A. 模型机械臂应该选用什么电机才能满足力矩要求
这个的要看体积和重量有没有要求了，如果有要求的话，必须用大力矩电机，如果没有要求，则可以选用电机和减速器配套的减速机！那里有行星式的，蜗轮蜗杆的，直齿斜齿式的，你可以考虑考虑！
B. 现在正在设计一个3关节机械臂，提技术指标时，关节末端的位移分辨率如何给出关节最大输出力矩如何算谢
位移分辨率这种提法是错误的，可以说成末端定位精度多少多少mm
例如想定位到空间某一点A：（x,y,z），定位精度为5mm，则以A为球心，半径5mm内的点都是符合精度要求的
定位精度和关节输出例句都应该是根据任务要求确定的，如果任务对关节力矩没有具体要求，则应根据机械臂连杆的重量等确定电机功率、力矩、精度等
C. 机械设计人士来，计算所需要的扭矩问题
这里的扭矩主要是支撑出的摩擦力矩，算出支撑出的径向载荷，估计出摩擦系数，计算出摩擦力矩，如有外负载，一并考虑进去
D. 机械手臂重24KG，配台达400W的电机，减速机配多大的输出扭矩可以完成
机器手臂中24可以寄。配合的400瓦的电机，减速机配多大的输出六五龟可以完成。配500瓦的电机就行啦。
E. 请问下图所示的那个机械臂，所需要的5个舵机的扭矩分别要多少，用的什么齿轮
没人回答吗 至少需要20kg·cm以上 1号2号可以小点
F. 工业机械手的负载如何计算
一般机械臂的强度够的话，按电机的额定功率来算，加减速器后的输出扭矩是多少。可以推算出额定负载。
G. 我打算做个机械臂，长约70cm，可以负载1~2Kg，换算了一下，要求电机可以提供30Nm转矩，不知道用什么电机合
用300瓦的交流伺服电机最佳。
H. 我做了一个机械结构，然后电机不知道配多大扭矩合适
只要知道你需要的输出功率，然后根据你做的结构类型大体推算一下机械效率，然后用输出功率除以机械效率反推到电机需要的功率，转速*扭矩就是功率了。如果不放心，可以再增加一个1.3-1.5的安全系数，适当增大电机的功率即可。一般机构的机械效率在手册上应该可以查到。