㈠ 机械臂的难点在那些地方，为什么国内机械臂造的
难点说真的应该就是核心技术上
减速机、末端执行器、控制器等的关键技术
中国目前全突破并实现国产化的机械臂很少
但据说遨博智能基本上实现了全国产化，不知道是否已经掌握了核心技术
㈡ 焊接机器人与焊接机械手有什么区别
是一个东西，不同叫法而已，有些人习惯叫焊接机器人，有些人习惯说焊接机械手
㈢ 轮船外皮是焊接的,还是铆接的.
现在造船都使用焊接工艺，铆接是100年前的事。
㈣ 焊接方式中不利于实现机械化和自动化的是哪种焊接
单件加工的，形状不规矩的异形件难以采用机械化和自动化焊接。
㈤ 焊接机械手和工业焊接机器人的区别
工业机器人通常指的是一个单纯的机器人（它是机器人的一种，其他的如服务机器人等）。自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。可进行编程操作，但它自己通常和末端执行器（机械手）组装才能组成一台完整的机器；
郑州领航焊接机器人是国产中很专业的焊接生产厂家。
焊接机械手：用以按固定程序焊接工具的自动操作装置。焊接机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。1指简单的机器；2智能机器的末端执行器。
㈥ 为什么机械臂很少200kg以上
从自身来说：质量增大，转动惯量增大，响应速度，响应能力降低，能耗增大，等等多项性能降低
从客观来说，如果要使用机械臂驱动过重的物件不实用性、经济性相对低
㈦ 焊接跟机械关系大吗
问的太笼统， 焊接的每一步都和机械有关，比如，零件的准备，焊接材料的选择，焊前，焊后处理等。当然，焊接过程中也要根据结构的特点和焊接应力的特点作出适当焊接工艺。
㈧ 为什么轮船底部要焊锌，不焊接其他金属（例如Mg,Al）
一种原电池防止腐蚀的道理，焊接锌块的目的是减少阴极保护性电极与铁的活泼性差，Mg,Al的活泼性都要强于锌，而锌是介于AL与Fe之间的，所以对于船底部铁是一种最合适的阴极保护金属。
㈨ 机械臂的难点在那些地方，为什么国内机械臂造的不够好
1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻
2、手臂的运动速度要适当，惯性要小
3、手臂动作要灵活
4、位置精度高
5、通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整
感应系统，控制系统，伺服系统，这三点是中国的短板。
这涉及到整个国家的工业能力，因为中国在这方面起步较晚，但已经在追赶德国，日本的机械臂技术，差距是有的，但正在缩小。
我感觉民用的机械臂和德国、日本差距还是蛮大的。