转子惯量机械惯量如何计算

『壹』 选择电机时，要计算惯量比：负载转动惯量/电机转子转动惯量，我想问：

是的，传动轴系统里面，各轴的转的转动惯量J=输出轴动惯量（Je）÷到计算轴减速比的平方（i²）。

或者说，从低速轴计算到高速轴，高速轴转动惯量（Jo）=低速轴转动惯量（J1）÷减速比平方（i²）；从高速轴计算到低速轴，低速轴转动惯量（J1）=高速轴转动惯量（Jo）×减速比平方（i²）。计算中，减速比规定为大于等于1，即低速轴齿数/高速轴齿数。高速轴就是一般就指电机轴。

这个公式是通过动能守恒得来：单轴的动能E=1/2×J×ω²。J为转动惯量，ω为角速度，动能守恒，高速轴的动能等于低速轴的动能，那么有：Jo×ωo²=J1×ω1²，那么化简方程就可以得到惯量比就是加速度的平方比，也就是传动比的平方。

质量转动惯量

其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。刚体的转动惯量有着重要的物理意义，在科学实验、工程技术、航天、电力、机械、仪表等工业领域也是一个重要参量。电磁系仪表的指示系统，因线圈的转动惯量不同，可分别用于测量微小电流（检流计）或电量（冲击电流计）。在发动机叶片、飞轮、陀螺以及人造卫星的外形设计上，精确地测定转动惯量，都是十分必要的。

转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。形状规则的匀质刚体，其转动惯量可直接用公式计算得到。而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般通过实验的方法来进行测定，因而实验方法就显得十分重要。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。

『贰』 机械手的转动惯量怎么算

对每个零件分别来算，可以简单地源代数叠加。

每个零件的转动惯量的话，需要查理论力学相关的书。

或者，还有一个办法是在ADAMS里面做简单的仿真。建立转动部分的模型，然后输入不同的力矩，可以得到不同的转速曲线。当然，如果你要做更复杂的，ADAMS里面也完全可以做。简单点的话，画出零件三维模型就可以让软件算出转动惯量，UG也可以做这个。

『叁』 伺服电机转动惯量计算怎么计算，跪求大师解答！！

圆柱体惯量 如滚珠丝杠，齿轮等围绕其中心轴旋转时的惯量可按下面公式计算: J=(πγ/32)*D4L(kg cm2) 如机构为钢材，则可按下面公式计算: J=(0.78*10-6)*D4L(kg cm2) 式中: γ材料的密度(kg/cm2) D圆柱体的直经(cm) L圆柱体的长度(cm)

『肆』 负载的转动惯量怎样计算公式

转动惯量为J=∑ mi*ri^2。

转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。

转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态无关。形状规则的匀质刚体，其转动惯量可直接用公式计算得到。

(4)转子惯量机械惯量如何计算扩展阅读：

例题：一个直径是80的轴，长度为500，材料是钢材。计算一下，当在0.1秒内使它达到500转/分的速度时所需要的力矩。

1、分析：知道轴的直径和长度，以及材料，可以查到钢材的密度，进而计算出这个轴的质量m，由公式ρ=m/v可以推出m=ρv=ρπr²L.

2、根据在0.1秒达到500转/分的角速度，可以算出轴的角加速度β=△ω/△t=（2π×500rad/min）/0.1s

3、电机轴可以认为是圆柱体过轴线，所以J=mr²/2，所以M=Jβ= （mr²/2）（△ω/△t）= ρπr^2hr²/2△ω/△t= 7.8×10³ ×3.14× 0.04²×0.5×0.04²/2 ×500×2π/60/0.1 = 8.203145N·m

『伍』 电机转子转动惯量计算

是的，传动轴系统里面，各轴的转的转动惯量J=输出轴动惯量（Je）÷到计算轴减速比的平方（i²）。或者说，从低速轴计算到高速轴，高速轴转动惯量（Jo）=低速轴转动惯量（J1）÷减速比平方（i²）；从高速轴计算到低速轴，低速轴转动惯量（J1）=高速轴转动惯量（Jo）×减速比平方（i²）。计算中，减速比规定为大于等于1，即低速轴齿数/高速轴齿数。高速轴就是一般就指电机轴。 这个公式是通过动能守恒得来：单轴的动能E=1/2×J×ω²。J为转动惯量，ω为角速度，动能守恒，高速轴的动能等于低速轴的动能，那么有：Jo×ωo²=J1×ω1²，那么化简方程就可以得到惯量比就是加速度的平方比，也就是传动比的平方。 在一般使用普通交流异步电机的时候，不用计算惯量，交流电机的特性是，他的输出惯量不够的，也就是驱动的太重，虽然稳态的扭矩够了，但瞬态惯性太大，那么电机一开始达到不额定转速，电机先慢会快，慢慢的提速，最终达到额定转速，所以驱动是不会发抖，这对控制影响不大。但是选择伺服电机时，由于伺服电机是依靠编码器反馈控制，所以它的启动是很刚性的，必须达到转速目标和位置目标，此时如果超过电机能承受的惯性量，电机就会发抖。因此在算用伺服电机作为动力源时必须充分考虑惯性因素，需要计算运动件最终折算到电机轴的惯量，通过这个惯量计算启动时间内的力矩，M=J×B，J为转动惯量，B为角加速度，这个计算的力矩M要小于电机的启动力矩才可做到平稳启动。

『陆』 怎么根据转动惯量J计算扭矩T

由转动惯量定理，扭转力矩 M=Jβ

式中：J—转动惯量，β—角加速度

当圆柱状负载绕其轴线转动时，转动惯量 J=mr^2/2

式中：m—圆柱体质量，r—圆柱体半径

已知圆柱半径r、长度L和材料密度ρ，则质量 m=ρv=ρπr^2L

根据在△t秒达到△ω转/分角速度的要求，可算出圆柱的角加速度β=△ω/△t

这样，根据半径r、长度L、材料密度ρ，算出质量m和转动惯量J，

根据要求的启动速度算出角加速度β，然后就可算出扭转力矩M了。再根据M选取电机。