⑴ 为什么机器人中都用到舵机
楼上是倒因果的关系。
一般实际使用的工业机器人是不用舵机的。目前只有个人做的或一些娱乐机器人用舵机。
你不能要求所有做机器人的人机械、电子都精通,还地有足够的加工条件,这是不现实的。舵机正好是把需要的都集成了,它是个一体的可以用电信号控制的机构,用起来方便。
⑵ 舵机和步进电机有什么区别啊 一般工业机器人用的是那种
原理不太一样的,舵机里面有一个控制板和一个普通电机以及减速齿轮,步进电机就一个电机,利用磁极异性相吸的原理工作。
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具,如航模,包括飞机模型,潜艇模型;遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称,其实是一种伺服马达。
⑶ 简易的机械手应采用哪种舵机航模的舵机够用吗
看你具体需求了。标准舵机力量一般在3-4KG,就算是9克舵机也能到1-1.5kg。
⑷ 什么是舵机
以最容易理解的方式来说,舵机就是把一个小电动机和一个减速变速箱做在了一起,一般体积都不大,实际里面却极为复杂。
⑸ 机械手臂的舵机驱动问题(51单片机实现)
单片机驱动能力不够的缘故 你用两个三极管就可以解决的 或者一个达林顿管 我以前也遇到过 采用AVR的就不会这样 51单片机驱动能力不够
⑹ 仿生机器人使用什么舵机
当然越贵的舵机,扭矩更大,转的精确,程序比较容易写。贵的舵机机器人站的稳。。。,普通的舵机mg995,这个还可以,做双足机器人不错,,价格比较便宜啊,买几个来个做下半身就好,然后上半身要求扭矩要求不高,可以买仿FUTABA S3003。这样成本就少很多,本人就是这两种混合这用,,,效果不错
⑺ 小型的机械手模型中使用的舵机是什么,和伺服有什么区别,我说的是那种淘宝上几百元的机械手模型
那种就是一个直流马达,不是伺服,伺服没那么小的,区别就是伺服带反馈,能精确定位,而你说的舵机基本上就是PWM控制,没有定位精度,只是能够调速。
⑻ 求问舵机是怎样控制机械手的详细一点的非常感谢~
那个是舵机上装上机械手 利用舵机控制机械手的开合 旋转 以及上下移动
⑼ 一个机械手需要几个舵机
你自己计算一个来回动作就得一个舵机 不如你说的两个手指(你说的应该跟钳子是的样子吧)开合只需要一个舵机,其余的一个(来回)动作就得使用一个舵机
⑽ 用单片机控制舵机做的机械手和实物的工业机械手会有哪些区别,区别多大
区别的话,首先功率是小的多。。其次工业的精度和抗干扰性能也要好的多高的多。
区别大小就是一个属于玩具汽车,一个是真正上路跑的汽车。。