⑴ 机械工程控制基础中控制论的中心思想是什么
抓住一切通讯和控制系统所共有的特点,站在一个更概况的理论高度揭示了他们的共同本质,即通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制,这就是控制论的中心思想。
⑵ 控制理论基础与机械工程控制基础有什么区别貌似很像。。。
控制理论基础与机械工程控制基础是包含与被包含的概念,控制理论基础包含了后者的啊
⑶ 经典控制理论在哪些方面还有应用
首先什么叫经典控制理论?应用方面,导弹等的自动化设备上都有应用的!!
⑷ 学习控制理论与控制工程有哪些比较经典的书籍
主要的基础课程有:控制理论(包括经典控制理论和现代控制理论),电路和数字电路模拟电路,控制电机等。
控制理论是 讲述系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,但是在民用领域即实际生活中有很严重的脱节。
飞行器控制技术的进步是与自动控制理论的发展密切相关的。控制理论在飞行器控制技术方面获得了广泛的应用,取得了许多重要成果。
电路:由金属导线和电气、电子部件组成的导电回路,称为电路。在电路输入端加上电源使输入端产生电势差,电路即可工作。有些直观上可以看到一些现象,如电压表或电流表偏转、灯泡发光等;有些可能需要测量仪器知道是否在正常工作。按照流过的电流性质,一般分为两种。直流电通过的电路称为“直流电路”,交流电通过的电路称为“交流电路”。
用数字信号完成对数字量进行算术运算和逻辑运算的电路称为数字电路,或数字系统。由于它具有逻辑运算和逻辑处理功能,所以又称数字逻辑电路。现代的数字电路由半导体工艺制成的若干数字集成器件构造而成。逻辑门是数字逻辑电路的基本单元。存储器是用来存储二进制数据的数字电路。从整体上看,数字电路可以分为组合逻辑电路和时序逻辑电路两大类。
《控制电机》共分五章,包括伺服电动机、测速发电机、自整角机、旋转变压器和步进电动机。书后附有附录,介绍了一些控制电机的有关特性和精度的测量方法。书中带*号部分可作为选学内容。和原试用教材《控制电机》相比,各章内容都作了适当调整,其中有较大变动的是第三章自整角机中删去了dq0 坐标系统变换;第五章中充实了步进电动机方面的内容,其他小容量同步电动机部分归并到“小功率电动机”课程中。
⑸ 机械和控制工程 相关专业有什么
很多啊
机械一级学科为机械工程,其下分为:
1、机械制造及其自动化(简称机自)
2、机械电子工程(机电)
3、机械设计及理论(机设)
4、车辆工程
5、仿生技术
控制学科一级学科为控制科学与工程,其下分为:
1、控制理论与控制工程(双控)
2、检测技术与自动化装置
3、系统工程
4、模式识别与智能系统
具体每个学科做什么的你可以去具体网络一下
机械发展到现在,已经和电气、电子分不开了,而控制理论则渗透在工程学科各个领域
⑹ 机械工程控制基础中系统的组成有哪些
您看看是下面这套题吗? 大工15春《机械控制工程基础》在线作业1的参考答案: 一、单选题 1、D2、B3、C4、B5、A6、C7、C8、D9、B10、C 1. 对控制系统的基本要求是() A. 快速性 B. 稳定性 C. 准确性 D. 以上都正确 2. 当系统的输入和输出已知时,求系统结构与参数的问题,称为() A. 最优控制 B. 系统辨识 C. 系统校正 D. 自适应控制 3. 传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关() A. 输入信号 B. 初始条件 C. 系统的结构参数 D. 输入信号和初始条件 4. 机械工程控制论是研究该领域中系统的()问题 A. 能量守恒 B. 动力学 C. 物理学 D. 静力学 5. 一个系统的开环系统不稳定,如果变成负反馈系统后() A. 可能不稳定 B. 一定不稳定 C. 一定稳定 D. 稳定 6. 首先提出反馈控制概念是() A. 张衡 B. 劳斯 C. 麦克斯韦尔 D. 格雷 7. 拉氏变换将时间函数换成() A. 余弦函数 B. 正选函数 C. 复变函数 D. 脉冲函数 8. 闭环控制系统指的是指()对系统有控制作用 A. 系统输出量 B. 系统的传递函数 C. 系统的干扰 D. 系统输入量 9. 下列选项中哪一个不属于自动控制理论的组成部分(0 A. 现代控制理论 B. 模糊控制理论 C. 智能控制理论 D. 经典控制理论 10. 下列判别系统稳定性的方法中,哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据() A. 劳斯判据 B. 胡尔维茨判据 C. 奈奎斯特判据 D. 以上选项都不正确
⑺ 现代机械工程中的自动控制问题与经典控制理论所涉及的问题有什么不同
自动控制以程序为主,经典控制以电路为主
⑻ 自动控制理论的经典理论有哪些
有时域分析法,频域分析法,根轨迹法等,同时针对于非线性系统也有相平面法,描述函数法。
⑼ 机械控制工程在哪些方面应用与分析
机械工程控制是研究控制论在机械工程中的应用科学。它是一门跨机械制造技术和控制理论的新型学科。随着工业生产和科学技术的不断向前发展,机械工程控制作为一门新的学科越来越为人们所重视。原因是它不仅能满足今天自动化技术高度发展的需要,同时也与信息科学和系统科学紧密相关,更重要的是它提供了辩证的系统分析方法,即不但从局部,而且从总体上认识和分析机械系统,改进和完善机械系统,以满足科技发展和工业生产的实际需要。各种控制理论更是不断发展。 控制论强调:
1)所研究的对象是一个系统;
2)系统在不断地运动(经历动态历程、包括内部状态和外部行为); 3)产生运动的条件是外因(外界的作用:输入、干扰)
4)产生运动的根据是内因(系统的固有特性) 控制有温度控制,生铁成分控制,厚度控制,张力控制,等等。 自动控制: 在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称为控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(通称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。 例.典型控制系统:数控机床、机车、船舶及飞机自动驾驶、导弹制导等。 所谓自动控制指的是在没有人直接参与的情况下,利用控制器自动调节和控制机器设备或生产过程的工作状态,使之保持不变或按预定的规律变化这样一种现象,叫做自动控制。
控制理论的应用
(1)在机械制造过程自动化方面 现代生产向机械制造过程的自动化提出了越来越多、越来越高的要求:一方面是所采用的生产设备与控制系统越来越复杂;另一方面是所要求的技术经济指标要求越来越高。这就必然导致“自动化”与“最优化”、“可靠性”的结合,从而使得机械制造过程的自动化技术从一般的自动机床、自动生产线发展到数控机床、多微计算机控制设备、柔性自动生产线、无人化车间乃至设计、制造、管理一体化的计算机集成制造系统CIMS。还可以预期,伴随着制造理论、计算机网络技术和智能技术以及管理科学的发展,还将发展到网络环境下的智能制造系统,包括网络化的制造系统的组织与控制,当然也包括智能机器人、智能机床,以及其中的智能控制,乃至于发展到全球化制造。
(2)在对加工过程的研究方面 现代生产一方面是生产效率越来越高,例如,高速切削、强力切削、高速空程等日益获得广泛应用;另一方面是加工质量特别是加工精度越来越高,0.1微米精度级、0.01微米精度级乃至纳米精度级的相继出现,使得加工过程中的“动态效应”不容忽视。这就要求把加工过程如实地作为一个动态系统加以研究。
(3)在产品与设备的设计方面 同上述两点密切相关,正在突破而且还在不断突破以往的经验设计、试凑设计、类比设计的束缚,在充分考虑产品与设备的动态特性的条件下,密切结合其工作过程,探索建立它们的数学模型,采用计算机及其网络进行优化设计,甚至采用人机交互对话的亦即人机信息相互反馈的人工智能专家系统进行设计。
(4)在动态过程或参数的测试方面 以往的测量一般是建立在静止基础上的,而现在以控制理论作为基础与信息技术作为手段的动态测试技术发展十分迅速。动态误差、动态位移、振动、噪声、动态力与动态温度等动态物理量的测量,从基本概念、测试方法、测试手段到测试数据的处理方法无不同控制论息息相关。 总之,控制理论、计算机技术,尤其是信息技术,同机械制造技术的结合,将促使机械制造领域中的构思、研究、试验、设计、制造、诊断、监控、维修、组织、销售、服务、回收、管理等各方面发生巨大的乃至根本性的变化,目前的这种变化还只是开始不久而已。