fanuc机械臂怎么用C语言控制

⑴ 电脑控制机器工作的机器代码，用到C语言的那些语句

一定会用到for语句

⑵ 数控机床为什么要用C语言编程，在控制面板上直接操作不可以吗

控制面板上的东西之所以能工作，是因为他们在运行c语言写得程序

⑶ FANUC数控车床中用角度A和C 还有圆弧R简单编程怎么用看图编程

FANUC数控车床中用角度A和C 还有圆弧R简单编程怎么用?看图编程？下面我就编写精加工也就是一刀走完的程序
T0202 换精车刀，
M3S2000，正转
G90G0X18Z1 刀具快速运行到工件端面1MM处，
G1Z0 F0.12 M8 刀具慢速到端面，打开切削液，
X20Z-2 C2 倒角2MM (Z-2可以不编，因为它能自动到那个位置），
Z-17 切削到圆弧处，
G2X23 R3 圆弧向上切，
X40Z-28A30 30度角向上切，（当然Z-28也可以不编），
Z-48 切削到R2圆弧处，
G2X42R2 圆弧向上切，
X48 切到最上面的那个R2处，
G3X50R2 圆弧向上切，（注意一下，这个时候刀具走的是逆时针）
X52 向上移开2MM，
G0X200Z200 快速后退到换刀点，
M5 停转，
M9 停水，
M02 程序结束。

⑷ 工业机器人控制编程难学吗

1. 工业机器人控制编程不是很难，只要你努力，是可以学会的。一般都是学年制的专业有这个，但现在也 有很多企业推出了这样的短期培训班，例如武汉的金石兴。

2. 在中国做工业机器人多半都是做控制，做控制需要学习基本的电气知识，PLC，基本的c语言编程逻辑，然后就是实践。如果要做得深入一些必须学习一些数学和控制理论方面的知识。 如果是做机械设计方向，不需要额外再学习什么了，把本专业学好就可以了，实践才是重要的，不过此类工作不是很好找。但是学习都是靠个人，如果你有这方面的天赋加上努力，相信是不会难的，只要技术跟实践能力跟得上，还是很有发展前景的。至于多久学会就看个人能力及领悟学习能力了。

3. 有电工基础，特别是继电器电路维修和设计基础，学PLC一般半个月可以学会，你买一个二手的三菱PLC回来，按照以往继电器设计电路的思路画电路图就是了，可以设计PLC控制电机正反转，互锁，连锁等功能，一定要找实物来动手，很简单的，跟继电器电路一样的东西，只不过是软的东西，在电脑上画而已。

⑸ 如何编程控制机器

1.人用高级语言（如JC语言）编写控制程序，并编译为计算机能识别的机器码版（由0和1组成）
2.将机器码权程序复制或者写入机器人的存储器中（存放数据的地方，比如硬盘）
3.机器人加电启动后会自动运行服务程序。自带的解释程序将机器码程序解释成各种控制信号（它知道你这些0和1代表什么，想要做什么）
4.由机器人处理器将控制信号转换成电信号
5.电信号被送到伺服系统（如四轮驱动系统、双足系统、履带驱动系统等）进行信号放大
6.放大的信号经驱动系统（如电动机）控制机器人运动。
7.当有传感器捕捉到信号后，传送至处理器，会中断服务程序要求处理，如果满足你编写的程序的条件，则会执行相应的程序，以实现相应的动作或者功能。

⑹ 我想要做一个机械臂或者机械手来实现写字。也就是控制机械手或者机械臂的轨迹，来画出一个字体的形状。

两台步进电机及控制器，一个汽缸，一个电磁阀，两条精密导轨，一台电脑，一块运动控制内卡，容一块数据采集卡，一块D/A卡，一个组态软件或者自己C语言写程序，其他配件，比如工作台、传动、支架、电源等等

你要学自动化专业，呵呵
做这个东西，电气部分其实不是最难的，麻烦的是综合调试，是个很折腾人的事情

⑺ 请问fanuc数控系统的 C语言 是指编写PLC 还是数控程序,还是两者都可以

这个没有捷径，只能一句指令一句指令的看，但有几点要注意：
1.弄清楚你的输入点和输出点的作用，也就是对x和y的定义。
2.知道plc与nc系统的接口信号，就是f信号和g信号。
3.fanuc的plc的一些功能指令的含义和用法，因为机床辅助功能和刀库部分和某些地方要用一些功能指令，可以对着plc编程手册看。
4.熟悉机床的工作原理和动作要求。
5.也是最重要的一点：只看一遍你肯定看不懂，所以要多看几遍，要有耐心，你就能学会。
祝早日学成！

⑻ 我想问问机床做东西要程序控制，那些程序使用怎么写出来的C语言和这有关吗想自学C语言，怎么弄

我不知道你想问的是机械加工编程还是电气控制编程。
机械加工编程有专门的编程语言，和C语言不一样，而且不同的操作系统语言可能还不一样！（像一些常见的操作系统：国外的有西门子，法兰克，三菱等，国内的有华中数控，凯恩帝，广州数控等。）
电气控制编程有专门的PLC编程语言，不同的PLC有不同的编程语言。常见的PLC有三菱，西门子，欧姆龙等，主要的编程是梯形图（我所见过的电气工程师基本上都是画的梯形图）。
至于C语言，主要是在嵌入式内面用的多，写一些驱动等。
还有C51,主要是用于单片机编程。单片机与PLC有些相似(此处说的不严谨)，都可以用于控制。
至于楼主，想学那一个，就去找专门的书看，如果要C语言资料，可以留下QQ。

⑼ 工业机器人示教器用什么语言进行编程

工业机器人的试教过程，准确地说，并不是一种语言，而是通过记录运动中的轨迹点。以此规划机器人TCP点的运动轨迹。
以Fanuc机器人为例，想让机器人TCP点沿着下图轨迹运动，就要在试教模式下，通过移动机械臂将TCP点移动到点A，记录点的位置；
之后移动到点B，再记录点的位置；
以此类推，直到完成点E的记录。
这样在工作运行中，机器人就会沿着这样的路径进行移动并进行相应的操作。
当然，在实际使用中，还会用到许多其他的指令，如弧焊机器人中的起弧收弧，轨迹中的圆弧指令等等。