1. 飞思卡尔智能车在线外跑怎么调kp，kd
这是一个经验参数，对于不同的系统参数是有差异的，没有捷径，就是慢慢试着调，找到匹配你系统的最佳参数。先调试其中一个，其他两参数赋予0值，最后再统筹调试。
2. 飞思卡尔智能车，舵机反应太快了导致车跑起来左右晃动的厉害是什么回事是机械问题还是舵机问题求解释
最大问题还是程序有问题，舵机只是负责执行的，机械的不足一般可通过程序弥补。
3. 飞思卡尔智能车制作如何调差速
我也准备做飞思卡尔的摄像头竞赛，对于摄像头，我也是才开始学，关于经验，还是有一些智能车方面的经验。
（1）智能车论坛上有最新的今年的技术报告，多看一看。
（2）不知道你们组好队了没有，组队也很关键，我觉得要有一人软件比较强，有想法，肯认认真真的去编写程序，耐得住枯燥乏味，耐得住寂寞。还有有一个人擅长硬件，关于车体的改装，pcb的绘制，电路板的制作，硬件问题的解决等等。另外一个人就要软硬都会，充当一个权衡点。到了后期，大家可能都要去看程序，去调车，因为硬件固定后就基本不动了；
（3）多请教你们学校的参加过竞赛的学长，他们的建议，可以让你们少走很多弯路
（4）对于摄像头的相关知识多下载资料，多看，提前多了解
（5）往年的视频可以多看看，从中你可以发现他们跑的好的车的一些算法，一些技巧，以及对某些赛道的处理方法。
以上都是个人的一些建议，希望对你有用
4. 求教 求教 第一次做飞思卡尔智能车， PID究竟怎么设置参数 根据什么现象调节参数
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢，微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低四比一
一看二调多分析，调节质量不会低
5. 飞思卡尔四驱光电怎么用差速辅助过弯
飞思卡尔四驱光电用弯道差速辅助过弯。
四驱指的是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮，这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，但不能够根据路面情况做出扭矩分配的调整，并且油耗较高。而分时四驱则是由电脑芯片控制两驱与四驱的切换，在正常路面，车辆以两轮驱动模式行驶，遇到越野路面或者车轮打滑时，电脑将探测并自动将动力分配到另外两轮。对于分时四驱模式而言，控制程序的优劣会影响到驱动形式切换的智能化。除此之外，还有一种是由驾驶员手动控制以切换驱动形式的兼时四驱（Part-Time 4WD）。现在很多SUV及越野车同时拥有以上四驱模式的一种或几种以互补短长。
采用了全轮驱动型式的整车具有如下优势： 1．由于全轮汽车可以利用汽车的全部重量作为附着压力，从而使附着力显著增加，即扩展了牵引力极限； 2．可以将发动机的动力分别传至各
个车轮，即减少了每一驱动轮的驱动力负担，因而能够保证在不超过轮胎摩擦极限(不发生车轮打滑)的情况下，将足够的动力传至路面，使汽车具有很强的越野能力； 3．轮胎的磨损均一，有利于延长轮胎的使用寿命。 同时，全轮驱动型式具有如下弊端： 1.传动系统长，结构复杂，制造成本高，且维修保养困难； 2.噪音大，车辆重，且驱动力传递效率低、油耗大，即燃油经济性不好。
6. 兄弟我最近在用飞思卡尔单片机做一个小项目，程序写的时候还算顺利，实际调试时感觉毫无头绪。
一个一个功能的实现，比如有显示的就先把显示的写出来。再做按键...先一个一个把简单的做了，然后慢慢加各个功能，最后加控制函数，虽然这样比较慢，但是对新手很有用。调试中调延时啊，可以再DEBUG状态下调嘛，也就是仿真，有很多可以看的窗口，验证自己的程序。总之，一步一步来。祝你成功。
7. 飞思卡尔智能车设计中如何实现机械差速啊求详细说明= =！
你是b车吗？是的话可以试试这方法：差速那边的轮子的的固定螺丝拧下来，轮子拔下来，里面有个大螺丝。把那个稍微拧松就行了。要是是c车就直接是电机控制了。
8. 飞思卡尔软件CW调试时怎样查看某段程序运行的时间
1.
在Register子窗口，会显示CPU
cycles:
xxx，这是从复位开始到当前断点的CPU周期。
2.
某些型号，在状态栏可以查看从复位开始到当前断点的总时间。这个时间有两种表示方式，时间值和CPU周期，取决于设置频率时的选择，CPU
Cycles或True
Time。
手上没有调试板，以上在Full
Chip
Simulation时肯定有，硬件调试时忘了。
9. 飞思卡尔 智能小车 ，为什么有的快有的慢，关键是哪里，怎么让车跑的更快，新手，求解答
硬件和程序都是关键 新手的话主要是硬件加机械3结构然后在是程序
10. 在做飞思卡尔智能车 前几天调的ov7725用上位机显示的二值化
你的摄像头和上位机是怎么连接的？有没有经过MCU或者其他外围电路