⑴ 机械手动作是怎么完成的
机械手的夹紧装置采用气缸和真空吸盘 ,其夹紧采用伸缩缸挤压排气式靠外力将吸盘皮压向被吸物体表面， 吸盘内腔空气被挤压出去，形成吸盘内腔负压，松开采用电磁阀控制向吸盘内通入空气的方法来实现,整个夹紧与松开由电磁阀控制。 另外，注塑机机械手要实现上述动作，系统还有步进电机驱动模块、PLC控制模块和行程控制元件。 机械手能为你做什么？有些注塑加工厂的老板们在没安装机械手之前可能不了解，当您遇到一些不易脱模的产品，您会发现生产起来既浪费工时又浪费加工成本时；当操作大吨位的注塑机，您会发现工人在注塑机上面跑上跑下特别的劳累，容易产生疲劳感，而且工作起来非常的不方便，安全隐患高，产量降低时；当您预定好生产计划却总是因为人工的操作时间不固定、疲劳、缺勤、人员的流失，而不能完成时；当您的产品自动脱落造成碰伤，沾到污垢造成的不良品时；您会发现，使用注塑机机械手后，所有的问题就迎刃而解。
⑵ 什么是气动机械手
用气压缸代替液压缸，对气源要求很高，一般也是在装配，喷漆用到
⑶ 我要做一个气动机械手的设计，该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作。
1、抓手用契形机构，按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围，倒推计算，经回契形机构放大，可求抓答取气缸的行程和压强、面积；
2、升降、旋转、左右移的气缸：按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积；按该工作所需行程选气缸的行程。
3、气缸选型：找专业微型气动厂家的资料，设计手册的气缸一般个头太大。
4、装配图：自己画，没有免费的午餐。
⑷ 气动式、电动式、机械式机械手有什么区别，优缺点有哪些
气压驱动式机械手：
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
电气驱动式机械手：
电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
机械驱动式机械手：
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。
⑸ 我要做一个气动机械手的设计，该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作，所有动作都要求用
天下没有白吃的午餐，一分没有我连个邮件都懒得给你发。
⑹ 气动机械手的设计
反正是第一次设计,就先别考虑成本了
去找FESTO要本产品手册吧,里面的东东足够让版你入门了.
FESTO的气动和电权动产品非常适合半路出家的人快速的做这些东东(当然在入门后就需要尽快摆脱对单一公司产品的倚赖,毕竟FESTO的东东价格不菲).
⑺ 机械手怎么用
该设备为四连杆机构人工移动型气动助力机械手，机械手在以立柱支撑的回转装置上，由人工可以在360°的范围内回转。缸体装配机械手的回转装置上装有制动气缸，气缸活塞杆端部的制动机构可使大臂在任意位置制动；大臂为四连杆机构，平衡气缸活塞杆端部铰链与大臂连接，以平衡弯臂、小臂、卡具和工件的重量；升降制动机构可保证四连杆机构升降过程停在任一位置，也可使四连杆机构在意外断气情况下处于原来位置；四连杆末端有机械手的弯臂，弯臂可绕大臂末端的轴线转动±150°；弯臂的下部是小臂，可绕弯臂末端的垂直轴线旋转±180°，小臂末端是卡具。每个轴均可由制动气缸活塞杆端部的制动装置保持在任意位置。工作时，操作人员将机械手拉到工作地点，由人工把持机械手臂将卡具以垂直方向送入缸盖位置，将手柄下压后，将定位块对准缸盖孔，人工按下夹紧按扭，将缸盖夹住，此时高压气接通，再按下平衡按钮，向平衡气缸内送进高压，使机械手能轻松的带载运行。提起缸盖后，由人工扳锁紧手把，压缩弹簧，然后转动手轮，将缸盖旋转到所需角度，按下翻转按扭，将夹具翻转90°，把缸盖放在加工工位，按下卸载，检查无误按下互锁按钮,夹紧气缸松开，此时平衡气缸内的压力变为低压，使机械手脱载运行。完成一个缸体的抓取、移动、到位等动作。加工完毕，按下制动开关，机械手在空间处于制动状态，确保工件、周边设备及操作人员的安全。
气动系统
该系统为气动控制系统，气缸的运动信号均由人工操作气动开关发出或由机械结构原理实现（参见气动原理图）。
（1）卸荷阀（HE-3/8-D-MIDI）、过滤器（LF-3/8-D-MIDI）、精密过
滤器（LF-3/8-5M-MIDI）、油雾器（LOE-3/8-D-MIDI）、增压缸（VBA-2100-03-G）——安装在气控箱3内，在气源压力低的情
况下，气源通过增压缸可将输入气压提高送至输出口。
（2）精密过滤减压阀（LR-3/8-D-5M-MINI）——气控箱2内，气源工作压力，一般设定在0.6Mpar。
⑻ 气动机械手！急！
每个来回的动作一个气缸，有时采用电机进行，