㈠ 求问舵机是怎样控制机械手的详细一点的非常感谢~
那个是舵机上装上机械手 利用舵机控制机械手的开合 旋转 以及上下移动
㈡ 用伸缩杆很容易实现三爪机械手的手爪抓取，如果用舵机怎么实现爪子的张开和抓取
方法是一样的。需要设计旋转关节结构。通过舵机转动带动机构收缩。这样就可以抓取和放松了
㈢ PLC控制机器人手臂。具体点说就是PLC控制舵机。哪位高人给遍个程序。
我的课程设计就是控制舵机的，当时是用单片机控制。不难的，主要解决脉冲发送问题。很简单的
㈣ 机械臂上可以不用舵机吗用舵机主要用来干嘛
舵机只是一个转向定位一个角度，机械臂不用舵机的话怎么样控制它在一个固定角度。
华舵舵机不错.
㈤ 飞思卡尔9S12XS128控制四个舵机构成的机械臂其中一个是加持的，两个是上下的，一个是左右运动。
让他涉案人给我
㈥ 我做的机器人上机械臂用的是舵机，每次一上电，舵机都会猛地抖动一下，偏离正常位置，如何防止
舵机的起始状态是否和程序要求的状态是否相同，相同就不会抖动。一般是不同的，所以一般是会抖动的。比如开始舵机处于中间位置（及占空比1.5ms/20ms）但程序是1ms/20ms，这样上电就会转到1ms/20ms那个位置。
㈦ 想用红外或者按键控制舵机程序，从而控制机械手。
我原来做了一个，不过是用51汇编写的程序，红外遥控用的是nec的格式，东西现在还在，程序到是不知道放那里去了。一个单片即做舵机控制又做红外解码有些不太够，遥控时机器手容易抖动。qq80896327.
㈧ 怎么控制舵机手爪张合、抬升
舵机相对直流电机来讲，是一个精确位置控制的执行机构。通过脉冲的宽度来控制舵机的转动角度，从而控制机械手的开合与抬升。
有关舵机的具体介绍请到亿学通网站“资料下载”去下载：http://www.61mcu.com/?article-65.html 《Roboy机器人调试说明书》
该文件主要介绍了舵机控制，具体又分单个和多个舵机控制、调速算法、PWM指令、机器人动作解析等内容，让用户对人形机器人的控制方法有初步了解。
㈨ 机械手臂的舵机驱动问题（51单片机实现）
单片机驱动能力不够的缘故 你用两个三极管就可以解决的 或者一个达林顿管 我以前也遇到过 采用AVR的就不会这样 51单片机驱动能力不够
㈩ 用单片机控制舵机做的机械手和实物的工业机械手会有哪些区别，区别多大
区别的话，首先功率是小的多。。其次工业的精度和抗干扰性能也要好的多高的多。
区别大小就是一个属于玩具汽车，一个是真正上路跑的汽车。。