Ⅰ ug画五爪机械手(人手的形状)怎么画
1.1课题研究的目的和意义 机器人是人类很早就梦想制造的、具有仿生性且处处听命于人的自动化机器,它可以帮助人类完成很多危险、繁重、重复的体力劳动。机器人技术是现代科学技术高度集成和交融的产物,它涉及机械、控制、电子、传感器、计算机、人工智能、知识库系统以及认识科学等众多学科领域,是当代最具有代表性的机电一体化技术之一。人类文明的发展、科技的进步已和机器人的研究、应用产生了密不可分的关系。为了适应社会的需求,各院校都比较重视机器人技术和控制技术等课程在机械设计及其自动化专业的开设,使培养的学生懂得机器人设计方面的技术。经过40多年的发展,现代机器人技术在工业、农业、国防、航空航天、商业、旅游、医药卫生、办公自动化及生活服务等众多领域获得了越来越普遍的应用。机器人技术不断进步与创新,所到之处使整个制造业乃至整个社会都发生了和正在发生着翻天覆地的变化。机器人是最具代表性的现代多种高新技术的综合体,它可以从某个角度折射出一个国家的科学水平和综合国力。由于社会的需求,造就了一批从事设计、开发和使用机器人的高级人才。而设计和开发的基础,是对机器人机械系统、感知系统和控制系统等的理解和掌握,才能较好的使用其中的资源来进行设计。故此本文介绍了机器人设计的基本理论,讨论了机器人本体基本结构的相关内容,描述了机器人控制器和传感器等的基本原理,然后再介绍机器人轨迹规划和静力分析方面的知识,使学生既懂得怎样设计一个机器人,同时能熟练地运用此设计理论。 机器人技术是现代科学技术高度集成和交融的产物,计算机技术的不断肩部和发展使机器人技术的发展一次次达到一个新的水平。机器人涉及机械、控制、电子、传感器、计算机、知识库系统以及认识科学等诸多学科领域,成为高科技中极为重要的组成部分。人类文明的发展、科技的进步已和机器人的研究、应用产生了不可分的关系。机器人技术是当代最具代表性的机电一体化技术之一。机器人已广泛地应用于工业、国防、科技、生活等各个领域。机器人在现代工业中应用得特别广泛,而其与外界环境直接接触的部分是机械手,它可以代替人手,与外界环境中有毒以及有害的物质直接接触以减少对人。
Ⅱ 求高手 帮我解答一下 有cad二维图形 想用proe画三维的机械手怎么画啊
方法很多,你可以把cad图在cad里面就摆好位置,把几个视角的图拼到一起(通过调整坐标来旋转视图,再移动视图,最后把几个视角的视图拼到一起)。视图摆好后倒成DXF,调进PROE,在proe里用cad图做参考来画产品。
Ⅲ 三维运动仿真软件哪个好用来做机器人的运动仿真
robotworks
robotcad
还有就是各机器人厂家开发的专用仿真软件,如ABB的robotstudio,KUKA的SimPro,MOTOMAN的motosim等等
Ⅳ 怎么对一个机械手编程仿真,这需要什么软件,有动画的那种,有什么软件
好吧,专业的技术人员来回答你
建议你使用UNITY3D软件,这个软件,易学易用。最初被用来做游戏开发,不过,也常用来做虚拟现实,机械仿真等等。。
做个机械手仿真,很EASY
Ⅳ 做机械手的三维建模和动态仿真(类似下图),ug和sw哪个软件好用方便,特别是方便后期修改。
就个人的理解讲:Ug适合较多范围,但更适合于建筑、园林类绘图,而回SW是专为机械方答面而设计的。特别要指出的是:画完三维图后,只是走完了第一步,下一步才是最关键的:例如要画出建筑的构件图、配筋图、建筑结构图----等等;对于机械方面,要画出具体的零件图、工艺图、公差与配合----等等,这些才是需要实实在在的专业知识。
而ug和sw软件只是提供一个框架而已,也就是相当于具体化的“点子或想法”,而这个框架是否能实现、成本高低---等等,还需要下一步验证。
Ⅵ 求用组态软件画机械手的画面,谢谢
http://wenku..com/view/d92694f7ba0d4a7302763acc.html
Ⅶ 三维机械手
5分 鬼才给你画~
150分也不一定有人给你画
请采纳答案,支持我一下。
Ⅷ 机械设计大神们,有没有人知道这个视频是用什么软件做的,实体和3D相结合的吗
solid有个功能能够实现,有次solid推介上讲过可以实现这个功能,不过要单独买他的软件。好像是motion,他这个视频看着是模拟加上视频加工的,加工画面是真实的。