① 基于视觉的机械手装配怎样定坐标系
第一是识别物体,数点即可得到坐标位置.所以识别是基础就.
② 机械手怎么定位
好多种 基本上都是 X Y Z 三维定位
③ 生产线上机器人机械臂是怎么实现精确定位的
最直接的方法是采用非接触位移测量传感器，安装到机械手上，测量距回离被测物体的距离答，从而精确定位控制机械手动作。
非接触位移测量传感器有以下特点“
◆量程最小2mm，最大1250mm
◆量程起始距离最小10mm，最大260mm
◆频率响应：2K、5K、8K、9.4K；
◆分辨率最高0.01%,线性度最高0.1%
◆支持多个传感器同步采集
◆支持特殊量程
◆特殊应用(如路面平整度，高温被测体，管道内径，石油钻杆内外螺纹测量等)
◆针对串口，提供了运行应用的DLL开发库，方便用户开发应用软件
◆非接触位移精密测量。
④ 机械手厂家如何在三维空间准确定位机械手的动作和行为
1、定位方式——不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
2、定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。
3、精度——机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。
4、刚度——机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，定位精度一般较低。
5、运动件的重量——运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。
6、驱动源——液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此，采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿流量控制阀控制。
7、控制系统——开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关。
⑤ 如何确定机械手的切除位置
确认位置：
方法1，检查气阀（驱动剪刀）输出的时间，可以知道当内前的位置为剪切动容作的位置
方法2，查看程序，输出气阀前一定会定位，输出前的位置数值就是
找准位置：
分步执行程序，当程序走到剪切位置时，暂停机械手，移动工装，调节工装到合适位置即可
⑥ 机械手怎样去识别物体
红外线光抄射出与反弹。
比如你眼袭前有黑，白两物。
一道红外线射过去。
黑色物体吸光，所以反弹的红外光就少，判定为黑物体
白色物体吸光能力弱，反正反弹红外就多，判定为白。
但是就现代科技来言，要机械手实现物体识别有很多手段。
比如视觉系统+互联网 这是一种比较先进的。
⑦ 六轴机械手怎么辨别产品位置与方向
不要想复杂了，也就六个伺服电机驱动六个轴作六个回转运动而已
⑧ 码垛机械手怎样实现码垛和拆垛时通过识别物体高度来判断么
不是
它是抄通过内置程序来的，袭一款码垛机器人它内置程序里面有好多种垛型
码垛、一般是通过机械定位来找到一个固定的位置，然后按照垛型程序来摆，也有靠视觉去抓的。
拆垛、一般也是之前码好的垛按固有程序去拆的，有时也可用到视觉
追问：
谢谢，那么是不是每个码垛位置都要编写一个轨迹文件？
⑨ 用机器人怎么定位小物品而且要用简易机械手抓取,用哪种方式定位比较合适/
讲的具体一点，什么类型机器人，什么环境下，要求什么样的动作流程
⑩ 注塑机机械手怎么记忆位置
注塑机械手采用相对位置计量，每个伺服电机都带有伺服驱动器，伺服驱动器读取伺服电机转的圈数。通过这个来保持位置。