舞台机械轴控制系统有哪些

1. 有谁知道做舞台设备设计的都有哪些公司，包括：舞台机械、舞台灯光、舞台自控等

宋城集团有在做这些内容

2. 机械控制系统的类型有哪些

机器人控制系统种类很多，它是现代运动控制系统应用的一个分支。目前常用的运动控制器从结构上主要分为以单片机为核心的机器人控制系统、以PLC为核心的机器人控制系统、基于IPC+运动控制器的机器人系统控制系统。 第一种是以单片机为核心的机器人控制系统是把单片机（MCU）嵌入到运动控制器中，能够独立运行并且带有通用接口方式方便与其他设备通讯。单片机是单一芯片集成了中央处理器、动态存储器、只读存储器、输入输出接口等，利用它设计的运动控制器电路原理简洁、运行性能良好、系统的成本低。 第二种是以PLC为核心的机器人控制系统。PLC即可编程逻辑控制器，一种用于自动化实时控制的数位逻辑控制器，专为工业控制设计的计算机，符合工业环境要求。它是自控技术与计算机技术结合而成自动化控制产品。广泛应用于目前的工业控制各个领域。以PLC为核心的机器人控制系统技术成熟、编程方便，在可靠性、扩展性、对环境的适应性有明显优势，并且有体积小、方便安装维护、互换性强等优点；有整套技术方案供参考，缩短了开发周期。但是和以单片机为核心的机器人控制系统一样，不支持先进的复杂的算法，不能进行复杂的数据处理，虽然一般环境可靠性好但在高频环境下运行不稳定，不能满足机器人系统的多轴联动等复杂的运动轨迹。 第三种是基于运动控制器的机器人控制系统。基于IPC+运动控制器是机器人系统系统应用主流和发展趋势。基于IPC机器人控制系统的软件开发成本低，系统兼容性好，系统可靠性强，计算能力优势明显，因此由于计算机平台和嵌入式实时系统的使用为动态控制算法和复杂轨迹规划提供了硬件方面的保障。

3. 舞台机械操作需要哪些注意事项

机械部分：
1、舞台机械设备必须有专人负责、专人操作、专人维护。当舞台机械在维护、维修时必须在操作台悬挂：“有人维护，不可操作”标识牌。
2、舞台机械设备运行使用前，必须检查驱动部分，特别是丝杆、卷筒、导向轮、万向轴、轨道、导轮等部位是否有杂物，并且升降台面层之间是否有杂物卡住。如发现杂物必须进行清理后才可进行操作运行。
3、舞台机械设备检查完成，并所有检查人员都到达安全地带或检修人员给予明确的设备可动操作信号以后方可运行;操作舞台机械设备时，最少有两名人员相互配合进行。
4、设备运行必须用操作平台进行操作控制。不允许直接在控制柜内操作或看不到设备运行的地方操作设备运行。若维修设备时不得不使用操作盒和操作按钮进行操作时，配备无线通讯工具（如对讲机）的操作人员及其它保障人员最少4人情况下方可执行，其中1人操作3人在舞台机械设备附近给予指令，到达设备行程限位时立即停止，不得超出行程范围。
5、设备运行时发现异常噪音，必须立即停止运行。经检查或排出故障后方可运行。
6、舞台机械设备运行时始终要确认升降台行程内是否有障碍物，若有障碍物必须先清除后运行。
7、升降台必须在行程范围内运行。如发现超行程范围必须立即停止运行，并进行限位检查。
8、操作设备时不得随意操作预期目的以外的按钮，反之会引起安全隐患。
9、台下加载时必须均匀摆放、并且不得超出设备额定载荷;台上设备加载重物要均匀吊挂，不得超出设备额定载荷。反之引起运行噪音及设备的损坏。
10、舞台机械设备机房最好是加锁，专人管理。防止无关人员进入机房，设备运行发生危险。
11、运行台上设备时不允许站在其下方。来自江苏丽影舞台科技有限公司的网站内容。
电气部分：
一、主电源是否可以关闭？
当主操作控制台关闭后，舞台机械控制柜内的变频器等电气无器件是不工作的。
二、主控制系统
1.主控制柜在质保期内未经我司人员同意和在场，不能擅自打开更换里面的接线。
2.非专业操作人员不得以检修用操作盘来运行设备，否则产生的后果本公司一律不负责任。
3.未经过允许不得擅自拆除限位开关等电气部件，反之产生的后果自负。
4.如遇停电，必须提前一小时通知，关闭所有电源，供电正常之后，必须核对项序
5.操作人员不得爬在主控制台上操作或休息。
三、现场端子箱
1.未经过允许不得擅自拆除或调换设备端子箱内部的接线。
2.端子箱为塑料制品，在设备维修和检修时严禁踩踏、注意保护，以防损坏。
四、现场检测无件
1.所有限位开关在正常情况下，限位开关的状态不得改变
2.所有现场编码器不得敲打，碰撞。

3.卷扬机周围保持清洁，以免造成事故和产生误信号。

4. 舞台机械的介绍

舞台机械：用于舞台演出的专用机械设备

5. 舞台设备有哪些

主要是看你要达到什么样的效果，满足什么目的，什么规模。
还有流动和固定之分，
一般来说音响设备是必不可少的了，灯光设备主要看演出的地点时间而定了，而且可简可繁。
要想达到更好的效果那多媒体设备（LED，投影等）也是很好的表现手段。
机械设备也是一般舞台所忽略的部分了。如果有条件想把整体做的完美那样使用下舞台设备也是会有很好的效果的！
关键是具体问题具体分析！

6. 舞台机械常用的转动方式有哪些

舞台机械主要实现的运动是升降、平移、旋转等，同其他机械一样，它也需要动力源，通过原动机来进行能量转换，实现舞台机械的启动、停止以及其他的动作，满足使用的要求。原动机的类型有很多种，在舞台机械中常见的驱动方式有液压驱动和电力拖动。舞台机械的信息可以到江苏丽影舞台科技有限公司的网站上查看，挺全面的。
一、台上机械设备的主要传动方式
台上机械一般包括以下几种机械设备：防火幕、大幕机、假台口、银幕架、幕类吊杆；二道幕机、灯光吊杆（渡桥）；景物吊杆、侧灯光吊笼（吊杆）等，还包括分体式或整体式的声反射罩（板）、专用单点吊机等。
这些机械设备绝大多为悬挂设备，主要采用电力拖动方式，钢丝绳提升是台上机械的特征。
1.缠绕式钢丝绳提升方式
缠绕式钢丝绳提升方式包括大直径卷筒钢丝绳单层缠绕和小直径卷筒钢丝绳多层缠绕两种方式。吊杆、吊笼、单点吊机、声反射罩（板）、防火幕等主要采用缠绕式钢丝绳提升方式。
2.摩擦式（曳引式）钢丝绳提升方式
假台口上片、银幕架及其他自身重量超过1T的悬吊设备（不含防火幕），主要采用摩擦式（曳引式）钢丝绳提升方式。
此外，吊杆系统也有采用液压驱动方式的，利用液压缸的伸缩运动实现提升。
二、台下机械设备的主要传动方式
台下机械一般包括以下几种机械设备：主舞台升降台、辅助升降台、乐池升降台、观众厅升降台、车台补偿台、演员活门升降机、软景库升降台和车台、转台等。
这些机械设备采用电力拖动方式或液压驱动方式，实现推、拉、升、降、转等台下机械各种功能。
1.链条驱动方式
升降台常选用的方式之一，其原理是通过链条（一般用多排滚子链）的拉曳带动升降台的上下运动。
2.钢丝绳牵引方式
升降台或车台早期常选用的方式之一，近代已基本不再使用。
3.齿轮齿条驱动方式
升降台或车台常选用的方式之一，其原理是通过齿轮与齿条的啮合，将旋转运动转变为升降台的上下运动或车台的平动。
4.大螺旋驱动方式
升降台近代常选用的方式之一，其原理是通过立板式卷盘与平板式卷盘沿螺旋状方向的旋转啮合，形成可上下伸缩运动的刚性的立柱，带动升降台的上下运动。
5.液压缸驱动方式
升降台常选用的方式之一，其原理是通过液压缸的伸缩运动带动升降台的上下运动。

还有一些其他的驱动方式，如摩擦轮驱动方式、丝杠驱动方式、刚性链条驱动方式、剪叉机构驱动方式、自驱行轮驱动方式、销齿驱动方式、齿轮驱动方式等等。

7. 舞台机械的分类

舞台机械包括：
台上机械、台下机械、升降舞台、伸缩舞台、旋转舞台、活动假台口、灯光吊笼、灯光吊片、对开系统、电影银幕架、升降系统、电动吊杆机、双出轴电动吊杆机、单出轴电动吊杆机、一次排绳滚筒式电动吊杆机、手电两用无级调速拉幕机、变频调速拉幕机、电动对开拉幕机；
阻燃舞台幕布有：大幕、二幕、会幕、纱幕、天幕、横侧条幕。

8. 机械手控制系统的的硬件组成有哪些

硬件就是实际能看到的元件，关于机械手控制系统的硬件就是一些元件，例如电路板之类的。

9. 舞台设计的舞台机械

舞台机械最重要的指标之一是安全可靠，所有种类的舞台机械都必须保证在任何时候是绝对安全可靠的。
对舞台机械的可靠性设计，目前研究的很少。可靠性设计理论是建立在大量实验数据基础上的，不同的使用场合要求不同的可靠度，设备的可靠性是根据其重要程度、工作要求和维修难易等方面的因素综合考虑决定的。舞台机械的使用率不高，载荷率较低，对寿命设计有一定要求，而对可靠性设计则要求很高，因为一旦出现问题就可能造成严重的安全事故或较大的经济损失。舞台机械必须有较高的可靠性，其失效概率应在0.1~1.0%之间。由于缺乏必要的实验数据和具体深入的研究，可靠性设计理论在舞台机械设计中尚无具体应用。研究表明，虽然只用安全系数不能完全反映可靠性水平，但在舞台机械零部件设计中将各参数作为随机变量处理，尚缺乏足够的数据。所以，将设计参数作为确定量，用强度安全系数或许用应力作为判别依据，通过选取适当的安全系数来近似控制其工作可靠性的要求，仍然是当前舞台机械设计的主导方法。由于计算结果与实际情况有一定偏差，故必须使计算允许的零部件的承载能力有必要的安全裕量，这就是确定安全系数的基本出发点。通常，舞台机械还应提出设计寿命指标。以工作年限为单位的寿命指标对舞台机械并不适用，而以工作小时计的寿命更符合实际，8000~10000小时的工作寿命应当是舞台机械设计的基础数据。
舞台机械的安全性指标主要包括设备安全、人身安全和电气安全等三方面，而且，这三个因素相互关联、相互影响，有时是不可分割的。

10. 20个运动轴用什么控制系统

可以考虑使用西门子的S7-1500T + 西门子的伺服电机
多CPU和多台伺服电机通过PROFI NET 总线实现 实时联动联控。
（专业从事自动化控制系统设计，软件编程，调试）