系统工作的动力源。如内燃机、汽轮机、水轮机等动力机;有把二次能源(如电能、液能、气能)转变为机械能的机械。

2、传动系统:是把动力机的动力和运动传递给执行系统的中间装置。

3、执行系统:包括机械的执行机构和执行构件,它是利用机械能来改变作业对象的性质、状态、形状或位置。或对作业对象进行检测、度量等,以进行生产或达到其他预定要求的装置。

4、操纵控制系统:是为了使动力系统、传动系统、执行系统彼此协调运行,并准确、可靠地完成整机功能的装置。

(7)机械结构包含什么意思扩展阅读:

发展趋势

1、智能化:是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机械建设者的研究日益得到重视,机器人与数控机床的智能化就是重要应用。

在控制理论的基础上,吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法,模拟人类智能,使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力,以求得到更高的控制目标。

2、模块化:是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多,研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。

如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元,具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元,以及各种能完成典型操作的机械装置。

3、微型化:指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统(MEMS),泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品,并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活,在军事、信息等方面具有不可比拟的优势。

H. 机器的组成与结构是什么

功能与性能的实现是靠机器的结构来保证的,机器的种类很多,其结构也不尽相同。但任何一个机器从功能的角度来看都可以分为动力系统、传动系统、执行系统、操纵和控制系统,如图1-21所示,另外还有支承系统和润滑、冷却与密封系统。

图1-21机器的功能组成

1动力系统

动力系统包括动力机及其配套装置,是整个机器工作的动力源,如图1-20自动洗衣机的电动机。按能量转换性质的不同,动力机可分为一次动力机和二次动力机。

一次动力机是把自然界的能源(一次能源)直接转变为机械能的机械,如内燃机、汽轮机、燃气轮机等,其中内燃机广泛用于各种车辆、船舶、农业机械、工程机械等移动作业机械,汽轮机、燃气轮机多用于大功率高速驱动的机械。以一次动力机为动力源的机器比较多,比如汽车、飞机、轮船、潜艇等都是以一次动力机为动力源的。

二次动力机是把二次能源(电能)或由电能产生的液能、气能转变为机械能的机械,如电动机、液压马达、气动马达等。它们在各类机械中都有广泛应用,其中尤以电动机应用更为普遍。比如,各种类型的机床、洗衣机、电风扇、水泵、油泵等,都是以二次动力机作为机器的动力源的。

由于经济上的原因,动力机输出的运动通常为连续的高速旋转运动。

2传动系统

传动系统是把动力机的动力和运动传递给执行系统的中间装置,是连接动力系统和执行系统的“桥梁”。如图1-20洗衣机要将电动机的动力通过皮带轮和减速器传递给波轮,驱动洗衣机工作。机械的种类繁多,用途也各种各样,各种机械的传动系统千变万化,但通常包括下列几个组成部分:变速装置、启停和换向装置、制动装置及安全保护装置等。

传动系统有下列主要功能:

(1)变速,当用动力机进行变速不经济、不可能或不能满足要求时,通过传动系统实行变速(有级或无级),把动力机的速度降低或增高,以满足执行系统多种速度的要求。

(2)改变运动规律或形式,把动力机输出的均匀连续旋转运动转变为按某种规律变化的旋转或非旋转运动。之所以要进行运动形式的改变,是因为有许多机械需要直线移动、摆动、间歇旋转等其他的非连续旋转运动。

3执行系统

执行系统由执行构件和与其相连的执行机构组成,是直接完成机器工作任务的部分,常出现在机械系统的末端,直接与作业对象接触,如洗衣机的波轮、汽车车轮、机器人的抓取机构等。通过它们完成机器预定的功能,因此是直接影响机器工作质量的重要部分。例如,为了提高洗衣机洗净衣服的效果,对作为执行构件的波轮,不同的厂家开发了“棒式波轮”、“碟形波轮”、“凸形波轮”、“偏心波轮”等多种形式。机器人的执行机构是抓取机构,为了能可靠抓起不同形状的物体,抓取机构有各种结构形式。

执行系统有下列主要特点:

(1)执行机构的作用是传递和变换运动与动力,即把传动系统传递过来的运动与动力进行必要的转换,以满足执行部件的要求。

(2)执行机构变换运动,就其变换形式来说,常见的有将转动变换为移动或摆动,或反之。就变换的节拍来看,则可将连续运动变换为不同形式的连续运动或间歇运动。

(3)执行系统工作任务多种多样,但归纳起来有以下几种:夹持、搬运、输送、分度与转位、检测、施力。根据机械系统工作要求,往往一个执行系统需要具备多种功能要求。

(4)执行系统通常处在机械系统的末端,直接与作业对象接触,其输出也是机械系统的主要输出。因此,执行系统工作性能的好坏,直接影响整个系统的性能,执行系统除能满足强度、刚度、寿命等要求外,还应充分注意其运动精度和动力学特性等要求。

4操纵和控制系统

机械因人的需要而设计,为人所服务,必定要被人所控制,操纵和控制系统是使动力系统、传动系统、执行系统彼此协调运行,并准确可靠地完成整机功能的装置。它的功能是控制或操纵上述各系统的启动、离合、制动、变速、换向或各部件间运动的先后次序、运动轨迹及行程等。

传统的控制系统通常是由接触器、继电器、按钮开关、行程开关、电磁铁等传统电气部件组成。而随着计算机技术、微电子技术的发展,现代机械朝着自动化、精密化、智能化发展的趋势不可阻挡,电脑控制的机电产品从生产机械(如数控机床)到家用电器越来越普遍。因此控制系统在整台机器设备中的作用显得日益重要,在整机成本中的份额也越来越大。图1-20全自动洗衣机中的程序控制器8,早期的方案多用“机械定时器”作为该控制器的基本结构,而现今的洗衣机更多采用电脑(微处理器)作为控制的核心。关于机械控制系统的详细介绍,请参照第四章工程控制认知。

5支承系统

支承系统是总系统的基础部分。它主要包括底座、立柱、横梁、箱体、工作台和升降台等,作用是支撑动力机、传动系统、执行系统、操纵与控制系统,使它们保持各自正确的位置,并有机地联系起来。机器设备的运输、安装都离不开支承系统,并往往占据了机器重量的大部分。如生活中常见摩托车的车架组成了该设备的支承系统,显然是不可缺少的一个重要部分。

6润滑、冷却与密封系统

润滑与密封装置的作用是降低摩擦;冷却的作用是降低温升。两者的目的都是为了保证总系统及各子系统能在规定的温度范围内正常地工作和延长使用寿命。

从上述分析可以看出,任何机械产品都离不开机械系统,不论是汽车、飞机,还是机器人、加工中心这种典型的机电一体化产品,都必须有机械系统。通常所指的加工中心也都是在机械系统基础之上,应用相应的控制理论和方法,结合电子及微电子技术,并采用测试、控制等电子集成元件,组成了比普通机床在某一方面或某几方面技术指标都有所提高的一种加工设备。

那么手机、电脑、打印机、传真机、照相机等电子器械的组成又该如何划分呢?请同学们思考。

I. 机械与机构的主要区别是什么

我是学机械设计专业的,
机构是一类机械形式的,比如:齿轮机构,曲臂机构,凸轮版机构
而机械是完权成指定功能的设备。所以机械定义大于机构
比如一个收割机 他是一个机械,里面有很多机构。如齿轮机构,
详情可以网络:
机械(英文名称:machinery)是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置,像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械,他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看,机构和机器并无区别,泛称为机械。机械,源自于希腊语之Mechine及拉丁文Machina,原指“巧妙的设计”,作为一般性的机械概念,可以追溯到古罗马时期,主要是为了区别与手工工具。现代中文之“机械”一词为机构为英语之(Mechanism)和机器(Machine)的总称。机械的特征有:机械是一种人为的实物构件的组合…

J. 机械结构是什么

机械结构就是由什么组成,怎样连接等等

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