⑴ 向上提门把手就锁了的防盗门是怎么打开的，我怎么老是打不开这种防盗门
昨天小新在网上看到一个撬门锁的视频，看完虎躯一震，吓坏了。所以，今天小新一定要跟大家侃一下有关防盗的事情。现在很多人家里装的是一体化防盗门，只要随手把门带上就完成了锁门。小新家里也是装的这样的门，一直觉得很安全。可是，这样的门都不够小偷几秒就打开了。到底是怎样把门打开的呢？一起来看看视频↓↓↓
就是用这样特制的一根铁棍做成的“机械手”，从猫眼处就可以直接把门打开，熟练的话，用时不到5秒。不仅仅是这样，此前央视新闻就曝光过小偷用“锡纸开门锁”的伎俩，就用一锡纸简单弄一下，门锁就轻而易举的被打开了。
除了“猫眼开锁”“锡纸开锁”，曾经被媒体曝光的还有“卡片开锁”“塑料片开锁”等。防盗门本来就是用于防盗的，可是小偷的伎俩不断升级，简直防不胜防。那么，到底要怎么办呢？
防盗门上有这么大的一个漏洞，让人大跌眼镜。难道除了焊死猫眼，就没别的解救方法了吗？所以小新说今天要跟大家侃一侃有关防盗的事情。虽然防盗是防不胜防，但是，小新想提醒大家的是，知道有这样一个安全隐患，再做好防范措施，“猫眼开锁”还是防得住的。
措施一：出入门记得用钥匙反锁大门
例如，上述的那个“猫眼开锁”只有在防盗门被简单带上的情况下，才能成功开锁。一般的防盗门，如果仅仅是将门带上，那么人在室内转动门把手就能将门打开，这也是“猫眼开锁”的原理。因此，只要在屋内将门反锁，或者出门时用钥匙将门反锁，“猫眼开锁”就不管用了。特别要提醒的是，晚上睡觉前务必将门从里面用钥匙反锁，不要觉得麻烦就放弃反锁！
措施二：加固猫眼
除了把门反锁防范“猫眼开锁”外，网上有一种名叫“猫眼防盗器”的东西卖得很火，不过效果如何就不清楚了，安装起来还挺麻烦。
措施三：更换更安全的锁和钥匙
此前在公安部发布的调查中发现，被盗的大多数家庭，虽然全部安装了防盗门，可他们的锁芯大部分是A级、B级的。
对于小偷而言，开启A级锁仅需3到5秒，B级仅需要几分钟就能打开，就如同使用自家的钥匙开自家的锁。使用A级B级锁的防盗门，对小偷来说，锁与不锁没多大区别。
⑵ 机械手的作用
机械手的总体设计要进行全面综合考虑，尽可能使之做到结构简单、紧凑、容易操作、安全可靠、安装维修方便、经济性好。机械手在工业生产中的应用，几乎遍及各行各业。
1、合单机实现自动化 ：生产上出现的许多高效专用加工设备(如各种专用机床等)，如果工件的装卸等辅助作业，继续由人工操作，不仅会增加工人劳动强度，同时亦不能充分发挥专用设备的效能，必然会影响劳动生产率的提高。若采用机械手代替人工上、下料，则可改变上述不相适应的情况，实现单机自动化生产，并为实现多机床看管提供了条件。如：自动机床及其上下料机械手、冲压机械手、注塑机及其取料机械手等。
2、组成自动生产线:在单机自动化的基础上，若采用机械手自动装卸和输送工件，可使一些单机连接成自动生产线。目前在轴类和盘类工件的生产线上，采用机械手来实现自动化生产尤为广泛。如：轴类加工自动生产线及其上下料机械手、盘类加工自动生产线及其机械手、齿轮加工机床的上下料机械手等。
3、高温作业自动化:在高温环境下作业(如热处理、铸造和锻造等)，工人的劳动强度大，劳动条件差，采用机械手操作，更具有现实意义。如汽车钢板弹簧淬火机械手、压铸机用浇铸机械手等。
4、操作工具:用机械手握持工具，在高温、粉尘及有害气体环境下进行自动化操作，可以使人脱离恶劣的劳动条件，并减轻劳动强度，提高劳动生产率和保证产品质量。
5、进行特殊作业:在现代科学技术中，原子能的应用，海底资源的开发，星际探索等等都已为人们所熟悉。但放射性辐射，或海底、宇宙等环境，常常是人体不能直接接触或难以接近的，采用遥控机械手代替人们进行这种作业，既能完成这些特殊作业，又能长时间地安全地进行工作，成为人类向新的自然领域进军的一种有效手段。
⑶ 机械手动作是怎么完成的
机械手的夹紧装置采用气缸和真空吸盘 ,其夹紧采用伸缩缸挤压排气式靠外力将吸盘皮压向被吸物体表面， 吸盘内腔空气被挤压出去，形成吸盘内腔负压，松开采用电磁阀控制向吸盘内通入空气的方法来实现,整个夹紧与松开由电磁阀控制。 另外，注塑机机械手要实现上述动作，系统还有步进电机驱动模块、PLC控制模块和行程控制元件。 机械手能为你做什么？有些注塑加工厂的老板们在没安装机械手之前可能不了解，当您遇到一些不易脱模的产品，您会发现生产起来既浪费工时又浪费加工成本时；当操作大吨位的注塑机，您会发现工人在注塑机上面跑上跑下特别的劳累，容易产生疲劳感，而且工作起来非常的不方便，安全隐患高，产量降低时；当您预定好生产计划却总是因为人工的操作时间不固定、疲劳、缺勤、人员的流失，而不能完成时；当您的产品自动脱落造成碰伤，沾到污垢造成的不良品时；您会发现，使用注塑机机械手后，所有的问题就迎刃而解。
⑷ 其他专用工具使用
(一)钻柱摆放用具
扶、移、排装置,是用于实现升降工序机械化、自动化的机具之一。它与塔上无人提引器、拧管机配合使用,可以减少机场操作人员,减轻体力劳动,缩短提下钻时间。
目前,在地勘行业钻探施工中使用的钻杆扶、移、排装置有多种结构形式,大致分为三类,包括立柱式、联动式和机械手。以下主要介绍立柱式。
1.立柱式摆管器
立柱式摆管器是一种简单的移管装置,特点是结构简单,操作方便,但劳动强度较大,且仅能实现移管。下钻时提引器必须爬竿,平行作业程度低。
立柱式摆管器仅能与自脱式提引器配合使用,一般用于直孔。图5-7是辽宁省煤炭局地质勘探公司设计的立柱式摆管器。
图5-7 立柱式摆管器(单位:mm)
1—底座;2—立柱;3—手把;4—支梁;5—摆管钩;6—摆管架
2.立柱式移管器
立柱式移管器是人力控制的机械手,具有结构简单,操作轻便灵活,安全可靠等特点。一般野外队均可配制使用。
(1)立柱式移管器结构
立柱式移管器结构如图5-8所示。主要由立柱、底座、手轮、滑道架、机械手及绳索部分等组成。
图5-8 立柱式移管器
1—底座;2—钢球;3—立柱;4—滑道架;5—机械手;6,7,8,9—滑道架连接板;10—螺杆;11—夹板;12,13,14—滑轮;15—手把;16—钢绳;17—导向螺栓;18—轴;19—扭簧;20—锁叉;21—手掌;22—卡销;23—拉绳;24—卡瓦;25—手轮;26—钢绳;27—杠杆;28—连杆;29—扭管
(2)立柱式移管器操作方法
立柱插入带钢球的底座中,其上端固定在支撑架的轴承套内。当立柱在底座中回转时,固定在立柱上的滑道架、机械手和杠杆也会随之摆动。
滑道架用钢板焊接而成,并用螺杆、夹板固定在立柱上,滑道架上装有滑轮,用以夹持机械手、并成为机械手前后移动的轨道。在滑轮上还套有钢绳,每根钢绳都有一端拴在手把上,另一端分别固定在机械手前后两端的螺钉上。当上抬或下压手把时,牵动钢绳,再通过滑轮拉动机械手,使其在650mm范围内伸缩。左右扳动手把时,使立柱回转并带动机械手左右摆动,即可移、摆管。为防止机械手伸缩时侧向旋转,在滑道架的连接板(图5-8之6)上,拧有导向螺栓,其顶端插入机械手的导向正长槽内,起导正作用。
机械手前端为钳形手掌,与钻杆锁叉配合,可进行抓、扶钻杆。锁叉在扭簧作用下,处于张开状态。机械手摆动、抓钻杆时,由于钻杆的冲撞锁叉压缩扭簧,使锁叉沿轴回转,并与“手掌”合拢抓住钻杆。同时卡销在扭力弹簧的作用下,向上抬起将锁叉卡住,扶管时钻杆就不会从机械手内脱出。
端管时,摇动绞车手轮,卷绕钢绳,拉动端管杠杆,带动卡瓦卡住钻杆。继续卷绕钢绳,使机械手内的连杆抬起,即可端起170mm高度。
端、移、摆管完毕后,拉动拉绳,退回卡销,可使锁叉自行张开。
手摇绞车轴座于两盘205轴承上,手轮直径与卷筒直径之比为9∶1,端管杠杆力臂与重臂之比2∶1,故稍用很小的力即可将立根提起。
与此型移管器配套使用的有弧形管架和立根台。
(二)钻杆、套管夹持用具
其包括钻杆、套管夹持器、手扶卡和套管夹板、垫叉(下)等。这里着重介绍夹持器。
1.夹持器的结构
夹持器又称为脚踏式夹持器;与绳索取心钻具配套使用。主要用于夹持绳索取心钻杆,可代替垫叉。它由偏心座、键、轴、卡瓦、连杆、曲柄、夹持板、脚踏板等组成(图5-9)。
图5-9 脚踏式夹持器
1—偏心座;2,10—键;3—轴;4—卡瓦;5—开口销;6—柱销;7—垫圈;8—连杆;9—曲柄;11—夹持板;12—底座;13—螺母;14—螺栓;15—脚踏板;16—安全销
2.夹持器的操作动作
1)夹持钻杆时,松开脚踏板后,偏心座推动卡瓦把钻杆夹紧,又由于钻杆的自重作用,进一步带动卡瓦和椭圆夹头向下移动,夹紧钻杆,即钻杆的质量越大,夹持得越紧。
2)松开钻杆时,在提升钻杆的同时,脚踏偏心座的脚踏板,从而使卡瓦向两边移动,把夹紧的钻杆松开。此夹持器的夹持能力为5～7t。夹持规格为φ43～71mm。
⑸ 用伸缩杆很容易实现三爪机械手的手爪抓取，如果用舵机怎么实现爪子的张开和抓取
方法是一样的。需要设计旋转关节结构。通过舵机转动带动机构收缩。这样就可以抓取和放松了
⑹ 如何做好毕业设计“智能伸缩机械手“~！
机构学上的基本定义是明确的，
像油缸那样的大小嵌套
平行四边形状机构
消防梯子的导轨
机器人、火星探测器的折叠杆
都要答辩了，你还糊涂，你的老师忙什么去了？
我可是对答如流的，反而失业几十年了。
⑺ 注塑机机械手参数如何设置使用说明书
确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。
设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。
根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。
根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。
夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。
然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。
进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。
进行注塑机及机械手的全自动运行操作。
首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。
调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。
⑻ 为什么机械手能伸缩自如
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
在现代化工厂的自动机床或自动加工流水线上，经常可以看到各种各样的机械手在灵巧地动作着。究竟是依靠什么力量使机械手能够不停地工作呢?
如果我们去“解剖”机械手，就会发觉目前大多数机械手的“肌肉”和“关节”都是油缸。机械手“血管”中流动的是油液。分析机械手的动作，大都是由直线运动和旋转运动组成。例如机械手的伸出和缩回，上升和下降是直线运动。机械手臂的圆周挥舞和手腕的转动是旋转运动。这两种运动都可由液压传动技术来实现。
在液压传动中，直线运动是由直线油缸来完成的。圆筒形油缸的两端各有一油口，中间有能移动的活塞。当左油口进压力油，右油口出油时，活塞即向右运动，通过活塞杆带动机械手运动。进油和出油方向变换时，活塞运动方向也随着变化。这样，就能使机械手作各种直线运动。机械手的各种旋转动作大都由摆动油缸来实现的。
它的外形如圆盘，盘的中心有一转动轴，轴上有摆动叶片。叶片将圆盘形内部分隔成两个腔室。这两个腔室分别与两个油口相通。因而，与直线油缸一样，当一个油口进压力油，另一个油口回油时，叶片就带着转轴作旋转运动，转轴就带动机械手臂作出挥舞动作。
⑼ 四轴机械手的主要功能和用途是什么
机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被回抓持物件的答形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
⑽ 三轴机械手使用
你是想知道三轴机械手的使用范围还是使用操作呢?如果是需要三轴机械手，不知道适不适合用在自己的生产线上，建议找工业机器人厂家，像博立斯、康道都有数控车床机械手、上下料机械手、多轴机械手、关节机器人、冲压冲床机械手等，结合自己的生产线定制比较好。、
三轴机械手的工作原理：
机械手：mechanical hand，也被称为自动手，auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造冶金部门。
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数越多、自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
三轴机械手控制器各功能键
3.1 紧急停止按键：按此键切断电源，立即停止全部的动作，接触紧急停止，将开关按照标识方向旋转解锁后，电源开关，电源开关OFF后再次设定为ON;
3.2 动作可能键：手动操作时，边按此键及各手动操作键，进行机械手动作。如果过分按动作可能键，将不能进行手动操作。
3.3 电源：将电源设定为ON/OFF的状态。
3.4 停止：自动运转中，连续步进进给操作中，按此键，机械手停止。
3.5切换运转：表示运转模式画面。
3.6复位：报警灯显示时，清除报警；另外从各画面返回到运转模式画面。
3.7 菜单：想要显示菜单画面时，按此键。
3.8 帮助：表示各设定画面或操作画面中的帮助。
3.9取出侧 落下侧：按取出侧，走行轴往产品成型侧行走；按落下侧，走形轴往远离产品成型侧行走。
3.10 Z+:使机械手向下行走， Z-:使机械手向下行走;Y+:使机械手沿着动模方向运动，Z-:使机械手沿着定模方向运动。
3.11 姿态 复归/动作：使夹具板姿势动作，复归。
3.12 回转 复归/动作：使夹具板回转动作，复归。
3.13 夹具 开/闭：使夹具开，闭。
3.14 步进 进/退：和自动运转相同顺序，执行1个步进的前进，返回动作。 四、操作步骤 4.1开机
4.1.1控制开关转向“ON”。
4.1.2不使用机械手而用半自动生产时，控制开关转向“ON”,或由技术人员将脱机信号短接。
4.1.3将注塑机的机械手功能打开：托模—功能—机械手选择使用。
4．2 检查并确认气压
4.2.1检查气源、气压是否达到5kg/cm2以上。
4.2.2检查各功能键显示灯是否正常。
4.3选择夹具
4.3.1根据制品侧有无水口选择夹具或吸盘。
4.3.2根据制品形状、大小、重量等选择吸盘规格、数量。
4．4装夹具、吸盘
4.4.1换装夹具
4.4.2副臂侧夹具不使用时，关闭副臂使用开关。
4.5 确定开模位置
4.5.1调整开模位置，为节省时间，调至最小开模为宜。
4.5.2调整顶针顶出长度，顶针不宜顶得过长，能顺畅顶出脱落即可。
4.6制品顶出，但不让制品脱落。
4.7设定取出待机位置
4.7.1 在轴设定选项里，找到取出待机位置。
4.7.2让机械手座架缓慢下降，选择合适的待机位置，并记忆该位置
4.8 设定取出夹具位置。
4.8.1 将夹具或吸盘贴住产品，调整吸盘或夹具螺丝确定左右位置，以能适应产品形状为佳（即调好吸盘吸住产品的位置），并记忆该位置。
4．9设定滑移位置
根据制品的结构，设定滑移位置，以便机械手安全的将产品取出，并记忆该位置。
4.10 设定取出上升位置
机械手将产品从模具中拉出后，调整机械手制品前后位置，以便机械手安全的上升，并记忆该位置；
4．11设定产品装箱1位置
根据工艺要求将机械手取出的产品放置在要求位置，并记忆该位置。 4．12设定产品装箱2位置
4.12.1打开模式功能，将装箱位置2选择。
4.12.2按工艺要求将机械手取出的产品放置在要求位置，并记忆该位置。 4.13 步进测试确认
4.13.1使用步进测试检验每个动作行程是否OK，需由工艺人员、技术 人员确认。 4.14 时间调整
4.14.1设置每个衔接动作切换速度及时间。 4.14.2完全开模时，机械手快速下降。
4.14.3顶出时机械手快速前进并吸住或夹住产品。 4.14.4机械手快速后退，顶针退回。