不同厂家的plc都有不同的编程语言，变态的专买别人设计成品的西门子的每一款plc都是不同的编程软件、不同的编程语言。
想做机械设备plc控制，操作方面需要掌握常见的plc的配置方法、组态方法、启动方法、程序上传与下载方法。
理论方面需要学习一些看起来不相干的知识，电子学里面的逻辑电路，c或者qbasic，计算机原理，通信原理。
实践方面需要具备工厂电工的强电知识，电子电路方面的弱电知识。这样才不会把自己搞触电、把设备搞烧毁。
上面的最好都能够入门，否则做起来很累的，仅靠学校学习的三菱plc没有屌用。现场没有看见过三菱plc，三菱plc都高价卖给学校了。
现场比较常见的有 欧姆龙、西门子、ABB、fanuc、台安，其中fanuc主要是用在数控机床上面。
2. 如何实现plc对机器的控制
其实单步运行和反复运行是一个道理的，只不过反复运行是运行的最后一步反给运行的开头，让其反复，而单步运行，是运行完后动作的最后一步不返回给运行的开头，不让反复就是单步运行了。
望采纳。。。。。。
3. 机械手控制怎样用三菱PLC编写机械手（要有
简单所有的停止都串联意思就是不管了无论手动停止还是到位停止，反正是停，正反转都内别干活了。这是容第一步，安全重要。万能点动是我多年调试的技巧，是个危险技巧。并联就行了，点一下动一下，人操作就不危险。到最后这个要去掉的。在此后的实验中你必须积累到经验才可以做后面的。有机会做这个实验，后面的就太简单了，自己玩了。
4. 机械夹具用PLC怎么控制
夹具的动作无非就是夹紧和松开，可用液压电磁阀（或气动电磁阀）控制其动作。
要求严格可靠的话，要有夹紧检测开关和松开检测开关。
PLC硬件要有一个夹紧按钮，一个松开按钮，作为控制夹紧和松开的指令接到PLC的2个输入点上，还要用2个继电器（夹紧继电器和松开继电器）用来控制电磁阀换向（夹紧和松开）。
PLC程序里，在输入口收到夹紧指令信号后，要有一些互锁条件（要根据工艺要求具体决定互锁条件有哪些），条件满足后就接通PLC内部的夹紧软继电器线圈，夹紧软继电器线圈吸合后通过输出口接通PLC外部的夹紧继电器，夹紧继电器的常开触点接通夹紧电磁阀，夹具就夹紧。夹紧后夹紧检测开关有信号输出，反馈到PLC的一个输入口，作为夹具夹紧完成信号。夹紧动作完成。
松开动作，与此类似。
自动控制时用指令（数控时就是M代码）替代按钮，发出指令。
5. Plc机械手控制图怎么做
你说的控抄制图是指电气原理图吧？比如说X/Y/Z三轴的电机控制啊，简单点的采用发脉冲控制步进电机或者伺服电机嘛，然后每个轴可以搞个原点跟前后限位，然后就是你实际应用的其他信号了。提问没描述清楚，不好具体回答。
6. 怎样设计用PLC控制机械来回循环运动的电路
问问题时，要交代清楚条件。
重复有两种，单纯的机械来回往复、固定程序的重复运行。我不知道你说的是那种。
前者比较价单，我就按后者来说，如果PLC选择三菱PLC，可以使用STL指令做循环。
STL就是带条件转移的步进指令，主要是做流程控制，和顺控不一样，使用STL指令非常方便和灵活执行程序段落中任意动作转换、调用、流程循环。
STL指令是按步来运行。比如使用机械臂取件：
等到下料指令（STL S0）
收到下料指令（SET S20）
手臂下降（STL S20）
手臂下降到位（set S21)
夹指夹住产品（STL S21）
夹紧OK（SET S22)
手臂上升（STL S22)
手臂上升到位（SET S23)
手臂水平移动至下料框（STL S23)
手臂水平移料到位（SET S24）
夹指打开放料（STL S24）
放料OK（SET S25）
手臂上升（STL S25)
手臂上升到位（SET S26）
手臂水平左移（STL S26)
手臂水平左移到位并继续等待下料指令（SET S0）
结束（RET)
通过以上步骤，就完成了机械臂的固定程序重复动作，当然你也可以通过SET指令来跳转到不同的STL执行不同的程序，这样就可以根据条件做不同的循环动作和跳转动作。
STL指令的优势是当在本STL程序内通过设定指令（SET）跳转到其它STL时，本步的STL内的程序就不在被执行，而开始执行指定的STL内的程序。这样你做循环动作时，当一个动作结束后，可以通过STL返回到程序的开始，继续等待这个信号的接通，这个信号接通后，就重复执行这些动作。
希望能帮到你。
7. 能否用plc控制机械手，比如挖掘机的各个臂
PLC控制机械手动作是人所共知的了，但要控制挖掘机各个臂的动作的话难度会比较大，主要是各个臂的动作幅度需要随时调整，而PLC只能通过间接控制液压阀动作才能控制机械手的动作，那么动作幅度会很难掌握，这就就好比你洗多少衣服需要放多少洗衣粉一样需要人来判别，当然，洗衣机还可以采用模糊控制来实现，而挖掘机就不好判别了，挖多深？从哪个角度去挖？手臂伸展长度等都需要人来判别，所以挖掘机用PLC来控制手臂动作只能是协助性的做一些准备动作还差不多，单纯想依靠PLC来控制机械手所有动作目前还是不能实现的。
如果配合数控系统进行控制的话从理论上来讲是可以实现的，但机电转换工作太庞大，成本会增加很多，性价比不高啊！
8. 如何用PLC控制工业机器人完成基本焊接程序的运行
用plc控制伺服电机动作，从而达到机器人运动，一般机器 人系统都有工作主机，那样就比较简单了
9. plc怎样控制装载机动作
因为进口的都贵，国产的你想要也能给你装，加钱呗，但.....还是不如进口的好.怎么给你解释呢，它的性能非常稳定，装载机的整个工作它都在监控，只要车有毛病它就报警了，主要国产的都是机械液压的，老外就能用电子控制液压，这就是差距。