⑴ 加工中心机械手换刀时机械手中心与主轴中心不同心导致掉刀,怎么调节机械手位置
机械手跑位了,把下面的锁紧装置松开,手摇机械手电机到换刀位置再调整机械手对准主轴中心后锁紧机械手下面的螺丝。
⑵ 这个机器人的焊接,坐标怎么调
你好,机器人焊接的坐标,厂家那边应该会给你调整好的,如果没调,就自己根据机器人的工位位置和焊件的大小距离等来调。
⑶ 松下焊接机器人程序位置整体偏移怎么快速修改
应该是你机器偏移吧!数据怎么会偏移。
如果只是想暂时使用,等待修理好再改回参数,可以找到程序参数,往左偏移就+xxxx,往右就_xxxx.保存就可以了!有的机器需要重启才生效
⑷ OTC机器人怎么调焊点位置
在液晶画面两端显示的f键初始设定如下所示。根据点焊、弧焊等用途,f键处于最佳配置状态。出厂时以跟据机器人型号初始设定了常用用途,因此通常不必为应用再配置f键。
⑸ 焊接机器人的坐标怎么调
工具坐标也就是TCP坐标,啥牌子的机器人总得说一下吧,如果是ABB的机器人,直接在示教器上操作,以不同的焊接姿态读取TCP点坐标,就能自动识别TCP坐标参数
不过,你还需要知道焊枪的大概重心在什么位置,当然了对于大牛拉小车的情况也可以用默认
⑹ 机械手拿料位置叫什么如何调他们我间距
电气上一般叫“取料位”,间距取决于出料位置的误差和机械手的定位精度,一般有10-20mm足够了(伺服控制)。
⑺ OTC或者日本松下焊接机械手如何调试
日本人的东西 网上手册数据很少 一般询问供应商 可以的到详细答复
⑻ 机械手操作流程
机械手的操作流程:
1、先接好气管,让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。
2 、打开机械手内电源开关,并在注塑机控制容板上打开机械手功能键。
3 、注塑机开模完成后,先手动放下机械手臂,并调节好手臂下降的位置。在调试机械手的各行程位置时,首先模开到足够宽的位置,再把机械手气缸里的气放掉,用手慢慢地托下主臂,再逐一进行调试,以免机械手下降时损坏模具及治具
4 、按“手动”键,即可进入手动操作画面,依所须动作,先按“选择”键,再 按“动作”键,依次调节好各动作的延时时间,检查安全报警装置,机械手取出异常时能否发生报警,开机之前必须调好检测,以免压模 。
5、按产品的要求设定或选择所需要的程式合理进行取物, 然后在注塑机自动状态下,按“全自动”键即可进入自动生产。
6、如要修改动作程式:按“停止”键和“修改”键,进入程式修改画面。
7、技术人员可依据不同的模具,输入动作程式“0-99”,确定后按“输入”键 确认,再按“停止”键,然后按“全自动”键进入自动生产。
8、其它设定参照设备使用说明书。
⑼ 单轴机械手取物位置变动怎么调
使用: 开模机械手下降取物, 会检测中模板信号。 .型内下降姿势: 垂直下降: 机械手... 第15页/共39页单轴机械手使用说明书V1.0 15 .X模内负/正位置:设定伺服X轴下降到模内...