『壹』 能否用plc控制机械手，比如挖掘机的各个臂
PLC控制机械手动作是人所共知的了，但要控制挖掘机各个臂的动作的话难度会比较大，主要是各个臂的动作幅度需要随时调整，而PLC只能通过间接控制液压阀动作才能控制机械手的动作，那么动作幅度会很难掌握，这就就好比你洗多少衣服需要放多少洗衣粉一样需要人来判别，当然，洗衣机还可以采用模糊控制来实现，而挖掘机就不好判别了，挖多深？从哪个角度去挖？手臂伸展长度等都需要人来判别，所以挖掘机用PLC来控制手臂动作只能是协助性的做一些准备动作还差不多，单纯想依靠PLC来控制机械手所有动作目前还是不能实现的。
如果配合数控系统进行控制的话从理论上来讲是可以实现的，但机电转换工作太庞大，成本会增加很多，性价比不高啊！
『贰』 机械手的PLC控制原理
问题太笼统。。。。
无法解答。
机械手可以很简单，就单纯的气缸动作。
也可以很复杂，用伺服电机控制，可以精确控制与做各类动作：旋转，摆臂等等。。。。
『叁』 工业机械臂用哪种上位控制系统plc或cnc或单片机
各家的plc一般都可以。但是最好是日系用日系的，欧美系用欧美的。因为它们会有一些固定的通讯模式。三菱和安川机器人就经常用cclink,abb和西门子就经常用profibus。也有统一到devicnet的。看你习惯了。
『肆』 机械手PLC控制系统
你看这个行不行，如果可以的话，我再把程序发给你！
2、机械手控制
（1）控制方案及设计流程
1）设计流程：
首先在机械手把工件从A处搬运到B处的过程是一个顺序过程。因此可以采用顺序结构。然而A处总的有5快工件，于是在搬运的时候，每次机械手需要下降的位置是不同的。要解决这个问题，就可以利用接近开关SQ1，通过对SQ1的信号进行计数，因为当SQ1经过一个检测块的时候就会才产生一个信号。于是只要对SQ1产生的信号设置一个计数器，并通过读取计数器的数值，就可以控制机械手在搬运不同工件时下降的位置了。对于机械手下降的位置控制主要有两点，一是在吸取工件时下降的位置，二是当顺时针转过180°后，放工件时下降的位置。从第1—5块工件，这两个需要下降的位置是确定的，也就是SQ1计数器在那时的数值是确定的。所以可以想到，先将这些特定的数值存入一块数据寄存器里面，每次去读取一部分数据作为比较的基数，就很容易实现机械手下降位置的控制了。
（2）设计方案：
首先对系统设定启动与停止的按钮SB1、SB2。SB1控制系统的启动，SB2控制系统的停止。对于SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5分别于输入端子的X10、X11、X12、X13、X14相连。对于系统的输出有一下几个：YA0、YA1、YA2、YA3、YA4、M1，分别由Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5控制。系统还设置了两个计数器C1、C2。C1对SQ1进行计数，从而实现机械手下降位置的控制。C2对SQ3计数，由于实现已经搬运的工件的统计。
系统初始时，先将控制字写入连续的数据存储单元D20到D29中，同时设定一个变址寄存器Z0，用于实现数据的顺序读取。每当搬运完一块工件的时候，Z0加2。下图为控制字与数据存储单元的对应表。
存储单元 D20 D21 D22 D23 D24 D25 D26 D27 D28 D29
控制字(D) 1 7 14 21 29 37 46 55 65 75
（2）I/O连接图
『伍』 能给讲解一下机械臂与PLC的通信是怎么做的
一般是走总线控制的，机械臂上的伺服电机很多都是绝对式的编码器，PLC可以通过伺服驱动读取和写入位置来控制伺服电机运动
『陆』 基于PLC的工业机械手臂控制系统
这些动作的程序做死了容易，做成灵活的不容易。用过厦门至工机电的PLC型运动控制器，可以用示教的方式编程的，很灵活，实现你上面的要求很容易。
『柒』 PLC出现之前的机械手是用什么控制的呢
六轴机械手的控制系统一般是plc或者集中控制系统控制的。plc控制系统的机械控制较之更加完善，运作更加便捷。园大智能为你解答。
『捌』 三菱哪个 PLC可以用来做机械臂要求精度要高单用 PLC 的话还要用运动控制器吗机械臂的话会
首先你要说明白你所说的机械臂是那种类型，是串联式机器人还是桁架式或者其他。用什么东西取决于你工程的实际需要，如果想对简单的，对精度要求不是太高的，可以用plc做半闭环，精度要求稍微高的话可以考虑做全闭环。运动控制器在性能上可能就比plc高一些，但如果是说需要用到6自由度机器人的话，基本就要用机器人配套的控制器了。
『玖』 机械臂都是用PLC控制的吗
一般都是使用集成电路控制的。
『拾』 机械臂用modbus与plc通讯需要设置什么
正常需要确认几点：
1·MODBUS协议的类型：（串行）ASCII/RTU、（以太网）TCP；
2·通讯接口参数：（串行）站版址/波特率权/奇偶校验/数据位、（以太网）IP地址；
3·数据交换表：起始地址/数量/变量定义/数据格式等