1. 如何开启makeblock mbot
如何开启makeblock mbot
输入和输出的streams必须安排好并打开，然后才能使用它们。一旦这样做，streams就可以被读出和写入。
Resources
Resources 发送使用 -sendResourceAtURL:withName:toPeer:withCompletionHandler::
NSURL *fileURL = [NSURL fileURLWithPath:@"path/to/resource"]; NSProgress *progress = [self.session sendResourceAtURL:fileURL withName:[fileURL lastPathComponent] toPeer:peer withCompletionHandler:^(NSError *error) { NSLog(@"[Error] %@", error); }];
返回的NSProgress对象可以是通过KVO(Key-Value Observed)来监视文件传输的进度，并且它提供取消传输的方法：-cancel。
接收资源实现MCSessionDelegate两种方法：-session::fromPeer:withProgress: 和 -session::fromPeer:atURL:withError:
#pragma mark - MCSessionDelegate - (void)session:(MCSession *)session :(NSString *)resourceName fromPeer:(MCPeerID *)peerID withProgress:(NSProgress *)progress { // ... } - (void)session:(MCSession *)session :(NSString *)resourceName fromPeer:(MCPeerID *)peerID atURL:(NSURL *)localURL withError:(NSError *)error { NSURL *destinationURL = [NSURL fileURLWithPath:@"/path/to/destination"]; NSError *error = nil; if (![[NSFileManager defaultManager] moveItemAtURL:localURL toURL:destinationURL error:&error]) { NSLog(@"[Error] %@", error); } }
再次说明，在传输期间NSProgress parameter in -session::fromPeer:withProgress:允许接收节点来监控文件传输进度。在-session::fromPeer:atURL:withError:中,delegate的责任是从临时localURL移动文件至永久位置。
Multipeer是突破性的API，其价值才刚刚开始被理解。虽然完整的支持功能比如AirDrop目前仅限于最新的设备，你应该会看到它将成为让所有人盼望的功能。
2. makeblock bot 机器人怎样和ipad连接蓝牙
makeblock 带蓝牙模块的mbot 机器人是可以通过蓝牙连接的。
首选在ipad上下载 makeblock APP或者 慧编程 APP，再通过app与mBot进行连接。
3. makeblock mdrawbot怎样开始画画
mDrawbot 有四种不同的模式，分别为 mScara , mCar , mSpider , mEggBot 。
不同模式有不同的功能，并且可以在不同物体的表面上绘画。
4. 如何使用makeblock蓝牙
Multipeer connectivity是一个使附近设备通过Wi-Fi网络、P2P Wi-Fi以及蓝牙个人局域网进行通信的框架。互相链接的节点可以安全地传递信息、流或是其他文件资源，而不用通过网络服务。
Advertising & Discovering
通信的第一步是让大家互相知道彼此，我们通过广播(Advertising)和发现(discovering)服务来实现。
广播作为服务器搜索附近的节点，而节点同时也去搜索附近的广播。在许多情况下，客户端同时广播并发现同一个服务，这将导致一些混乱，尤其是在client-server模式中。
所以，每一个服务都应有一个类型（标示符），它是由ASCII字母、数字和“-”组成的短文本串，最多15个字符。通常，一个服务的名字应该由应用程序的名字开始，后边跟“-”和一个独特的描述符号。(作者认为这和 com.apple.*标示符很像)，就像下边：
static NSString * const XXServiceType = @"xx-service";
一个节点有一个唯一标示MCPeerID对象，使用展示名称进行初始化，它可能是用户指定的昵称，或是单纯的设备名称。
MCPeerID *localPeerID = [[MCPeerID alloc] initWithDisplayName:[[UIDevice currentDevice] name]];
节点使用NSNetService或者Bonjour C API进行手动广播和发现，但这是一个特别深入的问题，关于手动节点管理可具体参见MCSession文档。
Advertising
服务的广播通过MCNearbyServiceAdvertiser来操作，初始化时带着本地节点、服务类型以及任何可与发现该服务的节点进行通信的可选信息。
发现信息使用Bonjour TXT records encoded（according to RFC 6763）发送。
MCNearbyServiceAdvertiser *advertiser = [[MCNearbyServiceAdvertiser alloc] initWithPeer:localPeerID discoveryInfo:nil serviceType:XXServiceType]; advertiser.delegate = self; [advertiser startAdvertisingPeer];
相关事件由advertiser的代理来处理，需遵从协议。
在下例中，考虑到用户可以选择是否接受或拒绝传入连接请求，并有权以拒绝或屏蔽任何来自该节点的后续请求选项。
#pragma mark - - (void)advertiser:(MCNearbyServiceAdvertiser *)advertiser didReceiveInvitationFromPeer:(MCPeerID *)peerID withContext:(NSData *)context invitationHandler:(void(^)(BOOL accept, MCSession *session))invitationHandler { if ([self.mutableBlockedPeers containsObject:peerID]) { invitationHandler(NO, nil); return; } [[UIActionSheet actionSheetWithTitle:[NSString stringWithFormat:NSLocalizedString(@"Received Invitation from %@", @"Received Invitation from {Peer}"), peerID.displayName] cancelButtonTitle:NSLocalizedString(@"Reject", nil) destructiveButtonTitle:NSLocalizedString(@"Block", nil) otherButtonTitles:@[NSLocalizedString(@"Accept", nil)] block:^(UIActionSheet *actionSheet, NSInteger buttonIndex) { BOOL acceptedInvitation = (buttonIndex == [actionSheet firstOtherButtonIndex]); if (buttonIndex == [actionSheet destructiveButtonIndex]) { [self.mutableBlockedPeers addObject:peerID]; } MCSession *session = [[MCSession alloc] initWithPeer:localPeerID securityIdentity:nil encryptionPreference:MCEncryptionNone]; session.delegate = self; invitationHandler(acceptedInvitation, (acceptedInvitation ? session : nil)); }] showInView:self.view]; }
为了简单起见，本例中使用了一个带有block的actionsheet来作为操作框，它可以直接给invitationHandler传递信息，用以避免创建和管理delegate造成的过于凌乱的业务逻辑，以避免创建和管理自定义delegate object造成的过于凌乱的业务逻辑。这种方法可以用category来实现，或者改编任何一个CocoaPods里有效的实现。
Creating a Session
在上面的例子中，我们创建了session，并在接受邀请连接时传递到节点。一个MCSession对象跟本地节点标识符、securityIdentity以及encryptionPreference参数一起进行初始化。
MCSession *session = [[MCSession alloc] initWithPeer:localPeerID securityIdentity:nil encryptionPreference:MCEncryptionNone]; session.delegate = self;
securityIdentity是一个可选参数。通过X.509证书，它允许节点安全识别并连接其他节点。当设置了该参数时,第一个对象应该是识别客户端的SecIdentityRef，接着是一个或更多个用以核实本地节点身份的SecCertificateRef objects。
encryptionPreference参数指定是否加密节点之间的通信。MCEncryptionPreference枚举提供的三种值是:
MCEncryptionOptional:会话更喜欢使用加密,但会接受未加密的连接。
MCEncryptionRequired:会话需要加密。
MCEncryptionNone:会话不应该加密。
启用加密会显著降低传输速率，所以除非你的应用程序很特别，需要对用户敏感信息的处理，否则建议使用MCEncryptionNone。
MCSessionDelegate协议将会在发送和接受信息的部分被覆盖.
Discovering
客户端使用MCNearbyServiceBrowser来发现广播，它需要local peer标识符，以及非常类似MCNearbyServiceAdvertiser的服务类型来初始化：
MCNearbyServiceBrowser *browser = [[MCNearbyServiceBrowser alloc] initWithPeer:localPeerID serviceType:XXServiceType]; browser.delegate = self;
可能会有很多节点广播一个特定的服务，所以为了方便用户（或开发者），MCBrowserViewController将提供一个内置的、标准的方式来呈现链接到广播节点：
MCBrowserViewController *browserViewController = [[MCBrowserViewController alloc] initWithBrowser:browser session:session]; browserViewController.delegate = self; [self presentViewController:browserViewController animated:YES completion: ^{ [browser startBrowsingForPeers]; }];
当browser完成节点连接后，它将使用它的delegate调用:，以通知展示视图控制器--它应该更新UI以适应新连接的客户端。
Sending & Receiving Information
一旦节点彼此相连，它们将能互传信息。Multipeer Connectivity框架区分三种不同形式的数据传输：
Messages是定义明确的信息，比如端文本或者小序列化对象。
Streams 流是可连续传输数据（如音频，视频或实时传感器事件）的信息公开渠道。
Resources是图片、电影以及文档的文件。
Messages
Messages使用-sendData:toPeers:withMode:error::方法发送。
NSString *message = @"Hello, World!"; NSData *data = [message dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding]; NSError *error = nil; if (![self.session sendData:data toPeers:peers withMode:MCSessionSendDataReliable error:&error]) { NSLog(@"[Error] %@", error); }
通过MCSessionDelegate方法 -sessionDidReceiveData:fromPeer:收取信息。以下是如何解码先前示例代码中发送的消息：
#pragma mark - MCSessionDelegate - (void)session:(MCSession *)session didReceiveData:(NSData *)data fromPeer:(MCPeerID *)peerID { NSString *message = [[NSString alloc] initWithData:data encoding:NSUTF8StringEncoding]; NSLog(@"%@", message); }
另一种方法是发送NSKeyedArchiver编码的对象：
id <NSSecureCoding> object = // ...; NSData *data = [NSKeyedArchiver archivedDataWithRootObject:object]; NSError *error = nil; if (![self.session sendData:data toPeers:peers withMode:MCSessionSendDataReliable error:&error]) { NSLog(@"[Error] %@", error); } #pragma mark - MCSessionDelegate - (void)session:(MCSession *)session didReceiveData:(NSData *)data fromPeer:(MCPeerID *)peerID { NSKeyedUnarchiver *unarchiver = [[NSKeyedUnarchiver alloc] initForReadingWithData:data]; unarchiver.requiresSecureCoding = YES; id object = [unarchiver decodeObject]; [unarchiver finishDecoding]; NSLog(@"%@", object); }
为了防范对象替换攻击,设置requiresSecureCoding为YES是很重要的，这样如果根对象类没有遵从<NSSecureCoding>，就会抛出一个异常。欲了解更多信息，请参阅[NSHipster article on NSSecureCoding]。
Streams
Streams 使用 -startStreamWithName:toPeer:创建：
NSOutputStream *outputStream = [session startStreamWithName:name toPeer:peer]; stream.delegate = self; [stream scheleInRunLoop:[NSRunLoop mainRunLoop] forMode:NSDefaultRunLoopMode]; [stream open]; // ...
Streams通过MCSessionDelegate的方法session:didReceiveStream:withName:fromPeer:来接收：
#pragma mark - MCSessionDelegate - (void)session:(MCSession *)session didReceiveStream:(NSInputStream *)stream withName:(NSString *)streamName fromPeer:(MCPeerID *)peerID { stream.delegate = self; [stream scheleInRunLoop:[NSRunLoop mainRunLoop] forMode:NSDefaultRunLoopMode]; [stream open]; }
输入和输出的streams必须安排好并打开，然后才能使用它们。一旦这样做，streams就可以被读出和写入。
Resources
Resources 发送使用 -sendResourceAtURL:withName:toPeer:withCompletionHandler::
NSURL *fileURL = [NSURL fileURLWithPath:@"path/to/resource"]; NSProgress *progress = [self.session sendResourceAtURL:fileURL withName:[fileURL lastPathComponent] toPeer:peer withCompletionHandler:^(NSError *error) { NSLog(@"[Error] %@", error); }];
返回的NSProgress对象可以是通过KVO(Key-Value Observed)来监视文件传输的进度，并且它提供取消传输的方法：-cancel。
接收资源实现MCSessionDelegate两种方法：-session::fromPeer:withProgress: 和 -session::fromPeer:atURL:withError:
#pragma mark - MCSessionDelegate - (void)session:(MCSession *)session :(NSString *)resourceName fromPeer:(MCPeerID *)peerID withProgress:(NSProgress *)progress { // ... } - (void)session:(MCSession *)session :(NSString *)resourceName fromPeer:(MCPeerID *)peerID atURL:(NSURL *)localURL withError:(NSError *)error { NSURL *destinationURL = [NSURL fileURLWithPath:@"/path/to/destination"]; NSError *error = nil; if (![[NSFileManager defaultManager] moveItemAtURL:localURL toURL:destinationURL error:&error]) { NSLog(@"[Error] %@", error); } }
再次说明，在传输期间NSProgress parameter in -session::fromPeer:withProgress:允许接收节点来监控文件传输进度。在-session::fromPeer:atURL:withError:中,delegate的责任是从临时localURL移动文件至永久位置。
Multipeer是突破性的API，其价值才刚刚开始被理解。虽然完整的支持功能比如AirDrop目前仅限于最新的设备，你应该会看到它将成为让所有人盼望的功能。
5. 如何通过笔记本蓝牙连接mBot机器人
1、用USB的方式进行连接后，在mblock中选择正确的端口后，进入一个“mbot固件安装”的菜单。（一般安装固件的过程中要是直接从0%跳到100%，应该是端口选择失败）
2、固件安装完后，将mbot电源关了，再开一下后，在电脑的蓝牙连接里面连上makeblock。
3、重新开mblock软件，在菜单中点发现，就会出来一个makeblock的蓝牙连接框，点击连上就可以操作了。
6. 如何组装makeblock xy绘图机
zo中间层得问题。。重装系统吧 不要找其他原因了 软件的缺陷。
7. 如何用arino 编程 makeblock starter robot kit v2.0
第三纪(Tertiary Period)
距今6500万年至300万年
延续约6200万年
“第三纪”一词，由意大利地质学家阿杜诺(G.Arino)于1779年创用。
分早第三纪和晚第三纪:
早第三纪距今6500万年至2500万年，
内分古新世(Paleocene Epoch)、始新世(Eocene Epoch)和渐新世(Oligocene Epoch);
晚第三纪距今2500万年至300万年，
内分中新世(Miocene Epoch)和上新世(Pliocene)。
第三纪形成的地层叫“第三系”，代表符号为“R”。
早第三纪形成的地层叫“下第三系”，代表符号为“E”;
晚第三纪形成的地层叫“上第三系”，代表符号为“N”。
8. makeblock 主控板怎么编程
（1）驱动没有安装成功；
（2）没有选对板子的类型；
（3）没有选对串行端口号；
（4）主控板前几次能够正常上传程序，再次点击Arino IDE中的“Upload”选项时就不能上传程序了。
（5）你使用的主控板是Makeblock Orion，并且主板的5号端口连接了一个电子模块。
（6）主控板是Me Baseboard，并且Arino IDE无法找到主控板的串行端口号；
（7）主控板在下载后，在编译窗口出现“avrde: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00”的红色提示语；
9. makeblock机器人可以拍摄吗
你好，makeblock机器人暂不支持拍摄。
童心制物（Makeblock）是一家服务全球的 STEAM 教育解决方案提供商。面向学校、教培机构、家庭的 STEAM 教育场景和娱乐场景，提供齐全的机器人硬件、编程软件，输出优质的教学内容，并打造国际化的青少年机器人赛事。
10. 使用makeblock激光切割机如何保证所画即所得最佳效果
Makeblock激光切割机激光宝盒可智能识别材料，并为识别出的材料设置焦距、速度及功率。
要保证makeblock激光切割机所画即所得最佳效果，可按以下操作：
在贴有白纸的官网材料-3mm椴木板上，用黑色/红色油性记号笔（推荐使用得力S550），绘制图案。绘制中需注意，避免靠近木板边缘和环形码边缘绘制图案，且不要在阳光直射的情况下操作。