机械的自由度是什么

A. 什么是机器人的自由度

根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度，其数目常以F表示。

如果一个构件组合体的自由度F>0，他就可以成为一个机构，即表明各构件间可有相对运动；如果F=0，则它将是一个结构（structure），即已退化为一个构件。

机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度。一个原动件只能提供一个独立参数。

(1)机械的自由度是什么扩展阅读

计算平面机构自由度的注意事项：

1、复合铰链：两个以上的构件在同一处以转动副相联。复合铰链处理方法:如有K个构件在同一处形成复合铰链，则其转动副的数目为（k-1）个。

2、局部自由度：构件局部运动所产生的自由度，它仅仅局限于该构件本身，而不影响其他构件的运动。局部自由度常发生在为减小高副磨损而将滑动摩擦变为滚动磨擦所增加的滚子处。处理方法：在计算自由度时，从机构自由度计算公式中将局部自由度减去。

3、虚约束：对机构的运动实际不起作用的约束。计算自由度时应去掉虚约束。虚约束都是在一定的几何条件下出现的。

B. 机械加工总共有几个自由度分别是什么

以下观点主要是写给diuy559和审题者看的：
1.机械加工分六个自由度，推荐答案基本准确。一般还要说一句“笛卡尔直角坐标系”。
2.“如果是车床，X轴的移动可以不限制”对于本题，有点画蛇添足，而且添的是大象足。
3.机械加工中的所谓“限制...”，一般是指夹具设计或选用时对工件定位相关的一个“名词”。
4.在夹具设计或应用中，对六个自由度要进行定位，多了，叫过定位，少了叫欠定位。
5.工件夹紧后，工件与夹持器具，在六个自由度上一般都不能产生相对位移。偶有例外，但车床不是，“X轴的移动”是绝对不“可以不限制”的。加工时工件绕X轴旋转，是在“夹持器具（例如卡盘）”加持后带动着，按照一定的要求在运动，而绝不是不受约束的自由状态。更何况刀具在X轴的移动是直接决定工件直径尺寸的，如果工件在X轴是“自由”的，还能完成机械加工么。我估计是答题者的笔误。
6.此外，在数控技术应用中，引入了对运动描述的定义，把机械加工中在“笛卡尔直角坐标系”中的运动分解为延三个方向的移动（分别为X、Y、Z和U、V、W），绕三个轴的转动（A、B、C）。在实际应用中，也有用极坐标编程的。
以上观点请注意。崔建一2012.09.28

C. 机械中自由度的定义是什么

譬如一个构件，在空间上完全没有约束，那么它可以在3个正交方向上平动，还可以有三个正交方向的转动，那么就有6个自由度。约束增加，自由度就减少，如果该构件的所有运动都被限制，那自由度就是0（相对惯性坐标系静止的构件）。 工件定位的实质就是要限制对加工有不良影响的自由度。设空间有一固定点，一件的底面与该点保持接触，那么工件没Z轴的位置自由度便被限制了。 补充： 一般地，自由度的个数是指用于计算某个特征数(比如样本期望或样本方差)的独立观察值的个数；例如，随机变量X的样本方差定义为S 。在这种情况下，我们称其自由度为(n－1)，也就是说，如果我们用与计算样本方差相同的样本来计算样本均值时，将失去一个自由度，也即只有n－1个独立的观察值，我们举一个例子进一步说明，若X可取三个不同值： 1、2、3，则样本均值为2。由于sum(Xi - average(X) ) = 0恒成立，所以，在差值( 1－2)，(2－2)和(2－3)中只可任取2个，因为第三值必须满足条件sum(Xi - average(X) ) = 0 。因此，在此情况下，虽然有三个观察值，但自由度仅为2。 补充： 一般说来一个物体具有6个自由主，建立一个空间坐标系。沿。X，Y，Z三个方向的移动各叫一个自由度。绕X，Y，Z三个轴的转动分别为三个自由度。至于三自由度、四自由度、五自由度的机械手你可以看一下那一个或者几个自由度被限制。 补充： 理论力学：确定物体的位置所需要的独立坐标数称作物体的自由度，当物体受到某些限制时——自由度减少。一个质点在空间自由运动，它的位置由三个独立坐标就可以确定，所以质点的运动有三个自由度。假如将质点限制在一个平面或一个曲面上运动，它有两个自由度。假如将质点限制在一条直线或一条曲线上运动，它只有一个自由度。刚体在空间的运动既有平动也有转动，其自由度有六个，即三个平动自由度x、y、z和三个转动自由度a、b、q。

D. 机械自由度怎么计算

此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、2个虚约束。

此机构中有4个自由杆件，4个低副，2个高副。

故自由度 F=3n-2PL-Ph=3*4-2*4-2=2

E. 机械原理 自由度 概念

自由度通俗的说就是机械可以自由移动的维度，比如x,y,z 方向和以其方向为轴的旋转方向

F. 在机械设计中，什么叫自由度怎么知道一套机构中有多少个自由度

我是学机械的，自由度：就是一个物体在空间内的运动，可任意分为沿X向移动，沿Y向移动，沿Z向移动，绕X轴的转动，绕Y轴的转动，绕Z轴的转动，所以一个物体在空间内没有任何限制的话是6个自由度（既一个运动为一个自由度）。
计算公式：F=3n-(2p+3q),n为自由构件数目，p为低副数，q为高副数目。

G. 自由度的概念机械中的。

没有看到图，无法分析。
自由度有计算公式的。请参考《机械原理》。

H. 一个机械的自由度最大是多少

单自由度系统�0�2确定一个机械系统的运动状态所需的独立坐标数， 称为系统的自由度数。 分析一个实际机械结构的振动特性时需要忽略某些次要因素， 把它简化为动力学模型，同时确定它的自由度数。 简化的程度取决于系统本身的主要特性和所要求分析计算结果的准确 程度，最后再经过实测来检验简化结果是否正确。 最简单的弹簧质量系统是单自由度系统， 它是由一个弹簧和一个质量组成的系统， 只用一个独立坐标就能确定其运动状态。根据具体情况， 可以选取线位移作为独立坐标，也可以选取角位移作为独立坐标。 以线位移为独立坐标的系统的振动，称为直线振动。 以扭转角位移为独立坐标的系统的振动，称为扭转振动。 多自由度系统�0�2不少实际工程振动问题， 往往需要把它简化成两个或两个以上自由度的多自由度系统。例如， 只研究汽车垂直方向的上下振动时， 可简化为以线位移描述其运动的单自由度系统。 而当研究汽车上下振动和前后摆动时， 则应简化为以线位移和角位移同时描述其运动的2自由度系统。 2自由度系统一般具有两个不同数值的固有频率。 当系统按其中任一固有频率自由振动时，称为主振动。 系统作主振动时，整个系统具有确定的振动形态,称为主振型。 主振型和固有频率一样,只决定于系统本身的物理性质， 与初始条件无关。多自由度系统具有多个固有频率， 最低的固有频率称为第一阶固有频率，简称基频。 研究梁的横向振动时， 就要用梁上无限多个横截面在每个瞬时的运动状态来描述梁的运动规 律。因此，一根梁就是一个无限多个自由度的系统，也称连续系统。 弦、杆、膜、板、壳的质量和刚度与梁相同，具有分布的性质。因此，它们都是具有无限多个自由度的连续系统，也称分布系统

I. 机械手的自由度是什么

一般说来一个物体具有6个自由主，建立一个空间坐标系。。沿。X，回Y，Z三个方向的移动各叫答一个自由度。绕X，Y，Z三个轴的转动分别为三个自由度。至于三自由度、四自由度、五自由度的机械手你可以看一下那一个或者几个自由度被限制。