『壹』 请问模糊PID控制需要知道系统函数吗我控制的是机械臂，也不知道系统函数是多少
你是说需不需要机械臂的系统函数吗？不需要，PID你知道当前实际的输入，和你期望的输出就版行了。权如果你知道系统传递函数可以计算PID系数需要怎么调，但一般也不想算，于是就用另一种方法，可以用实验的方法调节PID的参数，让实际的输入与期望输出误差在任意情况下都能很小就可以了。PID主要就是为了能够快速的消除这些稳态误差。