㈠ 机械手是什么
机械手是一种能模仿复人手和制臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
㈡ 机械手的作用
机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。比较熟悉的因立夫机械手，能有效提高生产效率，一人可看4-5台，不需要人用手入模具取产品，保障了人员的安全，同时用固定程序控制机械手运转，品质也比较稳定。
㈢ 使用机械手的重要意义是什么
不怕烫 不胆小
㈣ 关节式机械手有什么用途特点
关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。早在20世纪40年代，关节式机械手就在原子能工业中得到应用，随后又应用于开发海洋，有一定的发展前途。
该产品是为注塑行业的产品取出而开发的一款原创型自动化设备，专门针对塑料性刀叉、塑料饭盒和塑料碗、塑料杯、手机外壳、导光板、注塑尼龙扎带等行业的注射成型产品而开发的一种全自动高速高精密取出设备，属于自动化应用设备机械类，主要应用于注塑成型的塑料性刀叉、塑料饭盒和碗、塑料杯、手机外壳、导光板、注塑尼龙扎带等领域。
目前，注塑成型的塑料性刀叉、塑料饭盒和碗、塑料杯、手机外壳、导光板、注塑尼龙扎带等行业的产品都是依靠人工取出产品，以上行业的特点是注塑成型周期短，产品价值低、市场需求量大，正是因为这一特点，对生产工人的要求很高，生产时工人劳动强度非常大，很容易产生疲劳，工伤事故不断。企业生产的连续性和可靠性依赖于工人的工作状态和个人素质，不利于工厂的品质控制和管理。现在各行业的劳动力资源紧缺，劳动力成本很高，企业招工困难；这样给工厂加工生产造成了极大的困难，严重影响了工厂的效益和发展。
关节式机械手有大臂与小臂摆动，以及肘关节和肩关节的运动。具有上肢结构，可实现近似人手操作的机能，需要研制最合适的结构。关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。其传动机构采用哪种形式，主要根据工件的轻重来决定。若按摆动式扭矩来设计，则油缸将加大，而装载油缸的机架也将随之加大。特别是靠近关节式前端关节部分的重量对肩部影响很大。传动机构在承受负荷的同时必须承受自重，因此，传动效率低。如需要大的转动角，则宜采用摆动油缸。
㈤ 使用机械手的重要意义有哪些
当您遇到一些不易脱模的产品，您会发现生产起来既浪费工时又浪费加工成本时；当操作大吨位的注塑机，您会发现工人在注塑机上面跑上跑下特别的劳累，容易产生疲劳感，而且工作起来非常的不方便，安全隐患高，产量降低时；当您预定好生产计划却总是因为人工的操作时间不固定、疲劳、缺勤、人员的流失，而不能完成时；当您的产品自动脱落造成碰伤，沾到污垢造成的不良品时；使用注塑机机械手问题就迎刃而解。随着工业机械化和自动化的发展，以及机械手本身的优点，注塑机机械手已经广泛应用到各个行业，以下为您介绍机械手能给您带来的收益几个方面。
节约人工、减轻工人的工作劳动力：用机械手取出产品，可节省人工，如配合输送带同时使用，则一名操作工人可以轻松的操作2-3台注塑机。而且解决了操作大吨位注塑机时工人操作特别劳累的问题，排除了因为劳累引发的安全隐患及产品降低等一系列问题。
安全性高：用人工取产品或水口有夹伤手的危险，使用机械手则可确保安全生产。
提高效率：以注塑周期30秒计算，用人工取出一天约为2800模，如使用机械手可将周期缩短到27秒，则用机械手取出一天约3200模，可提高400模左右。
稳定产量：使用机械手可以使每一模的产品生产时间固定化，相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间，稳定了产量，方便安排生产，调高了产品的成品率。
提升品质：如产品为自动脱模，顶针延时肯定会影响生产效率，且产品自动脱落会造成碰伤，沾到油污而造成不必要的不良品。如用机械手取出，锁模时间固定，模温正常，可降低产品不良率。
防止模具损坏：人工如未能成功取出产品或水口，合模会造成模具损坏，机械手臂如未能成功取出产品或水口或其中一件，会自动报警停机。
摆脱人工操作的惰性：无论白班还是夜班操作工人长时间的工作都会产生一种惰性和疲劳感，取出时会延长开关模时间。而且工人会由于工作情绪、节假日、身体状态等情况缺勤，特别是春节前后，各住宿工厂人员最紧缺，使用机械手则可摆脱人工操作的惰性和疲劳感，不用担心工人的缺勤而干扰到工厂的正常生产，更不会因为人才流到而影响生产。
回报快：A：以产品之注塑周期为20秒计算，每班应生产2160模，但一般生产资料显示，很难生产到2000模，尤其夜班更难达到1900模，用机械手生产每班可生产2100模，平均每天可多生产500模，假设每模0.3元计算则每台机可增值150元/天，每月增值4000元左右。B：使用机械手和输送带每一名操作工人可以操作2-3台注塑机，则可省去人工1-2人，按每人1500元/月计算，则此项又可节省1500元-3000元/月。A＋B则每台机械手每月可增收5500-7000元。
提高竟争力：使用机械手，提升企业形象，品质得到保证，更可精确的计算产量。机械手是一种生产机械手设备，是一种有形的固定资产投资，可以更好的提高工厂的自动化程度，无形之中提高了企业的竟争优势。
适用范围：适用于塑料成形产品（如：玩具类、手机外壳、瓶胚、汽车零件、导光板、钟表齿输等）。
单从价格方面来看机械手在短时间表面上比人工要贵，但是从长久来看从很多的收益方面来看它已经是您的不二之选了。
伯朗特机械手
㈥ 机械手的用途是哪些
机械手
mechanical hand
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
机械手是代替人力的劳动以实现生产的机械自动化的设备，机械手和专用设备集成，既能独立实行半自动，又能配合专用生产线实现全自动服务。由多轴滑台模组连结的机械手高精度用以按固定程序同自动重得复操作装置。
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工业机械手的用途特点
机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。http://www.i-wingo.com/
实际的机器人由带有腕(或称为手臂)的主机身和机身端部的工具(通常是某些类型的夹持器)组成,同时也包括一个辅助动力系统。本文是对整个设计工作较全面的介绍和总机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。
对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。http://www.i-wingosh.com/
传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。
㈦ 机械手的作用
机械手的总体设计要进行全面综合考虑，尽可能使之做到结构简单、紧凑、容易操作、安全可靠、安装维修方便、经济性好。机械手在工业生产中的应用，几乎遍及各行各业。
1、合单机实现自动化 ：生产上出现的许多高效专用加工设备(如各种专用机床等)，如果工件的装卸等辅助作业，继续由人工操作，不仅会增加工人劳动强度，同时亦不能充分发挥专用设备的效能，必然会影响劳动生产率的提高。若采用机械手代替人工上、下料，则可改变上述不相适应的情况，实现单机自动化生产，并为实现多机床看管提供了条件。如：自动机床及其上下料机械手、冲压机械手、注塑机及其取料机械手等。
2、组成自动生产线:在单机自动化的基础上，若采用机械手自动装卸和输送工件，可使一些单机连接成自动生产线。目前在轴类和盘类工件的生产线上，采用机械手来实现自动化生产尤为广泛。如：轴类加工自动生产线及其上下料机械手、盘类加工自动生产线及其机械手、齿轮加工机床的上下料机械手等。
3、高温作业自动化:在高温环境下作业(如热处理、铸造和锻造等)，工人的劳动强度大，劳动条件差，采用机械手操作，更具有现实意义。如汽车钢板弹簧淬火机械手、压铸机用浇铸机械手等。
4、操作工具:用机械手握持工具，在高温、粉尘及有害气体环境下进行自动化操作，可以使人脱离恶劣的劳动条件，并减轻劳动强度，提高劳动生产率和保证产品质量。
5、进行特殊作业:在现代科学技术中，原子能的应用，海底资源的开发，星际探索等等都已为人们所熟悉。但放射性辐射，或海底、宇宙等环境，常常是人体不能直接接触或难以接近的，采用遥控机械手代替人们进行这种作业，既能完成这些特殊作业，又能长时间地安全地进行工作，成为人类向新的自然领域进军的一种有效手段。
㈧ 使用机械手有什么好处呢
1、使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。
2、实行一人一机制（包括剪水口、削披峰和打包），配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。
3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。
4、招高文化人员操作注塑机比较困难，成本增加，而普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。
5、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。