A. 机械手臂的制作材料是什么
总的来说:材料要根据手臂的工作状况来选择,(因为你说的是机械手臂,手臂要完版成各类已定,或将定的权运动,既然要有这么个运动部件,所以它最好是选用轻型材料,此外需要从质量,刚度,惯性力等多角度综合考虑,这样才能最终提高机械手臂的动态性能和静态性能)。
1、机械手臂在承受载荷时,不能有应变和断裂,也就是说要有足够的强度,所以应该选择“高强度的材料”。
2、由于机械手臂是运动的,需要有良好的受控性,因此不能过笨重,所以至少得“密度小 强度大 而且转动惯量小”。
B. 新手求教,设计一个简单的机械手臂,包括动力装置,设计过程和设计图!!
这个不难。你首先根据你要完成的动作选择电动机的大小和类型。之后用solidworks三维软内件设计各种零部件,并把容他们在solidworks的装配环境下装起来,实现电脑仿真动作。检查无误的话用solid的转换功能,把各个零部件的三维图转化为cad二维图纸工程图。之后到机加工厂家里按图施工。只要零件质量加工没有问题,那么你的这个发明是可以顺利的运转起来的,至于电气控制部分其实就是开关 ,继电器,延时器等的东西,一般的地方都是可以做的。不用你亲自费心,你只需要说明你要实现的功能,之后掏钱,给你做的有的是。
C. 请问制作一个工业机器手臂需要那些设备(控制器,元器件)求详细的资料。
如果“一个工业机器手臂”就是指工业生产上替代人的一个手臂工作的“东西”,内那么它可能需要冶金铸造工厂容,大、中、小各型的设备加工机床,需要电子设备的设计、生产装配、调试线,设备名称无法在此一一罗列,但是,要简单的话,小型自动冲床上,在冲头上安装一根扁铁,拉动冲模的自动送料机构,就可以替代人工送料,这根扁铁,也可以称作一个工业机械手臂。所以,首先应该明确需要制作一个什么机械手臂,需要它具备什么性能,才有可能知道如何解决。
D. 做了一个针筒液压机械臂 但是摩擦力太大 如何减小摩擦
是啊他
E. 机械手臂是如何制造的
现在做机械手臂的比较多。
1)什么是机械手臂
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。其结构形式简单说有这几类:悬臂式,龙门式,直立式以及横立式等。
2)机械手臂的构成
机械手臂主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手臂设计的关键参数。自由度越多,机械手臂的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。
机械手臂所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。
控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
3)机械手臂所使用的材料
由于机械手臂在承受载荷时,不能有应变和断裂,也就是说要有足够的强度,所以应该选择“高强度的材料”。另外,由于机械手臂是运动的,需要有良好的受控性,因此不能过笨重,所以至少得“密度小 强度大 而且转动惯量小”。所以,机械手一般采用“合金钢”,“经过热处理的优质钢”,“轻型合金,如铝合金”等材料比较多。
4)机械手臂的制造
由以上简单介绍可知,机械手臂的制造所涉及的领域较广泛,如材料、机械、电子、液压、气动、电磁等等。
详细情况请参照相关专业技术资料。
F. 如何用三个注射器制作简易液压机械臂
机械臂的工作原理:一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹内顶紧机构(如台虎钳)、斜锲压紧容、导杆滑块机构(破碎机常用)、利用重力的自锁机构(如抓砖头的)等等。还有简单的:如可用气(液压)缸直接夹紧的。如果是小物品,可直接购买FESTO等公司的气动手指。底座是用来安装和固定机器的。油箱是装润滑油或液压油循环的。升降位置检测器,要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置,要么是实时检测其高度的。手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器,只是测量对象换了。机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
G. 机械手臂用的是什么软件
机械手臂用的是什么软件
1、一般简单的当作都用单片机。
2、单片机写入代码后能简单处理一些循环重复的动作。
3、一些机器设备,有专业的操作系统,程序也是特制的。
H. 章鱼博士的机械手臂是怎么做的
现在还有卖的呢,蜘蛛侠之武器章鱼博士的模型机械手臂章鱼博士的模型机械手臂,手臂包含三个爪,可动。
这是图http://images1.danawa.com.cn/china_283/BORN/SPSJOYOD20070307170517M288.jpg
至于怎么做的还不清楚,但应该用的是钛金属吧?
I. 电影中主角用注射器在胳膊上随便扎一下就注射了,这种做法科学吗
可以扎,普通时候我们扎的是血管,通过血管运输。
如果乱扎就注射进入组织液,那一块会肿,不过药效还是有的(作用时间挺慢的)