❶ 您好，我编了一个PLC机械手的小程序，用的西门子的S7-200,可编出来之后，在模拟软件上运行，通电之后，显
线路是通电的！输出不亮？不可能啊？
你把截图传上来看看！！
❷ 你好，请问有plc组态王仿真机械手的资料吗谢谢你哟
建议参考下组态自带的项目，涉及到了传送带，机械手等等，完全是通过仿真来做的，动画也很贴近实际。
❸ 做仿真机器人手结构最好材料是什么
你好， 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
执行机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。合金材料最高。
希望能帮到你。
❹ 关于plc和组态王仿真机械手的学习资料有吗非常感谢
不行。组态王是上位机软件，不能仿真PLC的程序。
❺ 高分悬赏：用什么软件可以做出“机械手的运动仿真”如附件、、、！！！
Solidworks UG Pro/E
❻ 谁知道用三菱PLC控制机械手的编程以及用什么软件能仿真出来，怎么仿真，求大神解答，，很急！！！！！！
你先用三菱plc动画学习软件 fx-trn-beg-c学习一下，再用GXDeveloper8.86（编程）GX Simulator6-C（仿真）就行了。
你留邮箱我给你发。
❼ 西门子S7-200编程了个机械手控制程序，组态王做一个组态，可以不买plc. 用组态王做仿真吗
可以的，把PLC里面的所有信号点、包括中间变量、临时变量全部用组态王内部变量表示，然后用C写脚本程序，程序需要和PLC的程序功能一致。然后建画面和绑点，写脚本。
具体工作量视你的程序大小，一般小程序用C脚本很容易写，很多demo project都是这么做的。因为是内部变量，无法测试和PLC的通讯，但是功能基本和PLC是一致的
❽ 怎么对一个机械手编程仿真，这需要什么软件，有动画的那种，有什么软件
好吧，专业的技术人员来回答你
建议你使用UNITY3D软件，这个软件，易学易用。最初被用来做游戏开发，不过，也常用来做虚拟现实，机械仿真等等。。
做个机械手仿真，很EASY