机器机械怎么分类

A. 工业机器人怎样按机械系统的基本结构来分类

你好，我是机器人包老师，专注于机器人领域。

工业机器人按照机械系统基本结构来分类可以归为以下几种：

1，直角坐标机器人：按照直角坐标系进行三轴运动设计，直角坐标机器人比较简单，但是机械结构比较占地比较大，运动不灵活。这种机械结构最为常见，属于早期的机器人机械结构。

2，多关节型机器人：具有多个自由度关节型机器人是最仿真人类的关节运动的设计，运动灵活，工作空间比较大，也是目前应用最多，极具前景的机器人，但是多关节机器人运动复杂，精度不够高，也是非常受限于一些高精度要求场合。

3，并联臂型机器人：三角洲并联臂机器人独有的三臂结构，轻量，速度快，精度也比较高，多用于一些快速拾取搬运等运动。

目前工业机器人按照机械系统基本结构主要就是这三类：直角坐标机器人，多关节型机器人，并联臂型机器人。在应用机器人可以根据实际情况灵活选择进行应用。

B. 机械、电气设备分类

机械设备，可以这样理解，机械设备就是直接生产出最终产品时所使用的东西。电气设备，可以理解为控制机械设备的设备，举例说明，例如一个生产齿轮的数控机床直接生产出齿轮的是机床，也就是生产齿轮的刀具、夹具、联结元件、固定元件、支架等等。这些都是机械设备。而控制刀具行走轨迹、夹具夹紧、工序步骤的控制元件，可以认为是电气设备。
机电设备分类机电设备种类繁多，分类方法也多种多样。《国民经济行业分类与代码》(GB/T4754--2002)中对机电设备有细致的分类，这种分类方法常用于行业设备资产管理、机电产品目录资料手册的编目等。另外，机电设备按用途可分为三大类，即产业类机电设备、信息类机电设备和民生类机电设备。产业类机电设备是指用于生产企业的设备，例如机械制造行业使用的各类机械加工设备、自动化生产线、工业机器人，还有其他行业使用的机械设备，如纺织机械、矿山机械等都属于产业类机电设备。
信息类机电设备是指用于信息采集、传输和存储处理的电子机械产品。例如，计算机、打印机、复印机、传真机、通讯设备等其他办公自动化设备都属于信息类机电设备。
民生类机电设备是指用于人民生活领域的电子机械产品。例如，各种家用电器、家用加工机械、汽车电子化产品、健身运动机械等都属于民生类机电设备。

C. 机械分哪几大类

机械复分类
石油机械 办公设制备 缝纫/服装机械 农林畜牧渔机械
游乐设备 电热设备 商业/金融机械 冶金机械与设备
木工机械 环保机械 粉碎/选别设备 干燥机与分离机
物流设备 机电设备 金属加工机械 过滤与净化装置
通信设备 清洁设备 塑料/橡胶机械 水电气及供热设施
印刷机械 造纸机械 广播电视设备 制鞋/皮革加工机械
交通工具 化工机械 电子/电气机械 气体压缩/分离设备
工业用品 建材机械 粮油加工机械 制冷/空调/换热设备
工程机械 仪器仪表 喷射/喷雾设备 食品/饮料/烟草机械
电厂设备 机械零部件 机械/五金零件 纸制品加工机械
生产线 液压与气动 锅炉与原动机 光电子/激光设备
减速机 包装机械 泵及真空设备 矿山机械与设备
其它机械

D. 税法中规定的机械和机器怎么划分

（3）与生产经营活动有关的器具、工具、家具等，为5年

E. 机械手的分类有哪几种

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
（1）按控制方式分
固定程序机械手：控制系统是一个固定程序的控制器。程序简单，程序数少，而且是固定的，行程可调但不能任意点定位。
（2）按驱动方式分
液压传动机械手
气压传动机械手
机械传动机械手
（3）根据所承担的作业的特点，工业机械手可分为以下三类：
承担搬运工作的机械手：这种机械手在主要工艺设备运行时，用来完成辅助作业，如装卸毛坯、工件和工夹具。
生产工业用机械手：可用于完成工艺过程中的主要作业，如装配、焊接、涂漆、弯曲、切断等。
通用工业机械手：其用途广泛，可以完成各种工艺作业。
（4）按功能分类
专用机械手：它是附属于主机的具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，实用可靠和造价低等特点，适用于大批大量的自动化生产，如自动机床，自动线的上、下料机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。
通用机械手：又称工业机器人。它是一种具有独立控制系统的机械装置。具有程序可变、工作范围大、定位精度高、通用性强的特点，适用于不断变换品种的中小批量自动化的生产。

F. 印刷机械都有哪些分类

印刷机械是指用于生产印刷品的机器、设备的总称。包括制版机械、印刷机械和印后加工机械。制版机械的主要功能是将原稿上的图文信息经过中间媒介的转移，使印刷版材上获得图文信息，即制得印版。常用的制版机械有：制版照相机、电子分色机、照相排字机、显影冲洗机、拷贝机、晒版机、打样机等。
印刷机是利用机械进行印刷的机器。它的主要功能是不断把油墨涂布在印版的图文部分，经过加压使印版上的墨层转移到承印物上，即获得印刷品。常用的印刷机有凸版印刷机、平版印刷机、凹版印刷机、孔版印刷机等。印后加工机械是用于印刷后加工的机器、设备的总称。按功能可分为切纸机、折页机、配页机、订书机、包封面机、打包机及覆膜机、上光机、压光机等。
印刷机械的分类：
1、按印刷装置压印方式分类
印刷机械的压印方式可以根据印刷装置的压印类型进行分类。一般来说，印刷机械是由印版和压印装置组成，根据印版和压印装置的种类不同，可以将印刷机械分为平压平(印版和压印装置均为平板)，圆压平(印版为平板，压印装置为滚筒)和圆压圆(印版和压印装置均为滚筒类型)。平压平和圆压平印刷机通常称为平台印刷机，而圆压圆型印刷机通常称为轮转印刷机。
平台机由于印刷接触区大，要求印刷机必须给印刷装置施加较大的压力，造成印刷幅面小，印刷装置复杂，同时其印刷速度较慢，生产效率低，因此，作为印刷机械使用已经越来越少。但经常被改装使用在模切、烫金、压痕、压凸等印后加工、整饰设备中。
圆压圆压印方式是目前最为常用的印刷压印形式，它具有印刷速度快，生产效率高，印刷幅面大，印刷装置灵活等突出特点，被广泛用于各种类型的印刷机械的印刷装置中。
2、按印版种类分类
印刷机械所使用的印版种类经常被作为划分印刷机械种类的依据，一般印版种类不同，印刷机械所完成印刷的印刷品类型也不相同。通常，印刷使用的印版按照印版上图文部分与非图文部分的相互关系及特点可以分为：凸版印版(印版上图文部分高于非图文部分)、平版印版(印版上图文部分与非图文部分几乎是在同一平面上)、凹版印版(印版上图文部分低于非图文部分)、孔版印版(采用丝网作为印版)等；
印刷机械印版的不同，在很大程度上决定了印刷机械的使用范围。凸版印刷机目前最常用的是柔性版印刷机，它具有柔性印版、轻压印方式、水基油墨、短墨路输墨形式等特点；平版印刷机采用中间转印橡皮滚筒，使用润湿装置，较长墨路印刷，具有印刷色彩鲜艳、层次复制清晰等特点；凹版印刷机使用凹陷印版滚筒、短墨路上墨方式，具有印刷压力大、图像保真好，印版耐印率高、印刷质量好等特点。
3、按印刷色数分类
印刷机一次走纸能够完成承印材料无论是正面还是反面，单面最多一色印刷的称为单色印刷机，能够完成单面双色或多色印刷的印刷机称为双色印刷机或多色印刷机。因此，按印刷色数，印刷机械又可分为单色印刷机、双色印刷机、多色印刷机。
单色印刷机成本相对较低，可以适合单色印刷或多次走纸完成多色、双面印刷；双色、四色、多色等机组式印刷机是目前最常使用的印刷机械，具有能够完成各种印刷需求的特点。
4、按印刷面数分类
承印材料只有两面，如果印刷机一次走纸只能够完成承印材料一面的单色或多色印刷，均称其为单面印刷机；如果印刷机一次走纸能够完成承印材料正、反两面的印刷，称为双面印刷机；如果一次走纸在完成纸张一面的印刷后，还能够通过特殊的纸张翻转机构翻转纸张，进行纸张另一面的印刷，称为可翻转印刷机。
老式的单张纸印刷机普遍为单面印刷机，为了完成双面印刷，新型的多色机组式单张纸印刷机普遍具有翻转机构，既可完成单面多色印刷，也可完成双面多色印刷；卷筒纸印刷机械普遍可以通过机组排列方式及纸带引导系统进行双面印刷。
5、按纸张规格分类
印刷机械按纸张规格分类可分为单张纸印刷机械和卷筒纸印刷机械。
单张纸和卷筒纸是两种不同规格的承印材料。单张纸是以纸张的长×宽来描述纸张的大小，而卷筒纸则是以纸卷的宽度来衡量。能够印刷单张纸的印刷机械称为单张纸印刷机械，而满足卷筒纸印刷的印刷机械则称为卷筒纸印刷机械。
单张印刷机由于印刷速度较低，印刷质量较高，通常用于印刷质量要求较高或印刷数量较低的印刷产品，并可以通过联机印后加工进行印后处理和整饰，如打号码、覆膜、模切等；卷筒纸印刷机械具有印刷速度快、印刷效率高，可适合延展材料的印刷等特点，因此常用于大印量、高时效的印刷品，如报纸、杂志等，还可用于特殊材料、大印量、印刷质量要求高的印刷品印刷，如食品包装袋、烟包、酒标等。
由此可见，依照不同的分类方法，可以站在不同的视角、多方面地描述印刷机械的特性，将其组合在一起就构成了我们对某种印刷机械的较为全面的认识，例如：单张纸单面双色平版印刷机、卷筒纸双面多色凹版印刷机等。

G. 机器的结构分类

机器（Machine）是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功。
用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功。机器贯穿在人类历史的全过程中。但是近代真正意义上的“机器”，却是在西方工业革命后才逐步被发明出来。
零件、部件间有确定的相对运动，用来转换或利用机械能的机械。机器一般由零件、部件组成一个整体，或者由几个独立机器构成联合体。由两台或两台以上机器机械地联接在一起的机械设备称为机组。 机器的组成：
1、动力部分：是机器能量的来源，它将各种能量转变为机器能（又称机械能）。
2、工作部分：直接实现机器特定功能、完成生产任务的部分。
3、传动部分：按工作要求将动力部分的运动和动力传递、转换或分配给工作部分的中间装置。
4、控制部分：是控制机器起动、停车和变更运动参数的部分。

H. 机械设计方法如何分类

机械设计方法，可以从不同的角度做出不同的分类。目前较为流行的分类方法是把过去长期采用的设计方法称为常规的（或传统的）设计方法，近几十年发展起来的设计方法称为现代设计方法。本节主要阐明常规设计方法，至于现代设计方法在下一节中介绍。机械的常规设计方法可概括地划分为以下三种：

（1）理论设计。

根据长期研究与实践总结出来的设计理论和实验数据所进行的设计，称为理论设计。理论设计的计算过程分为设计计算和校核计算两部分，如图4-13所示。前者是指按照已知的运动要求，载荷情况及零、部件的材料特性等，运用一定的理论公式设计零、部件尺寸和形状的计算过程。设计计算多用于能通过简单的力学模型进行设计的零、部件，如转轴的强度、刚度计算等；后者是指，先根据类比法、实验法等其他方法初步定出零、部件的尺寸和形状；再用理论公式进行精确校核的计算过程，它多用于结构复杂，应力分布较复杂，但又能用现有的应力分析方法（以强度为设计准则时）或变形分析方法（以刚度为设计准则时）进行计算的场合。理论设计可得到比较精确可靠的结果，重要的零、部件大都选择这种方法。

（2）经验设计。

根据对某些零、部件已有的设计与使用实践而归纳出的经验关系式，或根据设计者本人的工作经验用类比的办法所进行的设计称为经验设计。对一些次要的零、部件；或者对于一些理论上不够成熟或虽有理论但没有必要用繁复、高级的理论进行设计的零、部件大多采用这种设计方法。这对那些使用要求不大变动而结构形状已典型化的零件，是很有效的设计方法，例如，箱体、机架、传动零件的各结构要素的设计等，如图4-14所示。

图4-15汽车模型制作

I. 什么是机械类别

机械是简单的装置，它能够将能量、力从一个地方传递到另一个地方。回它能改变物体的答形状结构创造出新的物件.在生活中，我们周围有数不清的不同种类的机械在为我们工作。 机械的日常的理解是机械装置，也就是各种机器与器械。

J. 什么是机械设备故障，如何分类

什么是设备故障？
所谓设备故障，一般是指设备失去或降低其规定功能的事件或现象，表现为设备的某些零件失去原有的精度或性能，使设备不能正常运行、技术性能降低，致使设备中断生产或效率降低而影响生产。
设备故障的分类
由于机器设备多种多样，因而故障的形式也有所不同，必须对其进行分类研究，以确定采用何种诊断方法，故障分类的形式主要有几种：
1、按故障存在的程度分类：
•暂时性故障：这类故障带有间断性，是在一定条件下，系统所产生的功能上的故障，通过调整系统参数或运行参数，不需要更换零部件又可恢复系统的正常功能；
•永久性故障：这类故障是由某些零部件损坏而引起的，必须经过更换或修复后才能消除故障。这类故障还可分为完全丧失所应有的完全性故障及导致某些局部功能丧失的局部性故障。
2、按故障发生、发展的进程分类：
•突发性故障：出现故障前无明显征兆，难以靠早期试验或测试来预测。这类故障发生时间很短暂，一般带有破坏性，如转子的断裂，人员误操作引起设备的损毁等属于这一类故障；
•渐发性故障：设备在使用过程中某些零部件因疲劳、腐蚀、磨损等使性能逐渐下降，最终超出所允许值而发生的故障。这类故障占有相当大的比重，具有一定的规律性，能通过早期状态监测和故障预备来预防。
3、按故障严重程度分类：
•破坏性故障：它既是突发性又是永久性的，故障发生后往往危及设备和人身安全；
•非破坏性故障：一般它是渐发性的又是局部性的，故障发生后暂时不会危及设备和人身的安全。
4、按故障发生的原因分类：
•外因故障：因操作人员操作不当或条件恶化而造成的故障，如调节系统的误动作，设备的超速运行等；
•内因故障：设备在运行过程中，因设计或生产方面存在的潜在隐患而造成的故障。如设备上的薄弱环节，制造商残余的局部应力和变形，材料的缺陷等都是潜在的因素。
5、按故障相关性分类：
•相关故障：也可称间接故障。这种故障是由设备其他部件引起的，如滑动轴承因断油而烧瓦的故障是因油路系统故障而引起的，这一点在故障诊断中应予注意；
•非相关故障：也可称直接故障。这是因零部件的本身直接因素引起的对设备进行故障诊断首先应诊断这类故障。