❶ 机械手控制方法。请问高手 这个该怎么控制抓取东西到流水线上呢。最好是具体点
看你有多大的薪资空间了 视觉系统抓取最简单 但费用较高
其次用三角机械手抓取也较为方便 价格次之
用机械手臂组合抓取也行 不过要设计好工装夹具
❷ 用机器人怎么定位小物品而且要用简易机械手抓取,用哪种方式定位比较合适/
讲的具体一点，什么类型机器人，什么环境下，要求什么样的动作流程
❸ 如何知道机械手将抓到的东西抓紧了而且没有碎坏物体
在机械手内壁加上压力检测点，如果得到的压力信号有非正常突然下降的情况，则很有可能是物体被破坏。
❹ 机械手怎么它走一半行程放下抓的东西,走满行程再抓
这是属于机械手程序编程的问题了。如果之前是正确的，调节一下就可以了
❺ 机械手抓放工件最快一分钟多少次
这跟机械手的结构大小等硬件条件以及软件控制水平都有关系，你给的信息太有限。
动作过程：机械手落下-->抓取物品-->提起-->行程500mm-->机械手定位-->落下-->放开-->空手提起-->返回行程500mm-->机械手定位
整个过程你可以按照6S来做试试，不行的话放宽到10S。
毕竟要保证实用的可靠性。
而且你要抓取的产品外形设计对这个抓取的难易程度也有影响，容易抓取的外形，那你在定位抓取的时候就可以很方便快捷，如果产品外形又光又软不利于抓取，那用于定位抓取的时间就要长。机械手抓取是个实际应用的问题，影响效率的因素比较多，最好根据实际情况仔细考虑。
❻ 怎么样实现机械手抓物体
自动化成度不高，要求不高的话可以用气缸吊臂
❼ 人的手抓握东西的原理是什么以及机械手是如何创作出来的
抓握原理：满足三个既三个以上的受力点，使得总体综合的力是垂直水平面向上，力的大小和物体重力一样。
❽ 注塑机机械手没拿到东西怎样检测
夹爪加传感器啊，感应识别有没有拿到产品，如果是吸盘，也可以增加真空检测
❾ 机械手自动上下料时，如何知道机械手抓是否已经抓紧工件 有什么比较简单的方法没
机械手自动上下料，在机械手的气爪上安装2个接近开关，气爪是闭合还是张开都由接近开关检测。接近开关的信号送到控制电路里，只有气爪是闭合了，才进行下一序工作，就可以了。
❿ 如何设计机械手准确抓住行走中的物品
带视觉定位的可以做到，运动中的物体定位及下一时刻（机械手到达时刻）位置就算定位。