A. 我们社团研发了一个简单的机械手臂，但是它很容易碰撞到其他东西控制不了力度怎么办
两种途径：
1，安装压力传感器。但是这种方法对机械的改动较大。
2，根据手臂与工件之间的距离，设计好手臂每次的基础运动量。然后在这个量上面做适当的增加，以达到既能抓实，又不过度。具体的值需要计算之后再反复的测量修改。
B. 机械手臂是如何制造的
现在做机械手臂的比较多。
1）什么是机械手臂
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。其结构形式简单说有这几类：悬臂式，龙门式，直立式以及横立式等。
2）机械手臂的构成
机械手臂主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手臂设计的关键参数。自由度越多，机械手臂的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
机械手臂所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。
控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
3）机械手臂所使用的材料
由于机械手臂在承受载荷时，不能有应变和断裂，也就是说要有足够的强度，所以应该选择“高强度的材料”。另外，由于机械手臂是运动的，需要有良好的受控性，因此不能过笨重，所以至少得“密度小 强度大 而且转动惯量小”。所以，机械手一般采用“合金钢”，“经过热处理的优质钢”，“轻型合金，如铝合金”等材料比较多。
4）机械手臂的制造
由以上简单介绍可知，机械手臂的制造所涉及的领域较广泛，如材料、机械、电子、液压、气动、电磁等等。
详细情况请参照相关专业技术资料。
C. 如果有一种机械手臂给你自己操作，可以自己给自己理发，你会使用吗
就算出于好奇也会试试吧。而且每次去理发店剪完头发，我都不满意。普通理发店都是按套路剪头，剪完都一个样子，根本不会根据顾客的头型、脸型和发际线等自身条件来进行设计。要是能自己给自己剪，当然要试一下。
D. 怎样给机械手臂写程序
可编程控制器plc
E. 机械手臂超程熔接怎么办
去手机店修去。去手机店修。
F. 机械手臂控制装置如何传入中央处理器
1.传送带的速度是由动力机构（电机）本身传递给中央处理器
2.机械手用机器回视觉（摄像头）直接计算传送带答（或其上工件）的移动速度
3.外部的传感器（摄像头、速度传感器等）计算移动速度
目前的传感器对速度的追踪是很容易的，中央处理器接到传感器的信号，计算出实际速度，再计算出机械手应该的速度（速率和方向）并传递给机械手，使其运动，拿到传送带上的工件。
G. ABB机械手在线示教时，人工带动机械手臂如何保护人工安全
示教器上 有一个使能开关
在手动运行时，机械手运行都需要按住使能开关按钮
出现特殊情况 松开使能按钮 机械手就会立即停止。
H. 人为的转动工业机器人的手臂，会造成内部齿轮损坏吗
变速箱齿轮损坏的常见原因有下述几个：
1、齿轮自身的质量问题，齿轮通常是合金材质，由汽车零部件生产商在专用生产线上生产加工而成，这个过程中的材质、设备、工艺、检验等诸多因素都会造成齿轮生产的不合格或者质量下降，这种齿轮在组装后，品质不好，使用寿命会直接下降。
2、驾驶操作有误或驾驶习惯不好，变速箱的异常工作也会造成齿轮损坏，常见的就是由于错误的驾驶操作和不良的驾驶习惯引起的。例如，手动档汽车在不使用离合器直接挂入倒档，或者车辆低速前进时误挂入倒档时，都会引起齿轮的非契合摩擦碰撞，也就是常说的“卡齿”，极易造成齿轮损坏。另外，不良的驾驶习惯在长期累积下，也会造成齿轮的寿命下降提前损坏。
3、机油的选型不当或机油缺少也会造成齿轮过度磨损，导致损坏。变速箱齿轮通常也是需要润滑的，良好的润坏是提升动力传送效率和减少磨损的必要措施。当使用的机油粘度不适，以及机油量低时，变速箱润滑不良，磨损加剧，长期工作极易造成齿轮损坏或其他机械故障。
除此之外，不排除其他机械部件的损坏造成的齿轮损坏的情况，在实际使用和日常保养中，应注意按车辆里程和使用手册中选择合适的机油型号，养成良好的驾驶习惯。
I. 机械手臂工作中发生共振是怎么产生的，如何解决
共振是指一物理系统在必须特定频率下，相比其他频率以更大的振幅做振动的情形；这些特定频率称之为共振频率。
共振在声学中亦称“共鸣”，它指的是物体因共振而发声的现象，比如两个频率相同的音叉靠近，其中一个振动发声时，另一个也会发声。在电学中，振荡电路的共振现象称为“谐振”。
J. 针对机械伤害应如何处理
一、人的不安全行为
1、操作失误的主要原因有:
1)机械产生的噪声使操作者的知觉和听觉麻痹，导致不易判断或判断错误;
2)依据错误或不完整的信息操纵或控制机械造成失误;
3)机械的显示器、指示信号等显示失误使操作者误操作;
4)控制与操纵系统的识别性、标准化不良而使操作者产生操作失误;
5)时间紧迫致使没有充分考虑而处理问题;
6)缺乏对动机械危险性的认识而产生操作失误;
7)技术不熟练，操作方法不当;
8)准备不充分，安排不周密，因仓促而导致操作失误;
9)作业程序不当，监督检查不够，违章作业;
10)人为的使机器处于不安全状态，如取下安全罩、切除联锁装置等。走捷径、图方便、忽略安全程序。如不盘车、不置换分析等。
2、误入危区的原因主要有:
1)操作机器的变化，如改变操作条件或改进安全装置时;
2)图省事、走捷径的心理，对熟悉的机器，会有意省掉某些程序而误入危区;
3)条件反射下忘记危区;
4)单调、的操作使操作者疲劳而误入危区;
5)由于身体或环境影响造成视觉或听觉失误而误入危区;
6)错误的思维和记忆，尤其是对机器及操作不熟悉的新工人容易误入危区;
7)指挥者错误指挥，操作者未能抵制而误入危区;
8)信息沟通不良而误入危区;
9)异常状态及其它条件下的失误。
二、机械的不安全状态
机械的不安全状态，如机器的安全防护设施不完善，通风、防毒、防尘、照明、防震、防噪声以及气象条件等安全卫生设施缺乏等均能诱发事故。动机械所造成的伤害事故的危险源常常存在于下列部位:
1、旋转的机件具有将人体或物体从外部卷入的危险;机床的卡盘、钻头、铣刀等、传动部件和旋转轴的突出部分有钩挂衣袖、裤腿、长发等而将人卷入的危险;风翅、叶轮有绞碾的危险;相对接触而旋转的滚筒有使人被卷入的危险。
2、作直线往复运动的部位存在着撞伤和挤伤的危险。冲压、剪切、锻压等机械的模具、锤头、刀口等部位存在着撞压、剪切的危险。
3、机械的摇摆部位又存在着撞击的危险。
4、机械的控制点、操纵点、检查点、取样点、送料过程等也都存在着不同的潜在危险因素。