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机械部分如何适应人的使用

发布时间:2021-11-28 13:17:57

机械手的用途是哪些

机械手
mechanical hand

能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。

机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
机械手是代替人力的劳动以实现生产的机械自动化的设备,机械手和专用设备集成,既能独立实行半自动,又能配合专用生产线实现全自动服务。由多轴滑台模组连结的机械手高精度用以按固定程序同自动重得复操作装置。

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工业机械手的用途特点
机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。在工业上,自动控制系统有着广泛的应用,如工业自动化机床控制,计算机系统,机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备,它正开始改变现代化工业面貌。http://www.i-wingo.com/
实际的机器人由带有腕(或称为手臂)的主机身和机身端部的工具(通常是某些类型的夹持器)组成,同时也包括一个辅助动力系统。本文是对整个设计工作较全面的介绍和总机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。
在工业自动化生产中,无论是单机还是组合机床,以及自动生产流水线,都要用到机械手来完成工件的取放。
对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时,就保持相对应的动作,即使线圈再断电仍然保持,直到相反方向的线圈通电,相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关,控制对应工步的结束。http://www.i-wingosh.com/
传送带上设有一个光点开关,监视工件到位与否。机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。

Ⅱ 应该学习哪些方面的知识,才能适应机器人研发的工作

又浑浑噩噩的过了一年,但是毕竟每天和机器人泡在一起,我已经能看出当小机器人走不好路的时候大概是哪颗螺丝松了抑或是哪个舵机坏了;不能追踪小球的时候我也了解怎么调颜色阈值了;对新来的学弟学妹们也能吹吹牛了。最主要的,我选择做机器人的定位算法,我必须要能够毕业嘛!

Ⅲ 景观设计中涉及人体工学最典型的有哪些

人体工程学是研究“人—机—环境”系统中人、机、环境三大要素之间的关系,为解决该系统中人的效能、健康问题提供理论与方法的科学。 人体工程学研究的主要内容为三个方面:1.工作系统中的人2.工作系统中直接由人使用的机械部分如何适用人的使用3.环境控制,如何适应于人的使用 归根结底,人体工程学就是为了满足人的适用性原则。 景观设计中许多方面都要考虑人体工程学,比如路面的舒适程度与观感,桌椅的舒适程度、观感、触感等,那些典型就要看具体程度了

Ⅳ 做机械设计应该学习哪些方面的知识

1.首先要了解一些基抄本的东西,基本功一袭定要扎实。设计就是把基本的东西通过一些机构来叠加起来实现要求。

2.通过看机械设计手册,知道工作原理并考虑实现这些原理的方法。

3.具体学习:

(1)学习电机,减速机的选择计算方法,如何匹配。

(2)传动方式皮带,齿轮,链轮,联轴器等的计算设计选择。

(3)材料学要知道各零件用的材料,零件如何设计,汽缸油缸的计算设计选择以及相应的配件如何设计选择,轴承的选择、设计、计算等。

(4)最重要的是到装配、调试车间去实践。

(4)机械部分如何适应人的使用扩展阅读

设计分类

机械设计可分为新型设计、继承设计和变型设计3类。

1.新型设计

应用成熟的科学技术或经过实验证明是可行的新技术,设计过去没有过的新型机械。

2.继承设计

根据使用经验和技术发展对已有的机械进行设计更新,以提高其性能、降低其制造成本或减少其运用费用。

3.变型设计

为适应新的需要对已有的机械作部分的修改或增删而发展出不同于标准型的变型产品。

参考资料网络——机械设计

Ⅳ 机械产生的原因是什么人类为什么使用机械要专业的回答!

机械制造专业有一门基础课,叫《机械原理与机械零件》,翻开这本书,你内就能看到人类对容机械的发明和运用历程:

1、当人类的祖先使用木棒撬动第一块巨石的时候,他已经了解了杠杆原理;从阿基米德用滑轮组拉动一艘帆船开始,这个发明就一直被应用到今天;

3、机械的发明分为2部分:

Ⅵ 机械工程师的职业发展

楼主,你好!
最近项目太紧,所以很抱歉只能简单回复下了。

如果我以前的回复能对你有所帮助,那么我也是很开心的事,这就是分享的重要性,呵呵,也算是我自己对得起自己那么多字吧。

你的问题:
1. 我对这个行业并不是很清楚,但是我们国内在这方面不是强项。管道系统是一个很特殊的分类,你也可以从很多设计软件中发现,管道系统是有单独的模块的,无论是设计还是分析还是应用都是独立成体系的。就目前我所知不多的情况来看,世界上比较领先的国家主要是美国和俄罗斯,这几年日本人也做的很不错,国内的情况并不算很好,但是发展还算平稳吧,这点从每年的工博会上可以看出,我建议你还是询问下更专业的资深专家。

2. 没错,国人基本很少能做到principle engineer, 更别提更高的了。我给你一下一个比较通用的对照表,就是技术与管理同层次的比较,括号内的就是对用级别的管理层,由下至上。
assistant engineer, engineer, senior engineer(supervisor), principle engineer(Dept. manager), chief/fellow engieer(director), CTO(VP)
这个表对应就是技术和管理的比较,比如principle engineer,那他的收入就应该和部门经理是一样。
而我们大多数人的瓶颈就是在这里,也是我们大多数人转型点,而公司也往往会在这个点上给你这个机会。因为大家都知道,公司的首席工程师可能只有一个,但是经理可以有好几个,那么多工程师,都到一定的资历了,怎么办呢?
理论是可以公开的,但是操作层面的东西,每家公司都不一样,当然也有些人为了保持自己的优势,所以不会说的太明。
转管理的机会,是在工作中创造的,很多人在达到senior engineer级别的时候,就会开始接触成本核算之类的信息,这时,哪怕是老外,就算流程再明确,也很难把工程师再定义为简单的工程师,这时多数工程师还会兼任一部分项目管理的工作。你的表现就是在这些工作中体现出来的,就我而言,我从一个设计师转型到经理的过程,我花了3年多时间,前后共接受大大小小项目近30个,也正是这些项目按时保证质量的完成,才让我成功转型,当时我的收入并没有什么大的变化,因为我只是转变了我的角色而已。

在评估你项目的业绩的时候,往往只是考核以下这些内容:
a. 你在项目中所使用的资源,包括人力,物力,时间等等
b. 你在项目各个节点上所交付的内容,项目不同的phase之间有gate review(很抱歉,我不翻译成中文了,我打英语更准确更快些), 在这些review的点上,你必须要提供一些delivery report,包括产品的生命周期,预算,进度,市场预期等等,这些东西不是你一个人完成的,有些数据是其他部门提供的,但是你的职责就是要去取得这些数据,并完成报告
c. 跟踪样品与客户反馈,并加以改进。改进本来就是工程师的份内事,但是取得反馈和跟踪就是额外要做的事了
d. 项目在第一批出货前后的交期和量产稳定性评估,将成为你项目的最后收尾

这些内容很多都远远超过了一个技术人员要做的事情,但是只有你去完成了这些事,并且在重复了很多次以后,你才会有机会正式转到管理。我当年是以工程师的身份,先拿到了最佳项目团队奖之后才转型成了项目经理,然后继续我现在的职业。我觉得确实可复制性不高,那是因为每个公司的情况都不一样,但是就路线而言,大家都是差不多的。

3. 其实你的这个问题,我已经在上面回答了,任何一个流程完备的公司,都有这样的一份成本核算表,因为这时gate review必须要求交付的,你可以问项目经理或者产品经理去借来看一下,当然结果很可能就是你遇见的情况,所以这样的偷师是需要看机遇的。我可以给你一个参考,任何一个产品的成本核算都应包括以下内容,从上至下:(括号内为说明)
销售预期 (forecast 市场需求量)
前期销售投入预估 (销售行为发生的费用)
前期实际投入 (实际销售发生的费用)
开发预算 (用于开发所产品的费用,包括差旅费)
固定投资 (包括模具费,设备费用等所有看得见的费用)
非固定投资 (所有看不见的费用,如样品损耗)
开发人工费用 (开发工程师的工资)
非正常费用 (应市场或者销售或者客户原因导致的费用,如项目中止,延期等等)
量产预期 (整个产品生命周期内的总产量)
投资回报率 (多久能收回成本)
现金流 (公司为此要准备多少的现金周转)
资产损耗 (固定资产和生产带来的损耗)
管理成本 (Overhead, 整个公司所产出的管理费用,水电煤都算在内)
人工工时费 (工人的工资)
毛利润 (Margin,不考虑管理成本情况下的利润)
净利润 (包括所有成本下的利润)
内涵报酬率 (投资和回报的比例)
总收益 (实际公司最后的收入)
……
我只是凭印象大致罗列了下,其中我省去了大量的税的计算,其实你也可以发现,如果项目经理不给你这些数据,你也可以从其他地方得到,只是过程会漫长些,痛苦些。
这些费用中,起决定性的因素为销售预期,固定投资,投资回报率,净利润和内涵报酬率,这点希望你自己学习了,内容太多了。

4. 你这个问题我不知道如何回答,因为在外资做管理说来也简单,那就是靠流程。为什么我们国企总是乱糟糟的,就是因为总是几个人说了算,拍脑袋做法;而外资,你做任何事都有规矩,按流程作就是了。至于管理上的技巧,那太多了,比如B-FMEA(business),D-FMEA(design),P-FMEA(process), Risk management, conflict management, team building, 等等都是有专门的课程和技能的,这点只能靠你自己学习,或者公司的培训了。一般大一些的公司都有这样的培训,你可以和HR联系下看看

5. 你这个问题,我觉得你也可以尝试下,不过要想清楚。因为就你目前的情况来看,我觉得发展的都还不错,基本职业道路都已经上了正轨,能被猎头挂上号,以后的职业道路不会太艰难,但是转型要慎重,我也重复多次,机械行业,出去容易回来难。当你达到你目前的层面,去转销售,也不是低级别的销售了,所以应该还是不错的发展,因为工程师的道理到了瓶颈,从销售渠道突破职业路线,我觉得可以,我自己也曾这样想过,但是这困难,就像你自己说的,很多时候是非技术性的。潜规则不是问题,几分钟就会;关键是你的关系网,这是致命伤,如果你对自己的软技能没有足够的信心,还是不要尝试了。但是如果你觉得自己与人打交道没问题,而且在工程师转型管理的道路上又遇到困难的时候,你可以尝试下。给你一个简易,关系网可以从供应商开始发展,逆向思维,要知道供应商手里的客户远远比你现在知道的要多的多,搞定供应商,然后间接取得客户的信任。这路很漫长,你要慎重。
呵呵,反正,我胆子比较小,非技术性的东西,不太敢去赌,你自己把握自己的情况吧。

先这样吧,我一下午终于把积累了那么多天的消息都回复完了,晚上要开始加班了,呵呵

Ⅶ 什么是机械系统机械系统由几大部分组成机械系统在产品中的地位作用

机械系统概念:是指由许多机器、装置、监控仪器等组成的大型工业系统,或由零件、部件等组成的机器。

机械系统的构成:物料流系统、能量流系统和信息流系统,如图所示。由于能量流系统中的传动装置、信息流系统中的操纵装置及物料流系统中的执行装置均为常用机构所构成的机械运动部件,从机械设计角度出发可将其归入机械运动系统。

机械系统在产品中的地位作用

1.合理确定系统功能:按功能的性质可分为基本功能和辅助功能。基本功能是用户直接要求的功能,体现了产品存在的基本价值。辅助功能是为了实现基本功能而附加在产品上的功能,是实现基本功能的手段。因此,确定系统功能时应遵循保证基本功能、满足使用功能、增添新颖功能、剔除多余功能,恰到好处地利用外观功能的原则,降低现实成本,提高功能价值,力求使产品达到更加物美价廉的境界。

2.增强可靠性:按照GB/T 2900.13—2008的规定,可靠性可定义为:“产品在给定的条件下和在给定的时间区间内能完成要求的功能的能力。”

  1. 产品是泛指的,包括零件、部件、设备、系统。

  2. 要求的功能是指产品所应实现的使用任务的预期功能。例如,汽车的规定功能是运输,机床的规定功能是加工零件。产品丧失要求的功能称为失效,对可修复的产品也称为故障。

  3. 给定的条件是指使用条件与环境条件,含运输、保管条件。

  4. 给定的时间:产品的功能只有同使用时间相联系才有实际意义,不同的产品应有不同的规定时间,如海底电缆要求使用长达三四十年,火箭只要求保证一次工作。给定的时间有的要求的是应力循环次数、转数等相当于时间的量。

3.提高经济性:机械系统的经济性表现在设计、制造、使用、维修,乃至回收的全过程中。提高设计和制造的经济性,从设计角度来说主要有以下几个方面:

  1. 合理地确定可靠性要求和安全系数:分别是可靠性设计及传统设计方法中描述系统工作而不失效的程度指标,但它们的含义及应用有所不同。

  2. 贯彻标准化:标准化是组织现代化大生产的重要手段,它大大提高了产品的通用性和互换性,可以使生产技术活动获得必要的统一协调和良好的经济效果。

  3. 采用新技术:随着科学技术的发展,各种新技术(包括新工艺、新结构和新材料等)不断问世,在设计中采用新技术可以使产品具有更好的性能和经济性,因而具有更强的市场竞争力。

  4. 改善零部件的结构工艺性:零部件的结构工艺性包括铸造工艺性、锻造工艺性、冲压工艺性、焊接工艺性、热处理工艺性、切削加工工艺性和装配工艺性等,

  5. 提高使用和维修的经济性:使用和维修的经济性就是考虑使用者的经济效益,主要可从以下几个方面加以考虑。

4.保证安全性:机械系统的安全性包括机械系统执行预期功能的安全性和人—机—环境系统的安全性。

Ⅷ 是机械虽然不能省功但人类依然使用是因为使用机械者可以省力或者可以什么也可以改变什么的方向

使用简单机械的好处是一定能省力或省距离或改变用力方向
因为虽然不能省功回但是有的可以省力(如答滑轮)有的可以节省活动的路程(如用铁锨铲土)这很多时候是比省功更重要的。
所以,人们喜欢用机械,这也是现在的人比远古人进步最大之处。

Ⅸ 人类如何使用智慧型机械人

智慧型机械人?目前还没有哪国有那能力,一般都是程序型的。
工业生产最多,科研(以遥控居多,卫星呀探索车之类的),战争(M国较多),高级玩具,及自定义用品炒菜,洗衣,打扫卫生等等...
全是程序型最多称智能,达不到智慧。

Ⅹ 我物理的机械部分学的不好,学得好的人给我说几个实用的方法吧,谢谢了

你说的机械是指杠杆和滑轮吗?
杠杆很好学嘛,只要记住公式,直接往里面带就行了。画图的时候,要牢记力臂的概念,画最小的力的时候,要把支点和力的作用点连起来,再作垂直,注意力的方向.
滑轮就比较复杂了,一般会考实验探究题.要多看看书上的试验和这方面的题目,把几个公式都记熟,会灵活利用,特别注意"n",看清楚绳子 绕了多少圈,找到技巧.
希望你能受用

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