⑴ 程序是如何控制机器人的
简单来说机器人本身需要一个解码系统...发送给他一个指令...他解码成为事先设定好的基本动作...然后执行...
⑵ 数控系统怎么通过G代码控制电机运动的
简单的讲, 数控系统是数字控制系统简称,英文名称为Numerical Control System。计算机数控系统又称CNC,现在比较先进的数控系统都是CNC。
CNC系统由数控程序、输入装置、输出装置、计算机数控装置(CNC装置)、可编程逻辑控制器(PLC)、主轴驱动装置和进给(伺服)驱动装置(包括检测装置)等组成。
将G代码输入系统后,系统会转变成数字信号。这个比如我们将语言输入电脑后,也可以转变为数字信号。数字信号可以被数控系统识别执行。主轴的驱动比较简单,控制电机转速、正反转、准停即可。伺服系统是以机械运动的驱动设备,电动机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。
伺服系统可以控制伺服电机,伺服电机通常有三种,步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机。控制方式也不太一样。伺服系统通过功率放大装置将数字信号转变为电信号,从而控制电动机的转动。伺服电动机又称执行电动机,在数控系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服系统不同于普通电机,它接收到电信号后才进行微小的转动,从而可以精确的控制电机的角位移。
这是一个大体的工作流程。要想了解清楚还需要将数控技术学透彻。
⑶ 程序怎样控制机器的
程序指令控制芯片的高低电平驱动光藕或者三极管之类的没问提吧,
三极管再驱动马达或者电磁阀之类的,再经过杠杆或者齿轮或者气缸等机械传动机构带动最终执行机构。
⑷ 代码是如何控制机器的
这个问题太大了吧。我想大概分为两部分,一部分是电脑端的程序,另外一部分是嵌入硬件的程序。电脑端的程序注重逻辑判断和数据处理,嵌入硬件的程序主要是根据电脑端输入的指令,控制硬件的运作。最终的目的,就是把指令转化成高低电平,通过电的变化来控制动力装置,比如发电机等等,将电能转化成机械能。
非自动化专业人士设想,仅供参考。
⑸ 计算机代码是怎样控制机器自动化的
比如广东工业大学的控制科学与工程和控制工程都有导师做机器人课题,隶属于自动化内学院。容\r\n还有其他一些大学的机器人的研究也在机电学院、机械学院甚至计算机学院进行。\r\n机器人的研究算得上跨学科了,不能说是属于某个特有专业的研究。
⑹ 代码是怎么控制计算机运行程序的
作者:随风
链接:https://www.hu.com/question/20492284/answer/15279863
来源:知乎
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我怎么发现得票数最多的没有真正回答问题呢....
下面是我的答案:
先说代码:
我们是用电脑的键盘来输入的指令,每一个指令都对应一个ASCII码,而这里的ASCII码就是有序的电压的高低(或电流的有无,下面只提电压的高低),即我们输入的是电压的高低,你所看到代码是这些电压的高低控制显示器所显示的图像,其实电脑也不知道它是什么,只知道这样显示。
结论:代码其实就是存储在存储器(内存、硬盘或者闪存等等)中有序的电压的高低。
再说编译:
编译是一个有序的电压的高低向另一种有序的电压高低的一种转换过程,下面以52单片机为例,我们编译是从表示ASCII码的那种有序电压高低转换为52单片机能够识别的另一种规定好的有序电压高低,即表示HEX文件的电压高低。
结论:编译出的结果还是电脑中存储的有序电压高低。
到单片机烧录:
接下俩就是烧录,理解了上面两点就很容易理解下面的内容,烧录就是电脑中的有序电压高低通过数据线传输到单片机中的ROM中。
接下来ROM就可以释放其中的电压来控制外围的电路。
总结:从代码的编辑到最后对电路的控制都是电压在起作用,只是为了方面我们而给我们展现的形式不一样而已,而其本质都是电压,这样也就不存在转换。
理解这句话:世界上没有软件,软件只是对硬件的一种反映,就像意识是对世界的一种反映是一样的!
相信这样就很容易理解了。
看到有人赞同了我的观点,很开心,针对题目我再补充一点:
只要你提到0/1,提到软件,这个问题就没法理解...因为软件【包括0/1】和硬件始终存在一道无法跨越的鸿沟;
你说你在单片机中写0,请问你是如何写0的?在键盘上敲个0?实际还是电平【和我们理解的数字没关系】,那个0只是你在电脑显示器上电平的呈现形式,那个所谓的0【实质是电平】可以传输到单片机中的ROM中,电平控制电平没什么疑问吧,这样就输出低电平了...
有错误欢迎指出。
⑺ 机器语言如何控制硬件
机器语言都是一串一串的 010101 代码,它的本质就是高低电位,CPU 不懂什么叫代码,CPU只知道 高低电位,同时外界让它做什么样的操作,是加法,减法还是别的操作,高低电位,高低电位,理解这个很重要,通过实验可以实现,至于逻辑门电路 必须要懂得,这是理解 CPU 工作的理论基础。机器本身是实体物,高低电位是物理量,机器语言是对高低电位的抽象,现代高级语言是对汇编机器语言的抽象,而汇编机器语言是对 010101.... 代码的抽象,不知道你能不能理解,就是说 我在内存中暂时存放一个数值,不同等级的语言 表达方式不一样,越高级程序员越容易理解,记忆和使用。扯远了,机器语言就是高低电位,输进去的是高低电位,经过运算后输出来的还是高低电位,只不过输出的电位是按照程序员的意愿输出的结果。再配合外部电路将输出的结果转换成特定的电信号。总结一句话:机器语言就是高低电位的抽象,说它叫语言是将机器硬件电路拟人化了。不知道能不能给你讲明白。如果不明白再给你讲
⑻ 怎么用C++编程控制机器人还有单片机是怎么控制机器人的
单片机控制舵机的代码请查看这个贴子:
http://..com/question/1703070507849205420
C++编写软件控制舵机,你也要用到PC的串口或者其他的接口,才能控制舵机呀。
不管怎么样,你的舵机有电源,地,信号这三跟线。
你只要向舵机接好电源地,如何就可以通过PWM信号输入到信号线,来控制舵机。
舵机的角度是依靠调节PWM的占空比来控制的。
⑼ 为什么代码可以让机器工作例如代码让机器的硬件开动与停止,代码和机器间有怎样的关系
代码有很多种,例如高级语言编写的代码,低级语言编写的代码,汇编代码,机器代码,机器能识别的仅仅是机器代码,所以的代码都要转换成机器代码,机器代码就是0和1的二进制组合,1表示高电平,0表示低电平,这些电平就是电信号,电信号进入CPU就能完成所有的工作
⑽ 电路是怎么控制机械装置的,以机械手为例,代码和机械之间是靠什么连接的
主要分三大部分,,一个是软件,一个是硬件,一个是机械部件,软件作用于,控制专机械的属运动轨迹,周期,力度,及各种机械和物体,机械和机械的互动,并分有感观和无感观,有感观的,会通过电子传感器信息返溃计算,自动调整或校正,硬件是软件支持部分,硬件如传感器,电子传导部件,及电子动力部件,机械部分,也是硬件一部分,如果是电磁动力就有电机,及电磁动力部件,不过动力部分也有各种类型,如有液压式,气压式,及电磁,提供动力支持实现机械手的前后或上下运动。