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机械专业如何往机器人

发布时间:2021-11-20 21:01:09

机械工程专业想转工业机器人,该怎么选岗位

看你的兴趣爱好,机器人控制算法和系统集成属于机器人设计研发使用过程中的前期工作。涉及结合实际需求,对机器人设计的结果反复尝试,比如机器人动作的逻辑。而实际中机器人安装调试是后期,涉及机器人设计成熟后投入现场以达到使用的过程,并且其中也会涉及机械方面的安装校准和电气方面的程序编写和调试标定。希望对您来说,有所启发,多多关注和采纳。

② 如何自学机器人

如果你不懂硬件建议你干脆就不要去弄懂它,不好玩儿的。
我本科时也是学软件的,纯软件,结果研究生导师是做机器人硬件的。我从大四就开始接触硬件,到现在四五年了,发现硬件水平还是不如电子工程和自动控制的本科生。而且硬件是没完没了的,你学会了电子还得学电工,学了数电还得学模电,学了制PCB还得学机电工程,学了机械设计发现还得学材料科学,学了无线通讯发现数学基础不够。等你把一套都搞得似懂非懂的时候你毕业了,发现做软件的同学签了7K的工作,你只签了3K的工作,两年之后你的同学都月薪过万买房娶妻了你还在为每个月还一千多块的助学贷款发愁。
如果你确实对机器人非常感兴趣并愿意为之奋斗终身,那就做机器人高层应用吧:比如语音识别、机器视觉、语义网格、模式识别、定位与导航系统、人机交互等,这些领域不需要太多硬件知识,微机原理、微机接口和系统结构就够了,或者你完全不知道硬件也是没任何影响的

③ 如何转行到人工智能/机器人领域

、AI/机器人PM在做的事情,和常规互联网PM有何不同?面临的问题和困难,有哪些不同?
答:做事流程,基本上是一致的,但不同之处在于:
需求把握。AI/机器人领域还处于探索期(找刚需),产品形态甚至典型用户群体(画像)都还不明确,所以信息收集(行业/竞品/用户等)、创意思考、产品验证的工作会更被突出。
闭环验证。产品核心价值的设计和验证工作,很难以数据分析为主驱动,而需要PM有大胆的思路和敏锐的洞见。因为A)从手机场景,升级到机器人场景,天翻地覆的变化。B)用户门槛远高于互联网,用户量和用户数据远比不上移动互联网产品的量级;C)产品很可能和硬件相关,导致迭代周期更长,收集有效数据更难。
交互设计。场景巨变,使得交互方式从纯软件(界面、触屏)/纯硬件,升级到多模态交互等更复杂的人机交互形式,还没有形成清晰的交互体系标准。很多人没意识到的是,新时代,不仅是新技术驱动,更关键的标志是新交互(还可能有新硬件)。
功能设计。比如做搜索,和做AI问答或对话,还是很不同的东西。并且,一旦和硬件相关,难度就会陡增。
数据分析。语音交互产生的数据分析难度远高于触屏交互。因为触屏交互有效表达用户意图的概率非常高,而语音交互识别出的数据往往和用户意图有很大偏差。
2、AI/机器人PM需要具备的能力和素质,和常规互联网PM有何不同?
答:各方面的能力和素质都需要跨越式升级。由浅入深的说——
更广更深的知识(经验)积。:不仅是常规的app、网站等,还可能包括硬件、OS、量产、甚至新的用户群体认知(小孩、老人、外国人……)
更强的技术理解能力。对这点,见仁见智,有2种观点:A,必须有技术背景,真的懂软硬件开发到底是怎么回事;B,本质上需要能清楚“什么能做什么不能做”,所以有相关经验也行。或者,如果整个产品团队有其他人能做到这点也行,互补配合。不论如何,至少是比常规PM的要求要高的。如果本硕博就在接触神经网络、深度学习、自动化等方面,会有点优势。
更高效的学习能力/悟性。不仅需要学习以上内容,更可能随时需要去学习新的领域(甚至是技术领域)。
重新认识人的感知和交互方式。参见第一个回答的第3小点。
更强的洞察力和创造力。参见第一个回答的第2小点。另外,还包括产品设计时的想象力——大脑模拟体验过程(手机app可以弄原型,但机器人体验怎么办。。。)
行业认知/趋势判断。行业周期性如何?AI/机器人领域的发展方向如何?前沿的这些新技术/新产品形态,哪个能最终胜出?如何组织这些新技术/新产品形态?时间窗(时机)如何?政府/大学对行业的影响,如何理解、应对和借势?还有国际化思考……
更深入的人文素养和灵魂境界。个人理解,真正的AI/机器人产品,需要超越纯逻辑性的思维和内涵。比如,有人认为,对于机器人产品,把功能价值做好(有用)就可以了,但我个人认为,机器人和人交互时,一定会伴随着情感等非理性影响,这不是设计者想规避就能去除的。当我第一次近距离看到超大的工业机器人时,被震惊了,因为那种协调的动作和节奏,本能的会让观察者觉得“像人一样”(不是个机器。);另外一个例子,在表演/戏剧领域,表演者是可以完全通过动作的方向、幅度、节奏等来表达情感的!可参看Pixar 1986年的动画短片《小台灯》(Luxo Jr)。
更深入的说,一个产品,本质是其公司、设计者灵魂能量层次的外化,一个精神层次不高的团队,不可能做出一个跨时代的AI/机器人产品。
3、如何判断我是否真的对AI/机器人领域感兴趣?如何判断我是否适合AI/机器人领域?
答:“感兴趣”不是一个形容词,而是一个动词——关键不是你多么兴奋,而是兴奋过后,你具体做了什么。
如果做到了后面第四点的过程(至少一部分),才是真正的证明了“感兴趣”。也只有基于此,并且真的去做了1、2个产品feature设计(可以给自己出需求或研究课题),才可以判断你是否合适。
另外,如果理解/讨论停留在下列问题层面(无营养、无逻辑、无边界、无方案),就还不适合:
对于“强人工智能”的好奇心与普通群众或科幻小说家别无二致。
人工智能再牛逼也摆脱不了“吹灯拔蜡(断电)”的尴尬,根本不智能。
我想和人工智能谈恋爱。
大自然到处存在着人类无法理解的算法, 人工智能再牛,也是大自然的一部分。
智能家居随时监控你的生活状态,这种可能产生危险的东西,除非能够证明可靠性,否则不会使用。
补充一个同事的观点:是不是想重新认识自我、认识人类。
4、如何(转行)成为一个合格的AI/机器人PM,需要做什么准备?
答:个人建议
看知乎上“所有”和人工智能/机器人相关的问题、看相关书籍或课程(后面有附录详细列出)。
体验各种AI/机器人产品、了解必要的产品/技术现状(比如语音交互相关、各种传感器及其作用),收集行业公司/团队/机构信息。
整理出自己的独到见解。认真思考人类行为、研究自我。
筛选几个你真正认可的创业团队,想尽办法结识其中的牛人(带上你的独到见解),去交流(先想想,为什么你值得ta花时间),甚至申请一份实习或兼职工作。

④ 哪个学校机械专业的研究生是朝机器人方向发展的

山东蓝翔研究出来了用挖掘机炒菜

⑤ 急急急急 机械电子专业想往机器人方向就业要学哪方面的书呢

本科阶段学习机械工程及其自动化,研究生阶段报考机械电子工程,中国科学院沈阳自动化所的机器人研究得好,比较有名。
机器人是一个非常综合性的学科 不是一两个专业可以撑的起来
非要推荐的话 就是机械和自动化这两个专业 机械是老牌学科 国内机械很强的学校有不少
自动化有点包罗万象的意思 什么都能沾一点 将来的研究方向选择面比较宽

⑥ 如何进入机器人行业需要什么基础

工科毕业生想进入机器人企业就业的话,需要具备哪些技能。
1、机械类基础技能

1,能看懂机械图纸,《画法几何》+《机械制图》。
2,会使用软件制图(AutoCAD或Pro/e或solidworks或Catia或UG等),包括3D模型和2D工程图。
3,具有《机械原理》《机械设计》《机械加工工艺》《公差》等学科的知识,可以完成机械部件的设计工作。
4,具有《理论力学》《材料力学》《有限元分析》的背景知识,可以完成关键性部件的结构分析工作。
5,具有行业内的专业知识,比如工程机械行业,应当具备液压方面的知识。
2机器人专业理论知识
掌握机器人运动中的数学计算,涉及空间描述,广义坐标,瞬态运动学,雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学(就是自控)、顺应性。在机器人相关设计中,基础理论的研究至关重要,打好理论基础才是设计优劣的根本。

3单片机开发
要让机器人按照自己的想法运动,必须对其写入程序,对于不太复杂的机器人控制,单片机是完全可以满足要求的,当然要写程序的还需要熟悉单片机的编程语言(C语言、汇编语言等等),对于机器人来说,设计出来不代表就结束了,必须达到我们预期的效果,也就是如何让机器人按照我们的想法运动,因此单片机开发技能也是一项必不可少的技能。
4自动控制及电机驱动
自动控制是机器人运动的基础,别看人类运动的很简单,要让机器人和谐的运动,需要大量的传感器的测量,并进行计算和模拟,最后根据这个,调整参数,进行干扰补偿、负反馈前后两种串联补偿等等。同时,机器人的运动是靠电机拖动的,因此在机器人设计的过程中你需要了解电机的原理,了解调速、启动、电磁关系。

5专业英语
虽然我国的机器人行业发展的特别快,我国也成为世界机器人使用大国,但是机器人的真正核心技术还是掌握在外国发达国家,因此,在机器人企业内需要与外国专家沟通的机会还是很多的,如果你专业英语底子好的话,相信在公司的发展肯定很好。

6自信
在任何一个企业中,你必须拥有自信,相信自己可以完成项目的研发,相信自己能够做到让领导放心,在职场中,能不能够出色的完成工作,其实与个人的职场自信心是相关的,如果没有自信心很难在工作中有所突破,因此,自信必不可少。

⑦ 我是机械设计制造及其自动化的学生,我想问学机器人专业,要怎么办还要学些什么越详细越好

自动控制原理,现代控制理论,这2个是最基础的了(数学,物理什么的那是更基础的了,死也要学),之后汇编等语言,电子电路,单片机,信号处理,电机等科目都要学。这些也算是基础了,当都学的差不多了后,其实自己找本关于diy机器人的书就能自己做简单的双足机器人了。之后可以学些各种先进的控制算法,比如神经模糊网络之类的(我倒立摆就是这个算法。。)我本科学了4年自动化,还有几个星期就毕业了,现在自己拼个简单智能车机器人之类的还是能成功的。我记得我一个同学0基础照着一本什么日本人写的书自学就完成了一个简单的双足行走机器人。。当时我们都无语了。。。。。
ps,这个是回答楼下的:哈哈,是呀,如果是那么简单那是小孩子都会,关键是你以为他买的乐高呀。。。。连框架都是自己手动用废铁片打孔,塑型。。。。。电路虽说书上全都画出来了只不过是照着焊的,但程序是自己完善的。。。。。可能是我没说清楚。《双足步行机器人DIY》作者 坂本范行、 崔素莲 科学出版社 (2010-09出版)。。你去看看小学生能不能做,我感觉想做小学还是能做的,但毕竟能做的太少了。。。。

⑧ 我的专业是机械电子工程,以后想从事智能机器人的相关职业,但不知道该从何入手。很迷茫,不知道自己方向

首先你的专业很适合从事只能机器人行业。你可以往以下几个方向发展:
1、机械结构设计:智能机器人里面有一个很关键的部件——舵机,可以好好研究一下怎么设计舵机的结构;除了舵机外,机器人还要有漂亮的外观结构,外观的结构设计也是一个重点。
2、电子硬件方向:设计智能机器人里面的硬件部分。看你的专业,应该也会有类似的专业课程。好好学。
3、软件方面:一个智能机器人少不了软件的控制,和算法等。
你这个专业实践性很强,所以要实现你的职业愿望,就多多实践。
资料推荐:结构和软件的不太懂。电子硬件方面可以多看看各种基础电路图,比如《由运放组成的呼吸灯电路》这种简单,好理解的电路;然后看图的时候要注重理论,理论很重要,特别是设计岗位。

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