Ⅰ 怎样设计一个简单可伸缩的机械结构 最好有图 谢谢
一个外杆和一个内杆,内杆套在外杆里面,两杆间用螺纹固定其相对位置。
Ⅱ 怎样设计一个机械臂,而且具有伸缩性的求帮忙
你先去查机械手册,上面有很多关于机械手盒机械臂的,还有他到底是什么坐标系下的回情况的都有介绍,答至于伸缩的连杆和气液压都可以实现。你还应该上网或者去电子电里看看,现在很多都是卖的成品的机械臂,会对你有帮助的
Ⅲ 用伸缩杆很容易实现三爪机械手的手爪抓取,如果用舵机怎么实现爪子的张开和抓取
方法是一样的。需要设计旋转关节结构。通过舵机转动带动机构收缩。这样就可以抓取和放松了
Ⅳ 电动机械手臂如何实现伸缩
用气动的,气缸。有一个电磁阀,空压机。
Ⅳ 机械手伸缩速度83s/mm是怎么实现的
mm/s是振动速度值,一般采用10~1KHz范围内的均方根值,也就是说的振动烈度.例如:7丝就是70um,是振动位移值.mm是毫米 s是丝 1mm等于100s 取个例子说吧 你用测振仪mm/s档测出结果是0.060mm/s把他换算成丝 就是6丝.
Ⅵ 9695乐高机器人怎么拼伸缩机械手 视频
视频???不懂
Ⅶ 如何制作机械手臂抓球我们需要画出具体的传动结构,如:机械臂是如何伸缩,机械抓如何开合。
机械臂的伸缩式通过丝杆螺母来设计的
通过丝杆的正反转来带动前进后退
从而带动螺母上的工装前进后退。
开合的话只要一根杆分两边
左边左旋螺纹
右边右旋螺纹
这样的话
只要转动杆
就可以达到开合的作用了
Ⅷ 如何做好毕业设计“智能伸缩机械手“~!
机构学上的基本定义是明确的,
像油缸那样的大小嵌套
平行四边形状机构
消防梯子的导轨
机器人、火星探测器的折叠杆
都要答辩了,你还糊涂,你的老师忙什么去了?
我可是对答如流的,反而失业几十年了。
Ⅸ 求简单的机械手(用于夹紧物体)方案!急!!!!!
楼主的问题太笼统了。夹紧机构要根据物体的形状、大小、重量、硬度、表面的摩擦系数等等来确定。
<br>一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构(如台虎钳)、斜锲压紧、导杆滑块机构(破碎机常用)、利用重力的自锁机构(如抓砖头的)等等。还有简单的:如可用气(液压)缸直接夹紧的。如果是小物品,可直接购买FESTO等公司的气动手指。
<br>
<br>补充的问题也很笼统:
<br>底座是用来安装和固定机器的。
<br>油箱是装润滑油或液压油循环的。
<br>升降位置检测器,要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置,要么是实时检测其高度的。
<br>手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的
<br>手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的
<br>伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器,只是测量对象换了。
<br>机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
哪一种零件?
1.硬度要求高的,注明热处理方式、硬度。如:淬火,HRC〉45
2.要求表面处理的,标上相关要求。如:镀装饰铬,抛光,镀层厚度<0.015。按XX标准。
3.需要和其它零件共同加工才能保证某尺寸精度的,可在该尺寸下注明,如:与XX组合后共镗该孔。
太多了,总之有什么只能用文字表达的要求,尽管写。