A. PLC如何实现简单的气动机械手急停和复位
这个用步进指令做，比如当按下急停夹住东西时作为S a的条件，S a完成一个周期后回原点；当按下急停没有夹住东西时作为S b的条件，Sb直接退回原点。
B. 机械手动作是怎么完成的
为了提高效率通常采用冲床机械手，一个用于上料，一个用于下料。整个上下料过程主要由两步完成，无论采用一个机械手还是采用两个z轴系统，其工作过程几乎完全一样：1抓取毛坯及放到工作台卡盘上过程;2从工作台卡盘取下零件及放置到特定位置过程。康道研发定制生产的冲床机械手只要一台机即可实现上下料，极大的节约了生产成本。
康道有数控车床机械手、冲压机械手、单台多工位冲压机械手、冲压连线机械手、上下料机械手、多关节机器人等
C. 如何设计机械手准确抓住行走中的物品
带视觉定位的可以做到，运动中的物体定位及下一时刻（机械手到达时刻）位置就算定位。
D. 机械手怎么夹取不规则摆放的工件
是可以的，利用冲床向下的动作，做一个结构，带一个小横杆，由里面向外扫，一般人见到就会缩手的。
我见过有人用一个带磁铁的夹子，用来取产品，就不用人手取了，可以避免夹手，不知道你有没有见过。
E. 机械手夹具怎么固定主臂治具上，
以下方式可以选择
可拆卸连接方式包括螺纹连接、卡扣连 接和铰链连接回。(1) 螺纹答连接螺纹连接是指用螺纹 将两个板件连接在一起，包括螺栓螺母连 接、螺栓焊接螺线连接、螺钉卡扣连接和自 攻螺钉连接。(2) 卡扣连接卡扣连接用来安装车室内装饰件、装饰条、外部装饰件、线路等。(3) 铰链连接铰链连接用来连接车门、发动机罩、行李箱盖等需要经常开关的 部件。
F. 机械手工作原理是什么怎样控制机械手的运动的
机械手是一种机械手臂，通常是可编程的，与人的手臂有相似的功能；手臂可以是机构的总和，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手的连接通过关节连接，允许旋转运动（例如在关节式机器人中）或平移（线性）位移。关节式机器人的工作原理其实非常类似于人类手臂的运动特性，人手是通过关节与骨骼以及肌肉的组合运动，才实现了听从大脑指挥并有条件反射等行为；而关节式机器人就是根据人类的这种特性，再通过人类智慧的“结晶”才成功研制的。
线性机械手或者桁架机械手的工作原理
机械手工作原理图解：
机械手臂是模仿人类手臂动作的机器，它也可以悬挂在桁架上，这种机械手称为桁架机械手。它由多个梁和机械手总成组成，机械手臂的一端悬挂于横向模组上，另一端则有手腕和手指，手腕可以多自由度旋转，手指可以装夹物体，它们都可以被人类直接或远距离控制。然而，桁架机械手只是各种不同机械手臂中的一种。
机械手是伺服电机驱动的三轴桁架机械手，简单解释一下三轴的意思，其实可以简单理解为这台机械手是由三个伺服电机组成的。图中可以明显看到的有两台伺服电机，还有一台伺服电机是控制前后移动的机械手臂部分，在整台机械手的后方，所以图中未能看到。
然后我们来解释一下其余两台伺服电机的作用。横向臂上面的这台伺服电机是控制横向臂上的纵向和横向机械手臂的整体横向移动，可以在横向臂上任何位置精准定位。纵向臂上的伺服电机自然是控制纵向臂的上下移动动作，同时也是抓取物料的关键机械手臂和需要做到最精准的伺服电机的组合。
机械手臂可以像镊子一样简单，也可以像假肢一样复杂。换句话说，如果一个机构能抓住一个物体，抓住一个物体，像手臂一样传递物体，那么它可以被归类为机械手。最近的进展已经带来了未来医学领域的改进，包括假肢和机械手臂。当机械工程师建造复杂的机械手臂时，目标是让手臂完成普通人类无法完成的任务。
G. 如何设置注塑机械手横岀一半放置水口，产品终点在放置，是在具体哪地方设置，还是有模式可选艾尔发汽动
通常注塑机专用机械手制造商在设计注塑机专用机械手时都留有一定的设计余量,一般都超过他们提供的最大取出重量。富井机械手专业制造注塑机机械手富
H. 机械手如何实现精确移动
考机密的机械配合和数控程序，我就是做机械手的，不过我设计的都是气动机械抓手
I. 关于机械手原理
可以考虑使用配重吧，关键是要计算平衡位置和配重质量，但要实现关节处后面也能随处停留，大概要借助弹簧轮？就像平衡器那样，里面有个塔轮，有个螺栓可以调节平衡重量。