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机械操作是什么语言

发布时间:2021-11-02 10:28:20

Ⅰ 什么是机器语言

英 文: Machine Language

别 名: 低级语言,二进制代码语言

定 义:

机器语言是直接用二进制代码指令表达的计算机语言,指令是用0和1组成的一串代码,它们有一定的位数,并分成若干段,各段的编码表示不同的含义,例如某台计算机字长为16位,即有16个二进制数组成一条指令或其它信息。16个0和1可组成各种排列组合,通过线路变成电信号,让计算机执行各种不同的操作。

如某种计算机的指令为1011011000000000,它表示让计算机进行一次加法操作;而指令1011010100000000则表示进行一次减法操作。它们的前八位表示操作码,而后八位表示地址码。从上面两条指令可以看出,它们只是在操作码中从左边第0位算起的第6和第7位不同。这种机型可包含256(=2的8次方)个不同的指令。

特 点:

机器语言或称为二进制代码语言,计算机可以直接识别,不需要进行任何翻译。每台机器的指令,其格式和代码所代表的含义都是硬性规定的,故称之为面向机器的语言,也称为机器语言。它是第一代的计算机语言。机器语言对不同型号的计算机来说一般是不同的。

缺 点:

1.大量繁杂琐碎的细节牵制着程序员,使他们不可能有更多的时间和精力去从事创造性的劳动,执行对他们来说更为重要的任务。如确保程序的正确性、高效性。

2.程序员既要驾驭程序设计的全局又要深入每一个局部直到实现的细节,即使智力超群的程序员也常常会顾此失彼,屡出差错,因而所编出的程序可靠性差,且开发周期长。

3.由于用机器语言进行程序设计的思维和表达方式与人们的习惯大相径庭,只有经过较长时间职业训练的程序员才能胜任,使得程序设计曲高和寡。

4.因为它的书面形式全是"密"码,所以可读性差,不便于交流与合作。

5.因为它严重地依赖于具体的计算机,所以可移植性差,重用性差。

这些弊端造成当时的计算机应用未能迅速得到推广。
机器语言;
一种cpu的指令系统,也称cpu的机器语言。它是该cpu可以识别的一组由1和0序列构成的指令码。用机器语言编程序,就是从实用的cpu的指令系统中挑选合适的指令,组成一个指令系列。

Ⅱ 什么是机械语言

机器语言就是01这些东西,0表示不加电,1表示加电,电脑按照这样的01序列回执行,就能完成一项项复答杂的任务。机器语言也就是机器能直接理解的语言。早期大型计算机的输入都是用纸带,上面打孔,有孔表示1,没有表示0,这样就加大了人工投入成本。

Ⅲ 机械语言/汇编语言/低级语言/高级语言各是指的什么

程序设计语言,通常简称为编程语言,是一组用来定义计算机程序的语法规则。它是一种被标准化的交流技巧,用来向计算机发出指令。一种计算机语言让程序员能够准确地定义计算机所需要使用的数据,并精确地定义在不同情况下所应当采取的行动。
程序设计语言原本是被设计成专门使用在计算机上的,但它们也可以用来定义算法或者数据结构。正是因为如此,程序员才会试图使程序代码更容易阅读。
设计语言往往使程序员能够比使用机器语言更准确地表达他们所想表达的目的。对那些从事计算机科学的人来说,懂得程序设计语言是十分重要的,因为在当今所有的计算都需要程序设计语言才能完成。
在过去的几十年间,大量的程序设计语言被发明、被取代、被修改或组合在一起。尽管人们多次试图创造一种通用的程序设计语言,却没有一次尝试是成功的。之所以有那么多种不同的编程语言存在的原因是,编写程序的初衷其实也各不相同;新手与老手之间技术的差距非常大,而有许多语言并对新手来说太难学;还有,不同程序之间的运行成本(runtime cost)各不相同。
有许多用于特殊用途的语言,只在特殊情况下使用。例如,PHP专门用来显示网页;Perl更适合文本处理;C语言被广泛用于操作系统和编译器的开发(所谓的系统编程)。
高级程序设计语言(也称高级语言)的出现使得计算机程序设计语言不再过度地倚赖某种特定的机器或环境。这是因为高级语言在不同的平台上会被编译成不同的机器语言,而不是直接被机器执行。最早出现的编程语言之一FORTRAN的一个主要目标,就是实现平台独立。
虽然大多数的语言可以既可被编译(compiled)又可被解译(interpreted),但大多数只在一种情况下能够良好运行。在一些编程系统中,程序要经过几个阶段的编译,一般而言,后阶段的编译往往更接近机器语言。这种常用的使用技巧最早在1960年代末用于BCPL,编译程序先编译一个叫做“0代码”的转换程序(representation),然后再使用虚拟器转换到可以运行于机器上的真实代码。这种成功的技巧之后又用于Pascal和P-code,以及Smalltalk和二进制码,虽然在很多时候,中间过渡的代码往往是解译,而不是编译的。
如果所使用的翻译的机制是将所要翻译的程序代码作为一个整体翻译,并之后运行内部格式,那么这个翻译过程就称为编译。因此,一个编译器是一个将可阅读的程序文本(叫做源代码)作为输入的数据,然后输出可执行文件(object code)。所输出的可执行文件可以是机器语言,由计算机的中央处理器直接运行,或者是某种模拟器的二进制代码。
如果程序代码是在运行时才即时翻译,那么这种翻译机制就被称作解译。经解译的程序运行速度往往比编译的程序慢,但往往更具灵活性,因为它们能够与执行环境互相作用。参见解译语言。
目录
1 特点
1.1 数据和数据结构
1.2 指令及流程控制
1.3 引用机制和重用
2 程序设计语言的历史
3 常见的程序设计语言
4 参见
特点
每一种程序设计语言可以被看作是一套包含语法、词汇和含义的正式规范。
这些规范通常包括:
数据和数据结构
指令及流程控制
引用机制和重用
设计哲学
大多数被广泛使用或经久不衰的语言,拥有负责标准化的组织,经常会晤来创造及发布该语言的正式定义,并讨论扩展或贯彻现有的定义。
数据和数据结构
现代计算机内部的数据都只以二元方式储存,即开-关模式(on-off)。现实世界中代表信息的各种数据,例如名字、银行账号、度量以及同样低端的二元数据,都经由程序设计语言整理,成为高端的概念。
一个程序中专门处理数据的那个系统被称为程序语言的型态系统(type system);对型态系统的研究和设计被称为型态理论(type theory)。语言可以被分为静态型态系统(statically typed systems),例如C++和Java,和动态型态系统(dynamically typed systems),例如Lisp,JavaScript,Tcl和Prolog。前者可被进一步分为包含宣告型态(manifest type)的语言,即每一个变量和函数的型态都清楚地宣告,或type-inferred语言(例如MUMPS,ML)。
大多数语言还能够在内置的型态基础上组合出复杂的数据结构型态(使用数组,列表,堆栈,文件等等)。面向对象语言(Object Oriented Language,又译作“物件导向语言”)允许程序员定义新的数据型态,即“对象”或“物件”(objects),以及运行于该对象的函数(functions)和方法(methods)。
除了何时以及如何确定表达式和型态的联系,另外一个重要的问题就是语言到底定义了哪些型态,以及允许哪些型态作为表达式的值。诸如C编程语言之类的低端语言允许程序命名内存位置、内存区域以及编译时的常量;ANSI C甚至允许表达式返回结构值(struct values)。功能性的语言一般允许变量直接使用运行时计算出的值,而不是指出该值可能储存的内存地址。
指令及流程控制
一旦数据被确定,机器必须被告知如何对这些数据进行处理。较简单的指令可以使用关键字或定义好的语法结构来完成。不同的语言利用序列系统来取得或组合这些语句。除此之外,一个语言中的其他指令也可以用来控制处理的过程(例如分支、循环等)。
引用机制和重用
引用的中心思想是必须有一种间接设计储存空间的方法。最常见的方法是通过命名变量。根据不同的语言,进一步的引用可以包括指向其他储存空间的指针。还有一种类似的方法就是命名一组指令。大多数程序设计语言使用宏调用、过程调用或函数调用。使用这些代替的名字能让程序更灵活,并更具重用性。
程序设计语言的历史
二十世纪四十年代当计算机刚刚问世的时候,程序员必须手动控制计算机。当时的计算机十分昂贵,唯一想到利用程序设计语言来解决问题的人是德国工程师楚泽(Konrad Zuse)。
几十年后,计算机的价格大幅度下跌,而计算机程序也越来越复杂。也就是说,开发时间已经远比运行时间来得宝贵。
于是,新的集成、可视的开发环境越来越流行。它们减少了所付出的时间、金钱(以及脑细胞)。只要轻敲几个键,一整段代码就可以使用了。这也得益于可以重用的程序代码库。
常见的程序设计语言
ActionScript
APL、A+和J
Ada
汇编语言
AWK
Basic、Fortran
VBScript
Brainfuck
C、C++
C#
Clipper
COBOL
dBase
PASCAL、Delphi
Forth
FoxPro
F#
Fava
IDL
Java
JavaScript
J#
LISP
Lua
LOGO
Mola
Nuva
Perl
PHP
PL/I
Prolog
Python
R
Ruby
Scheme
Smalltalk
SQL
Tcl/Tk
Visual Basic
Visual FoxPro
XML
[编辑] 参见
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程序设计语言编辑
工业编程语言: A+ | Ada | 汇编语言 | Basic | Brainfuck | C语言 | C++ | C++/CLI | Cg | COBOL | Eiffel | Erlang | FORTRAN |Fuxi| IronPython | Java | JRuby | Jython | LISP | Lua | Nuva | Oberon | Objective-C | Ocaml | Pascal | Perl | Powerbuilder | Python | QBASIC | R语言 | REXX | Ruby | Self | Smalltalk | SQL | Tcl语言 | Visual Basic | PHP | Lua | C# | F# | J# | Visual Basic .NET| 机器语言
脚本编程语言: ActionScript | JavaScript | JScript | Nuva | PostScript | VBScript
学术编程语言: APL/J | Haskell | Logo | ML | Prolog | Scheme | SAC
其他编程语言: ALGOL | BASIC | Clipper | Forth | Fuxi|Mola-2/Mola-3 | MUMPS | PL/I | Simula
取自https://secure.wikimedia.org/wikipedia/zh/w/index.php?title=%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E8%AF%AD%E8%A8%80&variant=zh-cn [经过修改】
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程序设计语言
programming language
用于书写计算机程序的语言。语言的基础是一组记号和一组规则。根据规则由记号构成的记号串的总体就是语言。在程序设计语言中,这些记号串就是程序。程序设计语言有3个方面的因素,即语法、语义和语用。语法表示程序的结构或形式,亦即表示构成语言的各个记号之间的组合规律,但不涉及这些记号的特定含义,也不涉及使用者。语义表示程序的含义,亦即表示按照各种方法所表示的各个记号的特定含义,但不涉及使用者。语用表示程序与使用者的关系。
基本成分 语言的种类千差万别。但是,一般说来,基本成分不外4种。①数据成分。用以描述程序中所涉及的数据。②运算成分。用以描述程序中所包含的运算。③控制成分。用以表达程序中的控制构造。④传输成分。用以表达程序中数据的传输。
分类 按语言级别,有低级语言和高级语言之分。低级语言包括字位码、机器语言和汇编语言。它的特点是与特定的机器有关,功效高,但使用复杂、繁琐、费时、易出差错。其中,字位码是计算机唯一可直接理解的语言,但由于它是一连串的字位,复杂、繁琐、冗长,几乎无人直接使用。机器语言是表示成数码形式的机器基本指令集,或者是操作码经过符号化的基本指令集。汇编语言是机器语言中地址部分符号化的结果,或进一步包括宏构造。
高级语言的表示方法要比低级语言更接近于待解问题的表示方法,其特点是在一定程度上与具体机器无关,易学、易用、易维护。当高级语言程序翻译成相应的低级语言程序时,一般说来,一个高级语言程序单位要对应多条机器指令,相应的编译程序所产生的目标程序往往功效较低。
按照用户要求,有过程式语言和非过程式语言之分。过程式语言的主要特征是,用户可以指明一列可顺序执行的运算,以表示相应的计算过程。例如,FORTRAN,COBOL,ALGOL60等都是过程式语言。非过程式语言的含义是相对的,凡是用户无法指明表示计算过程的一列可顺序执行的运算的语言,都是非过程式语言。著名的例子是表格的生成程序(RPG)。它实质上不是语言,使用者只须指明输入和预期的输出,无须指明为了得到输出所需的过程。
按照应用范围,有通用语言和专用语言之分。目标非单一的语言称为通用语言,例如FORTRAN、COBOL、ALGOL60等都是通用语言。目标单一的语言称为专用语言,如APT等。
按照使用方式,有交互式语言和非交互式语言之分。具有反映人�机交互作用的语言成分的称为交互式语言,如BASIC语言就是交互式语言。语言成分不反映人-机交互作用的称非交互式语言,如FORTRAN、COBOL、ALGOL60、PASCAL等都是非交互式语言。
按照成分性质,有顺序语言、并发语言和分布语言之分。只含顺序成分的语言称为顺序语言,如FORTRAN、COBOL等都属顺序语言。含有并发成分的语言称为并发语言,如并发PASCAL、MODULA和ADA等都属并发语言。考虑到分布计算要求的语言称为分布语言,如MODULA*便属分布语言。
传统的程序设计语言大都以诺伊曼式的计算机为设计背景,因而又称为诺伊曼式语言。J.巴克斯于1977年提出的函数式语言,则以非诺伊曼式的计算机为设计背景,因而又称为非诺伊曼式语言。
主要语言 ① APT( Automatically Pro-grammed Tools)——自动数控程序。第一个专用语言,用于数控机床加工,1956。
②FORTRAN(FORmula TRANslation)——公式翻译程序设计语言。第一个广泛使用的高级语言,为广大科学和工程技术人员使用计算机创造了条件,1956。
③ FLOW-MATIC 。第一个适用于商用数据处理的语言,其语法与英语语法类似,1956。
④IPL-V(Information Processing Language V)——信息处理语言。第一个表处理语言,可看成是一种适用于表处理的假想计算机上的汇编语言,1958。
⑤ COMIT(COmpiler Massachusetts Institute foTechnology) —— 马萨诸塞州理工学院编译程序。第一个现实的串处理和模式匹配语言,1957。
⑥COBOL(COmmon Business Oriented Language)——面向商业的通用语言。使用最广泛的商用语言,它是适用于数据处理的高级程序设计语言,1960。
⑦ALGOL60(ALGOrithmic language60) ——算法语言60。程序设计语言由技艺转向科学的重要标志,其特点是局部性、动态性、递归性和严谨性,1960。
⑧LISP(LISt Proceessing——表处理语言。引进函数式程序设计概念和表处理设施,在人工智能的领域内广泛使用,1960。
⑨JOVIAL(Jules Own Version of IAL)——国际算法语言的朱尔斯文本。第一个具有处理科学计算、输入-输出逻辑信息、数据存储和处理等综合功能的语言。多数JOVIAL编译程序都是用JOVIAL书写的,1960。
⑩GPSS(General-purpose Systems Simulator)——通用系统模拟语言 。第一个使模拟成为实用工具的语言 ,1961。
�JOSS(Johnniac Open-Shop System ——。第一个交互式语言,它有很多方言,曾使分时成为实用,1964。
�FORMAC(FORmula MAnipulation Compiler)——公式翻译程序设计语言公式处理编译程序。第一个广泛用于需要形式代数处理的数学问题领域内的语言,1964。
�SIMULA (SIMUlation LAnguage)—— 模拟语言 。主要用于模拟的语言,是ALGOL60的扩充,1966。SIMULA67是1967年SIMULA的改进。其中引进的“类”概念,是现代程序设计语言中“模块”概念的先声。
�APL/360 (A Programming Language)——程序设计语言360。一种提供很多高级运算符的语言,可使程序人员写出甚为紧凑的程序 ,特别是涉及到矩阵计算的程序 ,1967。
� PASCAL ( Philips Automatic Sequence CALcul-ator)——菲利浦自动顺序计算机语言。在ALGOL60的基础上发展起来的重要语言 ,其最大特点是简明性与结构化,1971。
�PROLOG(PROgrammingin LOGic)。 一种处理逻辑问题的语言。它已经广泛应用于关系数据库、数理逻辑、抽象问题求解、自然语言理解等多种领域中,1973。
�ADA。一种现代模块化语言。属于ALGOLPASCAL语言族,但有较大变动。其主要特征是强类型化和模块化,便于实现个别编译,提供类属设施,提供异常处理,适于嵌入式应用,1979。
除了上面列举的语言外,还有一些较为通用的语言,特别是BASIC、PL/1、SNOBOL、ALGOL68等。BASIC虽然简单易学,使用广泛,但其中没有什么新概念,而且并不是第一个交互式语言。PL/1的设计 思想来源于JOVIAL,其功能来源于FORTRAN、COBOL、ALGOL60,具有中断表处理等设施。SNOBOL是一种好 的语言,对COMIT中若干概念做了明显的改进。ALGOL68在语言成分和 描述方法方面虽有所创新,但应用尚不广泛。
发展趋势 程序设计语言是软件的重要方面。它的发展趋势是模块化、简明性和形式化。①模块化。不仅语言具有模块成分,程序由模块组成,而且语言本身的结构也是模块化的。②简明性。涉及的基本概念不多,成分简单,结构清晰,易学易用。③形式化。发展合适的形式体系,以描述语言的语法、语义、语用。

Ⅳ 什么是机械语言 汇编语言和高级语言

机器语言就是01这些东西,0表示不加电,1表示加电,电脑按照这样的01序列执行,就能完成一项项复杂的任务。机器语言也就是机器能直接理解的语言。早期大型计算机的输入都是用纸带,上面打孔,有孔表示1,没有表示0,这样就加大了人工投入成本。

汇编语言是比机器语言更接近于人类的语言。你想阿,总用0,1输入太麻烦了,我们需要大量的人来计算来能输入,所以后来就出现了汇编,汇编更接近于自然语言,但同时语法却象机器语言。使用汇编语言编写的程序,机器不能直接识别,要由一种程序将汇编语言翻译成机器语言。

由于汇编语言依赖于硬件体系,且助记符量大难记,于是人们又发明了更加易用的所谓高级语言。在这种语言下,其语法和结构更类似普通英文,且由于远离对硬件的直接操作,使得一般人经过学习之后都可以编程。高级语言通常按其基本类型、代系、实现方式、应用范围等分类。

Ⅳ 机械行业设备的编程一般学习什么语言好

C语言,汇编语言,Java

Ⅵ 机械自动化控制的语言!!!

机械自动化控制语言以C语言为主体,以C++语言为辅的构成方式组成:

基本构成
数据类型
C的数据类型包括:整型、字符型、实型或浮点型(单精度和双精度)、枚举类型、数组类型、结构体类型、共用体类型、指针类型和空类型。
常量与变量
常量其值不可改变,符号常量名通常用大写。
变量是以某标识符为名字,其值可以改变的量。标识符是以字母或下划线开头的一串由字母、数字或下划线构成的序列,请注意第一个字符必须为字母或下划线,否则为不合法的变量名。变量在编译时为其分配相应存储单元。
数组
如果一个变量名后面跟着一个有数字的中括号,这个声明就是数组声明。字符串也是一种数组。它们以ASCII的NULL作为数组的结束。要特别注意的是,方括内的索引值是从0算起的。
指针
如果一个变量声明时在前面使用 * 号,表明这是个指针型变量。换句话说,该变量存储一个地址,而 *(此处特指单目运算符 * ,下同。C语言中另有 双目运算符 *) 则是取内容操作符,意思是取这个内存地址里存储的内容。指针是 C 语言区别于其他同时代高级语言的主要特征之一。
指针不仅可以是变量的地址,还可以是数组、数组元素、函数的地址。通过指针作为形式参数可以在函数的调用过程得到一个以上的返回值,不同于return(z)这样的仅能得到一个返回值。
指针是一把双刃剑,许多操作可以通过指针自然的表达,但是不正确的或者过分的使用指针又会给程序带来大量潜在的错误。
C语言的字符串其实就是以'\0'字符结尾的char型数组,使用字符型并不需要引用库,但是使用字符串就需要C标准库里面的一些用于对字符串进行操作的函数。它们不同于字符数组。使用这些函数需要引用头文件<string.h>。
文件输入/输出
在C语言中,输入和输出是经由标准库中的一组函数来实现的。在ANSI C中,这些函数被定义在头文件<stdio.h>;中。
标准输入/输出
有三个标准输入/输出是标准I/O库预先定义的:
stdin标准输入
stdout标准输出
stderr输入输出错误
运算
C语言的运算非常灵活,功能十分丰富,运算种类远多于其它程序设计语言。在表达式方面较其它程序语言更为简洁,如自加、自减、逗号运算和三目运算使表达式更为简单,但初学者往往会觉的这种表达式难读,关键原因就是对运算符和运算顺序理解不透不全。当多种不同运算组成一个运算表达式,即一个运算式中出现多种运算符时,运算的优先顺序和结合规则显得十分重要。在学习中,对此合理进行分类,找出它们与数学中所学到运算之间的不同点之后,记住这些运算也就不困难了,有些运算符在理解后更会牢记心中,将来用起来得心应手,而有些可暂时放弃不记,等用到时再记不迟。
先要明确运算符按优先级不同分类,《C程序设计》运算符可分为15种优先级,从高到低,优先级为1 ~ 15,除第2.13级和第14级为从右至左结合外,其它都是从左至右结合,它决定同级运算符的运算顺序。

关键字
关键字又称为保留字,就是已被C语言本身使用,不能作其它用途使用的字。例如关键字不能用作变量名、函数名等标识符
由ISO标准定义的C语言关键字共32个:
auto double int struct break else long switch
case enum register typedef char extern return union
const float short unsigned continue for signed void
default goto sizeof volatile do if while static inline
restrict _Bool _Complex _Imaginary _Generic[21]
基本数据类型
void:声明函数无返回值或无参数,声明无类型指针,显示丢弃运算结果。(C89标准新增)
char:字符型类型数据,属于整型数据的一种。(K&R时期引入)
int:整型数据,表示范围通常为编译器指定的内存字节长。(K&R时期引入)
float:单精度浮点型数据,属于浮点数据的一种。(K&R时期引入)
double:双精度浮点型数据,属于浮点数据的一种。(K&R时期引入)
_Bool:布尔型(C99标准新增)
_Complex:复数的基本类型(C99标准新增)
_Imaginary:虚数,与复数基本类型相似,没有实部的纯虚数(C99标准新增)
_Generic:提供重载的接口入口(C11标准新增)
类型修饰关键字
short:修饰int,短整型数据,可省略被修饰的int。(K&R时期引入)
long:修饰int,长整型数据,可省略被修饰的int。(K&R时期引入)
long long:修饰int,超长整型数据,可省略被修饰的int。(C99标准新增)
signed:修饰整型数据,有符号数据类型。(C89标准新增)
unsigned:修饰整型数据,无符号数据类型。(K&R时期引入)
restrict:用于限定和约束指针,并表明指针是访问一个数据对象的唯一且初始的方式。(C99标准新增)
复杂类型关键字
struct:结构体声明。(K&R时期引入)
union:联合体声明。(K&R时期引入)
enum:枚举声明。(C89标准新增)
typedef:声明类型别名。(K&R时期引入)
sizeof:得到特定类型或特定类型变量的大小。(K&R时期引入)
inline:内联函数用于取代宏定义,会在任何调用它的地方展开。(C99标准新增)
存储级别关键字
auto:指定为自动变量,由编译器自动分配及释放。通常在栈上分配。与static相反。当变量未指定时默认为auto。(K&R时期引入)
static:指定为静态变量,分配在静态变量区,修饰函数时,指定函数作用域为文件内部。(K&R时期引入)
register:指定为寄存器变量,建议编译器将变量存储到寄存器中使用,也可以修饰函数形参,建议编译器通过寄存器而不是堆栈传递参数。(K&R时期引入)
extern:指定对应变量为外部变量,即标示变量或者函数的定义在别的文件中,提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。(K&R时期引入)
const:指定变量不可被当前线程改变(但有可能被系统或其他线程改变)。(C89标准新增)
volatile:指定变量的值有可能会被系统或其他线程改变,强制编译器每次从内存中取得该变量的值,阻止编译器把该变量优化成寄存器变量。(C89标准新增)
流程控制关键字
跳转结构
return:用在函数体中,返回特定值(如果是void类型,则不返回函数值)。(K&R时期引入)
continue:结束当前循环,开始下一轮循环。(K&R时期引入)
break:跳出当前循环或switch结构。(K&R时期引入)
goto:无条件跳转语句。(K&R时期引入)
分支结构
if:条件语句,后面不需要放分号。(K&R时期引入)
else:条件语句否定分支(与if连用)。(K&R时期引入)
switch:开关语句(多重分支语句)。(K&R时期引入)
case:开关语句中的分支标记,与switch连用。(K&R时期引入)
default:开关语句中的“其他”分支,可选。(K&R时期引入)
编译
#define 预编译宏
#if 表达式 #else if 表达式 #else #endif 条件编译
#ifdef 宏 #else #endif 条件编译
#ifndef 宏 #else #endif 条件编译与条件编译

语法结构
顺序结构
顺序结构的程序设计是最简单的,只要按照解决问题的顺序写出相应的语句就行,它的执行顺序是自上而下,依次执行。
例如:a = 3,b = 5,现交换a,b的值,这个问题就好像交换两个杯子水,这当然要用到第三个杯子,假如第三个杯子是c,那么正确的程序为:c = a; a = b; b = c;执行结果是a = 5,b = c = 3如果改变其顺序,写成:a = b; c = a; b =c;则执行结果就变成a = b = c = 5,不能达到预期的目的,初学者最容易犯这种错误。顺序结构可以独立使用构成一个简单的完整程序,常见的输入、计算,输出三步曲的程序就是顺序结构,例如计算圆的面积,其程序的语句顺序就是输入圆的半径r,计算s = 3.14159*r*r,输出圆的面积s。不过大多数情况下顺序结构都是作为程序的一部分,与其它结构一起构成一个复杂的程序,例如分支结构中的复合语句、循环结构中的循环体等。[22]
选择结构
顺序结构的程序虽然能解决计算、输出等问题,但不能做判断再选择。对于要先做判断再选择的问题就要使用选择结构。选择结构的执行是依据一定的条件选择执行路径,而不是严格按照语句出现的物理顺序。选择结构的程序设计方法的关键在于构造合适的分支条件和分析程序流程,根据不同的程序流程选择适当的选择语句。选择结构适合于带有逻辑或关系比较等条件判断的计算,设计这类程序时往往都要先绘制其程序流程图,然后根据程序流程写出源程序,这样做把程序设计分析与语言分开,使得问题简单化,易于理解。程序流程图是根据解题分析所绘制的程序执行流程图。[23]
循环结构
循环结构可以减少源程序重复书写的工作量,用来描述重复执行某段算法的问题,这是程序设计中最能发挥计算机特长的程序结构,C语言中提供四种循环,即goto循环、while循环、do while循环和for循环。四种循环可以用来处理同一问题,一般情况下它们可以互相代替换,但一般不提倡用goto循环,因为强制改变程序的顺序经常会给程序的运行带来不可预料的错误。
特别要注意在循环体内应包含趋于结束的语句(即循环变量值的改变),否则就可能成了一个死循环,这是初学者的一个常见错误。
三个循环的异同点:用while和do…while循环时,循环变量的初始化的操作应在循环体之前,而for循环一般在语句1中进行的;while循环和for循环都是先判断表达式,后执行循环体,而do…while循环是先执行循环体后判断表达式,也就是说do…while的循环体最少被执行一次,而while循环和for就可能一次都不执行。另外还要注意的是这三种循环都可以用break语句跳出循环,用continue语句结束本次循环,而goto语句与if构成的循环,是不能用break和 continue语句进行控制的。
顺序结构、分支结构和循环结构并不彼此孤立的,在循环中可以有分支、顺序结构,分支中也可以有循环、顺序结构,其实不管哪种结构,均可广义的把它们看成一个语句。在实际编程过程中常将这三种结构相互结合以实现各种算法,设计出相应程序,但是要编程的问题较大,编写出的程序就往往很长、结构重复多,造成可读性差,难以理解,解决这个问题的方法是将C程序设计成模块化结构。
C语言是一门通用计算机编程语言,应用广泛。C语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储器、产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言。

尽管C语言提供了许多低级处理的功能,但仍然保持着良好跨平台的特性,以一个标准规格写出的C语言程序可在许多电脑平台上进行编译,甚至包含一些嵌入式处理器(单片机或称MCU)以及超级电脑等作业平台。
基本特性
C++语言代码
1、高级语言:它是把高级语言的基本结构和语句与低级语言的实用性结合起来的工作单元。
2、结构式语言:结构式语言的显著特点是代码及数据的分隔化,即程序的各个部分除了必要的信息交流外彼此独立。这种结构化方式可使程序层次清晰,便于使用、维护以及调试。C 语言是以函数形式提供给用户的,这些函数可方便的调用,并具有多种循环、条件语句控制程序流向,从而使程序完全结构化。
4、代码级别的跨平台:由于标准的存在,使得几乎同样的C代码可用于多种操作系统,如Windows、DOS、UNIX等等;也适用于多种机型。C语言对编写需要进行硬件操作的场合,优于其它高级语言。
5、使用指针:可以直接进行靠近硬件的操作,但是C的指针操作不做保护,也给它带来了很多不安全的因素。C++在这方面做了改进,在保留了指针操作的同时又增强了安全性,受到了一些用户的支持,但是,由于这些改进增加语言的复杂度,也为另一部分所诟病。Java则吸取了C++的教训,取消了指针操作,也取消了C++改进中一些备受争议的地方,在安全性和适合性方面均取得良好的效果,但其本身解释在虚拟机中运行,运行效率低于C++/C。一般而言,C,C++,java被视为同一系的语言,它们长期占据着程序使用榜的前三名。

特有特点
C语言是一个有结构化程序设计、具有变量作用域(variable scope)以及递归功能的过程式语言。
C语言传递参数均是以值传递(pass by value),另外也可以传递指针(a pointer passed by value)。
不同的变量类型可以用结构体(struct)组合在一起。
只有32个保留字(reserved keywords),使变量、函数命名有更多弹性。
部份的变量类型可以转换,例如整型和字符型变量。
通过指针(pointer),C语言可以容易的对存储器进行低级控制。
预编译处理(preprocessor)让C语言的编译更具有弹性。

优缺点
优点
1、简洁紧凑、灵活方便
C语言一共只有32个关键字,9种控制语句,程序书写形式自由,区分大小写。把高级语言的基本结构和语句与低级语言的实用性结合起来。C 语言可以像汇编语言一样对位、字节和地址进行操作,而这三者是计算机最基本的工作单元。
C语言的 Hello World 程序
2、运算符丰富
C语言的运算符包含的范围很广泛,共有34种运算符。C语言把括号、赋值、强制类型转换等都作为运算符处理。从而使C语言的运算类型极其丰富,表达式类型多样化。灵活使用各种运算符可以实现在其它高级语言中难以实现的运算。
3、数据类型丰富
C语言的数据类型有:整型、实型、字符型、数组类型、指针类型、结构体类型、共用体类型等。能用来实现各种复杂的数据结构的运算。并引入了指针概念,使程序效率更高。
4、表达方式灵活实用
C语言提供多种运算符和表达式值的方法,对问题的表达可通过多种途径获得,其程序设计更主动、灵活。它语法限制不太严格,程序设计自由度大,如对整型量与字符型数据及逻辑型数据可以通用等。
5、允许直接访问物理地址,对硬件进行操作
由于C语言允许直接访问物理地址,可以直接对硬件进行操作,因此它既具有高级语言的功能,又具有低级语言的许多功能,能够像汇编语言一样对位(bit)、字节和地址进行操作,而这三者是计算机最基本的工作单元,可用来写系统软件。
6、生成目标代码质量高,程序执行效率高
C语言描述问题比汇编语言迅速,工作量小、可读性好,易于调试、修改和移植,而代码质量与汇编语言相当。C语言一般只比汇编程序生成的目标代码效率低10%~20%。
C语言在不同机器上的C编译程序,86%的代码是公共的,所以C语言的编译程序便于移植。在一个环境上用C语言编写的程序,不改动或稍加改动,就可移植到另一个完全不同的环境中运行。
8、表达力强
C语言有丰富的数据结构和运算符。包含了各种数据结构,如整型、数组类型、指针类型和联合类型等,用来实现各种数据结构的运算。C语言的运算符有34种,范围很宽,灵活使用各种运算符可以实现难度极大的运算。
C语言能直接访问硬件的物理地址,能进行位(bit)操作。兼有高级语言和低级语言的许多优点。
它既可用来编写系统软件,又可用来开发应用软件,已成为一种通用程序设计语言。
另外C语言具有强大的图形功能,支持多种显示器和驱动器。且计算功能、逻辑判断功能强大。
缺点
1、 C语言的缺点主要表现在数据的封装性上,这一点使得C在数据的安全性上有很大缺陷,这也是C和C++的一大区别。
2、 C语言的语法限制不太严格,对变量的类型约束不严格,影响程序的安全性,对数组下标越界不作检查等。从应用的角度,C语言比其他高级语言较难掌握。也就是说,对用C语言的人,要求对程序设计更熟练一些。

Ⅶ 工业机器人机械手什么语言编程

通常是c语言和c++
这个机械手都是有一套相应的软件的,
而不是系统,
就像流水线上有一回台windows电脑,然后windows电脑上安装答了机械手的控制软件.
都是这样的,不可能机械手就单独一个操作系统.
就像取款机,也是在windows上装了一款控制取款机的软件.
请采纳.

Ⅷ 数控机床操作系统是用什么语言编写的

每个数控系统的编程语言和指令各不相同,但其间也有很多相通之处。比如说相同的功能代码和程序格式。
一、功能代码
字与字的功能
1、字符与代码
字符是用来组织、控制或表示数据的一些符号,如数字、字母、标点符号、数学运算符等。国际上广泛采用两种标准代码:
1)ISO国际标准化组织标准代码
2)EIA美国电子工业协会标准代码
⒉字
在数控加工程序中,字是指一系列按规定排列的字符,作为一个信息单元存储、传递和操作。字是由一个英文字母与随后的若干位十进制数字组成,这个英文字母称为地址符。
如:“X2500”是一个字,X为地址符,数字“2500”为地址中的内容。(FANUC系统中,地址中的值如果带小数点,表示是毫米单位,如果不带小数点,表示是微米单位。如X2500. 表示X坐标2500毫米 X2500 表示X坐标2500微米)
⒊字的功能
组成程序段的每一个字都有其特定的功能含义,以下是以FANUC-0M数控系统的规范为主来介绍的。
⑴顺序号字N
顺序号又称程序段号或程序段序号。顺序号位于程序段之首,由顺序号字N和后续数字组成。其作用为校对、条件跳转、固定循环等。使用时应间隔使用,如N10 N20 N30…… (程序号只是起标记作用,没有实际的意义)
⑵准备功能字G
准备功能字的地址符是G,又称为G功能或G指令,是用于建立机床或控制系统工作方式的一种指令。G00~G99
⑶尺寸字
尺寸字用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。
其中,第一组 X,Y,Z,U,V,W,P,Q,R 用于确定终点的直线坐标尺寸;第二组 A,B,C,D,E 用于确定终点的角度坐标尺寸;第三组 I,J,K 用于确定圆弧轮廓的圆心坐标尺寸。在一些数控系统中,还可以用P指令暂停时间、用R指令圆弧的半径等。
⑷进给功能字F
进给功能字的地址符是F,又称为F功能或F指令,用于指定切削的进给速度。对于车床,F可分为每分钟进给和主轴每转进给两种,对于其它数控机床,一般只用每分钟进给。F指令在螺纹切削程序段中常用来指令螺纹的导程。
⑸主轴转速功能字S
主轴转速功能字的地址符是S,又称为S功能或S指令,用于指定主轴转速。单位为r/min。
⑹刀具功能字T
刀具功能字的地址符是T,又称为T功能或T指令,用于指定加工时所用刀具的编号,如T01。对于数控车床,其后的数字还兼作指定刀具长度补偿和刀尖半径补偿用,如T0101。
⑺辅助功能字M
辅助功能字的地址符是M,后续数字一般为1~3位正整数,又称为M功能或M指令,用于指定数控机床辅助装置的开关动作,如M00~M99。

二、程序格式
程序段格式
一个数控加工程序是若干个程序段组成的。程序段格式是指程序段中的字、字符和数据的安排形式。程序段格式举例:
N30G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08;
N40 X90; (本程序段省略了续效字“G01,Y30.2,F500,S3000,T02,M08”,但它们的功能仍然有效)
在程序段中 ,必须明确组成程序段的各要素:
移动目标 :终点坐标值X、Y、Z;
沿怎样的轨迹移动:准备功能字G;
进给速度:进给功能字F;
切削速度:主轴转速功能字S;
使用刀具:刀具功能字T;
机床辅助动作:辅助功能字M。
程序格式
1)程序开始符、结束符
程序开始符、结束符是同一个字符,ISO代码中是%,EIA代码中是EP,书写时要单列段。
2)程序名
程序名有两种形式:一种是英文字母O(%或P)和1~4位正整数组成;另一种是由英文字母开头,字母数字多字符混合组成的程序名(如TEST1 等)。一般要求单列一段。
3)程序主体
程序主体是由若干个程序段组成的。每个程序段一般占一行..
4)程序结束
程序结束可以用M02或M30指令。一般要求单列一段。
加工程序的一般格式举例:
% // 开始符
O2000 //程序名
N10 G54 G00 X10.0 Y20.0 M03 S1000 //程序主体
N20 G01 X60.0 Y30.0 F100 T02 M08
N30 X80.0
…… .
N200 M30 //程序结束
% // 结束符(来自网络)

Ⅸ 什么是机械编程需要什么

机械编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。

机械编程需要学习的内容:

1、工业机器人应用编程,就学对应厂家的,如ABB的RAPID,PLC,这个要平台动手操作;

2、机器人算法开发,就得学习C/C++,或者matlab;

3、机器人控制器开发,C/C++,RTX等,也有在linuxROS下开发的,界面MFC.QT.C#;

4、机器视觉opencv等,再带点机器学习,可能用到Python。

机电行业能用到编程的地方非常多,工控的PLC需要编程,其他人说的采集数据需要上位机也需要MFC或者Labview等编程,包括各种通信协议。

开发一些专用的控制器也需要一些MCU或者DSP也需要C语言来实现,还涉及控制器实现的算法通过C来实现,比如控制个系统,使用最基本的模糊神经控制,或最基本的PID,工业上很多用的地方都需要机电出身的人把算法编成C语言。

有一些会使用基于模型的设计MATLAB和c混合,老平台甚至需要用汇编,高端一些需要速度快的场合的需要使用FPGA,有一些学机械的也会弄一些数据库开发的工作。

另外涉及到纯机械领域,各种计算或者优化需要MATLAB,包括一些算法仿真用的simulink也是编程,使用个ANSYS有限元分析最基本的强度刚度,也需要APDL的程序。

(9)机械操作是什么语言扩展阅读:

机械运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。

其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。

离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作

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