如何改变他励直流电动机的机械特性

1. 改变直流电动机的机械特性有哪些方法

改变直流电动机的机械特性有：(1)改变电枢电压U； (2)改变励磁电流即改变磁通Φ； (3)电枢回路串入调节电阻Rp。

2. 他励直流电动机的机械特性为什么下垂

他励直流电动机的磁场强度是固定的。电机的力矩与电流成正比。电机的反电动势与电机的转速成正比。电机的输入电流等于输入电压减去反电动势的差再除回路电阻。转速加大后，反电动势也随着增大，电机的电流就减小，所以电机的力矩就减小，转速与力矩的关系曲线是一条向下倾斜的直线。当然实际的特性还受其他因素影响，不会是理想的直线，但总的是向下倾斜的。

3. 他励直流电机的固有机械特性和各种人为机械特性各有何特点

直流电动机的机械特性分固有机械特性和人为机械特性两种。

当直流电动机拖动生产机械运转时，作为输出机械功率的电动机，其主要特性表现在转速和转矩的关系上，即机械特性 n = f（T）。特性方程为

(r/min)

由于电磁转矩 ，故可得用电流表示的机械特性方程为

（r/min）

1．固有机械特性

当电枢电路中没有串入附加电阻，电动机的工作电压和磁通均为额定值时的机械特性，称为固有机械特性。

2．人为机械特性

人为改变电路参数或电源参数而得到的机械特性称为人为机械特性。人为机械特性可分为三种情况：

（1）电枢回路中串入电阻的机械特性 电源电压和磁通均为额定值，在电枢回路中串入一定的附加电阻RC。

（2）改变电源电压的机械特性 电枢电路中没有串入附加电阻，磁通为额定值，仅改变电源电压（一般为降低电压）。

（3）减弱磁通的机械特性 电源电压为额定值，电枢回路中没有串入附加电阻，仅在励磁回路中串入附加电阻Rf，使磁通 减弱。

3．直流电动机的运行状态

直流电动机的运行状态分为电动运行状态和制动运行状态两种:

（1）直流电动机的电动运行状态 其特点是电动机产生的电磁转矩T与转速n 的方向相同，电磁转矩对电动机的运行为拖动转矩。

（2）直流电动机的制动运行状态 其特点是电动机产生的电磁转矩T与转速n的方向相反，电磁转矩对电动机的运行为制动转矩。直流电动机的制动状态可以用三种方法来实现，即再生制动、能耗制动及反接制动。

①再生制动 电动机处于电动状态运行中，由于某种外加因素，使电动机的转速n 超过理想空载n0，此时磁场极性未变，Ea>U，电枢电流反向，电动机产生的电磁转矩T与转速n 方向相反，成为制动转矩，对电动机的转动起制动作用。这时生产机械拖动电动机发电，把机械能转换为电能，向电网馈送。

②能耗制动 当电动机具有较高转速时，将电枢脱离电源，而与电阻R1串联起来，形成闭合回路，励磁绕组仍接在电源上。此时电动机所产生的电磁转矩T与转速n方向相反，成为制动转矩，对电动机的转动起制动作用。这时电动机由生产机械拖动而发电，将生产机械所储藏的动能转换为电能，输送到电枢回路的电阻上，再转化成热能消耗掉，直至电动机完全停止。

③反接制动 反接制动可分为两种，一种是倒拉反接制动，用于位能性负载，另一种是电源反接制动，一般用于反抗性负载。

(a)倒拉反接制动 在起重装置中，电动机在电动状态下提升重物若在电枢电路中串入较大的电阻，使电动机转入人为机械特性运行，此时电动机的电磁转矩小于负载转矩，电动机便在负载转矩作用下被倒拉而反转，下放重物。电动机产生的电磁转矩T 与转速n的方向相反，成为制动转矩，对电动机的转动起制动作用，稳定下放重物。

(b)电源反接制动 为了使工作机械迅速停车或反转，在电动机正向“运行”时，突然改变电枢两端接线（既改变电枢两端电压极性），由于惯性，电动机仍按原来方向旋转，而电磁转矩则改变了方向，与转速方向相反，反抗电动机的转动，成为制动转矩，电动机的转速迅速地下降，直到n＝0。在转速接近于零时，若不及时将电动机电源切断，电动机便会反向起动而反转。

4. 他励直流电动机的调整方法有哪几种

直流电动机的机械特性</FONT>直流电动机按励磁方式不同可分为他励、并励、串励和复励四种。下面一常用的他励和并励电动机为例介绍其机械特性、起动、反转和调速，他励和并励电动机只是连接方式上的不同，两者的特性是一样的。 直流电机的接线图图是他励和并励直流电动机的接线原理图。他励电动机的励磁绕组与电枢是分离的，分别由励磁电源电压Uf和电枢电源电压U两个直流供电；而在并励电动机中两者是并联的，由同一电压U供电。</FONT>并励电动机的励磁绕组与电枢并联，其电压与电流间的关系为：U=E+RaIa 即：Ia=（Ra为电枢电压）If=I=Ia+If≈Ia当电源电压U和励磁电路的电阻Rf（包括励磁绕组的电阻和励磁调节电阻）保持不变时，励磁电流If以及由它所产生的磁通Φ也保持不变，即Φ=常数。则电动机的转距也就和电枢电流成正比，T= KTΦIa= KIa这是并励电动机的特点。当电动机的电磁转距T必须与机械负载转距T2及空载损耗转距T0相平衡时，电动机将等速转动；当轴上的机械负载发生变化时，将引起电动机的转速、电流及电磁转距等发生变化。，称为： n===－Ｔ＝n0－式中 并励电动机的起动与反转</FONT>并励电动机在稳定运行时，其电枢电流位：Ia＝，因电枢电阻Ra很小，所以电动机在正常运行时，电源电压U与反电动势E近似相等。在起动时，n=０，所以E＝kEΦn＝０。这时电枢电流及起动电流为Iast=，由于Ra很小，因此起动电流Iast可达额定电流IN的10～20倍，这时不允许的。同时并励电动机的转距正比于电枢电流Ia，这么大的起动电流引起极大的起动转距，会对生产机械的传动机构产生冲击和破坏。限制起动电流的方法就是在起动时的电枢电路中串接起动电阻Rst，见图。这时起动电枢中的起动电流的初始值为：Iast=则起动电阻为：Rst=－Ra一般：Iast=（1.5～2.5）IN起动时，可将起动电阻Rst放在最大值处，待起动后，随着电动机转速的上升，再把它逐段切除。注意：直流电动机在起动或工作时，励磁电路一定要保持接通，不能断开（满励磁起动）。普则，由于磁路中只有很小的剩磁，就有可能发生以下：要改变电动机的转动方向，就必须改变电磁转距T的方向， 可通过改变磁通Φ（励磁电流）或电枢电流Ia的方向实现。 并励电动机的调速</FONT>电动机的调速就是在同一负载下获得不同的转速，以满足不同的要求。由转速公式：n=可知常用的调速方式有调磁调速和调压调速两种。9.5.1改变磁通Φ（调磁调速 ）当保持电源电压U为额定值不变时，调节励磁电路的电阻，改变励磁电流If而改变磁通Φ。由式n=－Ｔ可见，当磁通Φ减小时，n0升高了，转速降也增大了；但与Φ2成正比，所以磁通愈小，机械特性曲线也愈陡，但仍有一定的硬度。见图 由于电动机一般是在额定状态下运行的，它的磁路已接近于饱和，所以在一定负载下，通常是减小磁通调速（Φ＜ΦN），转速上调（n＞nN）。调磁调速是恒功率调速，即转速升高后，输出转距必须减小，否则电枢电流Ia会超过原来的额定电流，使电动机发热烧坏。调磁调速的优点：1. 调速平滑，可得到无级调速；2. 调速经济，控制方便；3. 机械特性较硬，稳定性较好。 对专门生产的调磁调速的电动机，其调速幅度可达到3～4倍。 改变电压U（调压调速 ）</FONT>当保持他励直流电动机的励磁电流If为额定值时，降低电枢电压U，使转速n降低。由式n=－Ｔ可见，在一定负载下，U愈低，转速n愈小，但机械特性的硬度不变，见图 一般电动机都处在额定状态下运行，再进行调压调速时，为保证电动机的绝缘，一般是将电动机的电压下调U＜U N，而转速也下调n＜nN。</FONT>调压调速是在额定电流下调速，是恒转距调速。调压调速的优点：1. 机械特性较硬，电压降低后硬度不变，稳定性较好。2. 调速幅度较大，其调速幅度可达到6～10倍。3. 可均匀调节电枢电压，得到平滑的无级调速。 但是需要专用的电压调节设备，投资费用较高。机械特性曲线 在电源电压U和励磁电路的电阻Rf为常数的条件下，电动机的转速n与转距T之间的关系n=f（T）曲线。返回 参数 1 n0＝U/(KEφ)是Ｔ＝０时转速，实际上是不存在的，因为即使轴上未加机械负载，还有空载损耗转距，电动机的转距也不会为零。所以将n0称为理想空载转速。</FONT>2 Δn＝Ra/(KEKTφ2)Ｔ是当负载增加时的电动机的转速降，由电枢电阻Ra引起的。由于Ra很小，在负载变化时，转速的变化也不大。因此并励电动机的机械特性较硬，这时它的特点。 。返回 事故 1 如电动机是静止的，由于转距T= KTΦIa太小，不能起动，其反电动势E＝kEΦn＝０，电枢电流Ia很大，电枢绕组可能被烧坏。2 如电动机在有载运行时断开励磁电路，反电动势E立即减小，电枢电流Ia增大，但电磁转距T不能满足负载的需要，电动机减速而停转，使电枢电流Ia进一步增大，以致烧坏电枢绕组和换向器。如电动机空载运行，会使电动机的转速上升到很高的数值，可能会发生飞车现象，而且因电枢电流过大而将电枢绕组烧坏。。返回 调速过程 电源电压U保持恒定时，减小磁通Φ。由于机械惯性，转速n不立即发生变化，于是反电动势E=kEΦn减小，电枢电流Ia随之增加。由于Ia增加的影响超过Φ减小的影响，所以转距T=KTΦIa也就增加。如果阻转距TC（TC=T2+T0）不变，则T＞TC，转速n上升。随着n的升高，反电动势E增大，Ia和T也随着减小，到T=TC时，电动机维持在较原来较高的转速运行。返回 调速过程 当磁通Φ保持恒定时，减小电压U。由于机械惯性，转速n不立即发生变化，反电动势E也暂不变化，于是电枢电流Ia减小，转距T也减小。如果阻转距TC（TC=T2+T0）不变，则T＜TC，转速n下降，随着转速n的降低，反电动势E也减小。Ia和T也随着增大，直到T=TC时，电动机维持在较原来较低的转速运行。返回

5. 简述为什么他励直流电机机械特性硬,串励直流电机机械特性软

直流电动机在励磁电流一定的情况下,主磁通Φ基本不变。
当负载转矩增大时,电枢电流随之成正比增加。根据电枢回路电压方程Ea=U-RaIa,由于电枢电阻Ra比较小,感应电动势Ea有所减小,但减小量不大。
再根据Ea=CeΦn,转速n减小不大表现为机械特性较硬。串励直流电动机的电枢电流Ia也就是励磁电流If。在电机磁路为线性的情况下,励磁电流If与气隙每极磁通量Φ成正比变化,即随着电枢电流Ia的增大,磁通Φ也在正比地增大。
根据电磁转矩T=CtΦIa,可见,当电磁转矩T增大时,电枢电流Ia与磁通Φ都增大。电枢电流Ia是由电源供给的,应满足电压方程U=Ea+IaR′a(R′a是电枢回路总电阻,包括串励绕组的电阻),但Ea=CeΦn。在U为常数的条件下,要想Ia增大,Ea必须减小,即转速n下降,但Ia增大的同时,Φ也增大,这就要求转速n下降得更多。这就说明了串励直流电动机的机械特性是软特性,即电磁转矩T增大时,转速下降得更快。

6. 为了改善直流他励电动机的机械特性,通常人为地改变电动机的________、_______

改善植物，我觉得它的特点长，我感觉到。

7. 他励直流电动机的机械特性是指（）与（）关系

电动机机械特性是表征电动机轴上所产生的转矩M和相应的运行转速п之间关系回的特性。以函数п答=f(M)表示。它是表征电动机工作的重要特性。

所以他励直流电动机的机械特性也不例外，是指转速п与电磁转矩M的关系。

(7)如何改变他励直流电动机的机械特性扩展阅读

人为机械特性

根据需要将机械特性中三个参数中，保持两个参数不变，人为地改变另一个参数，从而得到不同的机械特性，使机械特性满足不同的工作要求。这样获得的机械特性，称为人为机械特性。

直流他励电动机的人为机械特性有以下3种：

1、电枢串接电阻时的人为机械特性。

2、改变电源电压时的人为机械特性。

3、改变电动机主磁通时的人为机械特性。

8. 他励直流电动机的调整特性是什么样的

1>.“他励”直流电动百机的转矩特性是一条过原点的直线，机械（调整）特性是一条过理想空载转速点的下降的直线。
并励通他励相同！
2>.“串励”的机械（调整）特性是一条下降的近似双曲函度数的曲线！
补充：
电动机广定义上（按电源）分两种：一种直流电动机、另一种交流电动机。
直流电动机分知为：他励、并励、复励。
交流电动机分为：单相、三厢。
所以“他励电动机”也就是“他励直流电动机”
因为分类道较明确~所以人们通常叫“他励直流电动机”为“他励电动机”