1. 安川机器人怎么通过外部按钮打不开私服，点位都是正确的，就是自锁不了，求大神解答
这个问题不好解答你，我做过打再现就自动打开伺服，自动调主程序，自动启动，你现在是什么情况，能说详细些吗
2. 安川机械手怎么样才能跟外部PLC通讯
2种方式，安川机器人配备标准IO模块，通过IO模块和PLC进行通讯。
另外，还支持PROFIBUS-DP，CC-link等通讯协议，可以通过总线通讯，具体看你选用的那种PLC了
3. 安川机器人程序调用堆栈怎么设置
做一主程序，调用主程序，运行时就会在主程序中一断的扫描，扫描到哪个信号有，就执行哪个程序，执行完了又回到主程序扫描，周而复始。
4. 安川MOTOMAN焊接机器人外接启动按钮
从机器人CN308插头接出来的那一个端子排上的B7或者A7接一根线到你的启动按钮，然后再从启动按钮出来的一根线接到B1就可以了。
5. 有哪位大神指导下安川机械手怎么调作业点啊
2种方式，安川机器人配备标准IO模块，通过IO模块和PLC进行通讯。 另外，还支持PROFIBUS-DP，CC-link等通讯协议，可以通过总线通讯，具体看你选用的那种PLC了。对每个零件分别算，可以简单地代数叠加。 每个零件的转动惯量的话，需要查理论力学相关的书。 或者，还有一个办法是在ADAMS里面做简单的仿真。建立转动部分的模型，然后输入不同的力矩，可以得到不同的转速曲线。当然，如果你要做更复杂的，ADAM。可以在手操器上切换坐标系，切换为关节坐标系就可以单独操作机械手臂。切换到用户坐标系可以实现同时转动。。要根据机械手的具体结构来确定，机械手经常处于一种运动状态，都可以分解为平动和转动，目前我做过的机械手走线方式有四种: 1.使用拖链的形式，普通的线安装在拖链内部，可以随执行部件平动，在一般的三轴联动机构使用的比较多； 2.蛇皮管里可以。CC-LINK总线通讯比较方便，需要在机器人上另购一块通讯板卡，或者通过机器人自带的IO模块和PLC通讯。。安川六轴机械手，你要看行程、负载啊，型号不确定怎么知道价格，反正怎么也得20万以上，单买电机和控制和驱动估计不会这么卖给你的，爱普生的机械手就相对便宜很多了。10几万吧。在机器人选项里有个梯形图编辑里面。安装角位移传感器。关键是要看你如何安装的，图纸很重要！。OTC机器人能设用户等级的，最低级是只能控制机器人的运行停止。
6. 安川机器人外部暂停怎么通过总线实现
外部电气信号当中有什么触发了这个,和机器人没关系
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7. 科川KC500怎样设置外部启动
科川变频器不怎么好用，很容易坏的了，我们公司之前也是用这款的，用不了多久就坏了，后来改用东元变频器器了，东元的很好用，东元马达，配起来都不错。
8. 安川机械手怎样设置自动运行速度百分比
2种方式，安川机器人配备标准IO模块，通过IO模块和PLC进行通讯。 另外，还支持PROFIBUS-DP，CC-link等通讯协议，可以通过总线通讯，具体看你选用的那种PLC了