『壹』 如何实现机械臂动作控制我是做工业领域的
机械手臂主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
1、手部是用来抓回持工件（或工答具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
2、 运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构可由电力、液压、气动、人力驱动。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。
3、控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
『贰』 工业机械手是用什么系统控制的
像这类产品一般都是由厂家自己的系统来控制的，这属于综合控制系统的一部分。
上级系统一般是PLC或者是集中控制系统。
『叁』 推荐一些机器人机械臂控制的书目
我本人的兴趣是机械设计，机器控制，机械臂路径规划，legged
robot，dynamic
control这些方向。对机器视觉算法，slam等兴趣不是非常大，但是也想对这个领域“必须”理解的知识有些了解。
在知乎有很多机器人学的资深从业者以及学者，想必对整个机器人领域有比较深的了解，不知道能否推荐些机器人领域的“红宝书”，以及强烈推荐的专业课等等，并且附上自己的专业以及方向或者领域？
多谢！
『肆』 机械手到电气一般采用什么控制器
控制机械手的运动，一般是控制手关节的几个轴。
如果只控制一台机械手回，除配电元器件外，只需要答伺服控制器及伺服驱动器即可。
事实上，在应用时还会考虑到安全问题，这个时候会涉及到安全控制器（机器手的伺服控制器可能具备此功能）。
如果多台机械手协作，就需要更高一级的控制器（PLC）来协调他们的工作。
同时还需要有配电、控制、通信、安全信号处理等一些系统集成起来
『伍』 机械手一般用什么系统控制
机械手套，能够自行控制手部动作，现已进行推广
『陆』 工业机械手用的什么控制，plc还是别的。
这个要看各个机械手厂家的控制。有的会使用PLC来控制，有的会使用轴卡回控制，像三菱、答发那可、KUKA这类专门做关节机械手的一般就是用轴卡来控制。
但是你要弄明白的就是所有的机械手都是由伺服电机控制的，有的时候你会听到一些“PLC能控制三轴”“这个机械手是5轴联动的”，这里的轴就代表1个伺服电机，2轴就是2个伺服电机。伺服电机的具体用法还分集电极输入和差分输入，两者的区别就是前者的电源是12V-24V，后者的电源是5V左右。
『柒』 机械手用什么控制系统
要看哪一类型的工业机械手。
『捌』 机械臂通过什么进行自动化控制
动力是伺服电机和减速机，有很多种。位置是由编码器采集的。指令可以是PC，PLC，单片机，单板机等所有可以进行位置控制的控制器发出。
『玖』 机械手采用什么控制算法进行控制
它是利用一般的数学计算方法计算机械手工作部的相对位置关系，通过计算的数据或者认为的具体要求电脑发出指令，用以驱动伺服电机动作。至于你问的是什么算法，似乎没什么算法可言。是可以用plc控制的。