⑴ 机械最大允许速度（并联式机械手的抓取速度）
最大速度要求是根据速度，计算出机械臂的各个部位所承受的惯性力（包括所抓物体在内的载荷），任何一种物体运动都有他的极限速度，但价格方面可能咱们承受不起。首先是速度确认，然后是惯性力学理论计算，再进行机械臂的材料力学计算，才能得出答案
⑵ 机械手的运动轨迹和行程参数
机械手的运动轨迹为空间的连续曲线，在整个移动过程中处于控制之下，实现平稳和准确的运动，使用范围非常广，博力实机械手能够提升生产过程中的自动化程度，实现材料的传送。
⑶ 机械手伸缩速度83s/mm是怎么实现的
mm/s是振动速度值,一般采用10~1KHz范围内的均方根值,也就是说的振动烈度.例如：7丝就是70um,是振动位移值.mm是毫米 s是丝 1mm等于100s 取个例子说吧 你用测振仪mm/s档测出结果是0.060mm/s把他换算成丝 就是6丝.
⑷ 目前世界上的机械手速度最快达到多少
这个问题没什么意义，不同应用不一样，纯机械你用核爆炸的力量去带能很快，，，有时候搬运的时候你不能太快，因为会由于惯性，你抓取的东西会掉下来，焊接太快，会漏焊的，，，看你的应用及相关工艺。
⑸ 哪家机械手速度快，精度高
机械手的性能主要受两个方面的影响：一、机器结构件的取材；二、机械手的控回制部答分。零配件可以直接购买好的、经过市场验证的配件，但是独立的控制部分就不能买到了，机械手运行及动作的程序，只有自己独立研发，经过现场测试，提高才能实现更加精准的功能，满足客户需求。
拓斯达机械手其程序控制及操作板等全套都是由拓斯达机械手研发团队独立研发，通过不断的测试，调控，引进国内外高配置，相互结合，实现机械手精准度高，性能好，速度快的功能。
⑹ 注塑机机械手的运动速度越快越好吗
注塑机的工作是由机械手配件气缸驱动来完成的，而注塑机机械手的所有动作专都在控制系统的指挥下完成，尤其属是机械手与注塑机的协调工作关系，更是要依赖控制系统来达到。
注塑机机械手的运动速度是指机械手在全程范围内的平均运行速度，它反映了机械手的使用效率与生产水平。机械手的运动速度越高，则其使用效率越高，生产水平越高；但速度越高，机械手在运动过程中启动和制动时产生的冲击和振动也较大，对机械手的定位精度的影响也越大。因此为了保证产品的生产质量不能过分的追求生产速度。
一般情况下，注塑机机械手的运动速度应根据生产节拍、生产过程中的平稳性要求和定位精度要求而定。
⑺ 机械手抓放工件最快一分钟多少次
这跟机械手的结构大小等硬件条件以及软件控制水平都有关系，你给的信息太有限。
动作过程：机械手落下-->抓取物品-->提起-->行程500mm-->机械手定位-->落下-->放开-->空手提起-->返回行程500mm-->机械手定位
整个过程你可以按照6S来做试试，不行的话放宽到10S。
毕竟要保证实用的可靠性。
而且你要抓取的产品外形设计对这个抓取的难易程度也有影响，容易抓取的外形，那你在定位抓取的时候就可以很方便快捷，如果产品外形又光又软不利于抓取，那用于定位抓取的时间就要长。机械手抓取是个实际应用的问题，影响效率的因素比较多，最好根据实际情况仔细考虑。
⑻ 快速机械手
现在有一种用旋转装置配合机械凸轮槽机构,将传统的机械手动作(前平移,下降,上升,回平移,下降,上升),简化为一个旋转动作,速度比传统的机械手快3倍,在平移终端没有振动,通过凸轮曲线吸收转动惯量.具有以下优势
1.机械结构,寿命长,故障率低,几乎不用维修;
2.没有复杂的连接部件,降低了设备使用成本;
3.速度快,没有振动;
4.精度高,可以达到0.01-0.02mm
5.模块化结构,方便安装使用;
⑼ 机械手速度太快
建议用加工灰铁的YG类刀具试试。应该没有问题，另外YT类也没问题呀，不会出现坏刀头现象。加工红铜应浇水降温润滑